Tanko platforma: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip sukurti paprastą ir veiksmingą platformą bet kuriam roboto projektui ar nuotolinio valdymo projektui. Ši tanko platforma yra puiki bazė bet kokiam robotui, nes ji lengvai eina nelygiu reljefu. Kitas puikus šio dizaino pliusas gali atlaikyti daug svorio. Taigi su šiuo dizainu yra begalė galimybių.

Šios platformos variklį galima valdyti bet kokiomis priemonėmis. Varikliams valdyti naudoju pigų RC automobilį. Pavarų dėžė ir variklio derinys gali pateikti skirtingus pavarų santykio nustatymus, kad atitiktų jūsų programą. Naudojamas pavarų santykis yra 114,7: 1, esant 4,5 V. Šis santykis gerai veikia su mano naudojamu nuotolinio valdymo pultu. Turiu išbandyti kitus santykius, tačiau tai perkaitina RC plokštės tranzistorius. Ši bako platforma naudoja du variklius, todėl pasukimui naudojama slydimo sistema. Taigi, norint įgyvendinti šį projektą, jums mažiausiai reikia dviejų kanalų RC automobilio, tačiau dauguma RC automobilių vis tiek turi bent du kanalus. Parodysiu ir naują, ir seną dizainą. Senas dizainas bus žinomas kaip Mk1, o naujasis - Mk2.

1 žingsnis: įrankiai ir dalys

Visas šios platformos dalis gavau iš „Jaycar Electronics“. RC automobilį gavau iš vietinės rinkos už kelis dolerius.

DALIŲ SĄRAŠAS 1. Dvigubas variklis, nepriklausomas 4 greičių pavarų dėžės / ašies mazgas Tamiya ITEM 70097 Jaycar Kat. Nr. YG2741 22,95 USD 2. „Tamiya Track & Wheel Set“(jums reikia dviejų, jei norite sukurti „Mk2“) „Jaycar Cat“Nr. YG2867 16,95 USD 3. 2 X „Tamiya“universalių plokščių rinkinys „Jaycar Cat“Nr. YG2865 8,95 $ 4. M3 atsistoję stulpai 25mm Jaycar Cat nr. HP0907 5,95 USD 5. M3 varžtai „Jaycar Cat“Nr. HP0400 2,50 $ 6. M3 veržlės Jaycar Kat. Nr. HP0425 2,95 $ 7. Kabelių ryšiai Jaycar Cat Nr. HP1200 1,85 $ 8. 3 x 1 AA baterijų laikikliai Jaycar Cat nr. PH9203 0,95 USD 9. RC automobilis, kurį man padarys, man kainavo 20 USD 10. Įjunkite/išjunkite „Jaycar Cat“Nr. ST0300 2,95 USD Visos kainos nurodytos AUS $ TOOLS 1. „Philips“atsuktuvas 2. Šoniniai pjovikliai 3. Replės 4. Lituoklis 5. Peilis

2 žingsnis: Valdymo skydas

Šį pigų RC automobilį gavau iš vietinės rinkos. Atsitraukiu, kad rastų gražų komponentų išdėstymą lentoje. Taip pat aiškiai pažymėkite, todėl tai bus didelė pagalba prijungiant jį prie variklių ir akumuliatoriaus. Valdymo plokštėje yra du laidai, einantys nuo vairo variklio ir pavaros variklio. Jie prilimpa prie naujo variklio mūsų pavarų dėžėje. Įdėjau kairįjį ir dešinįjį signalus į dešinį variklį; pirmyn ir atgal į kairįjį variklį. Kai įjungiate plokštę, galite pastebėti, kad variklis eina netinkamu keliu, tiesiog apsikeiskite dviem prie variklio einančiais laidais. Yra ir kitų būdų, kaip įjungti ir valdyti šiuos du variklius, tačiau tai paprastas ir įdomus būdas tai padaryti.

3 žingsnis: išsami informacija laidų lentoje

Dabar mes pašalinome lentą iš mūsų RC automobilio, kurį gavau iš rinkų. Turime jį prijungti prie naujos pavarų dėžės ir variklių, kurie vairuos vėžes. RC plokštės yra dviejų kanalų imtuvas. Taigi vairavimo variklis, kuris atiteko automobilio vairavimui, eis į kairįjį variklį mūsų naujoje pavarų dėžėje. Variklis, nukreipęs automobilį pirmyn ir atgal, eis į mūsų dešinįjį variklį, esantį mūsų naujoje pavarų dėžėje.

4 žingsnis: pavarų dėžės gamyba

Pirmasis šio projekto žingsnis yra pavarų dėžės ir variklio mazgo sukūrimas. Pateikiu nuotrauką, su kuria buvo pavarų dėžė. Naudojamas pavarų santykis yra 114,7: 1, esant 4,5 voltui. Tol, kol atliksite žemiau pateiktą veiksmų sąrašą nuotraukoje, viskas bus gerai. Rekomenduoju, kai šią pavarų dėžę naudojate ilgą laiką arba virš smėlio ar nešvarios vietovės, pavarų dėžės tepimui naudokite šiek tiek mašininės alyvos. Kadangi pavara yra veikiama elementų.

5 žingsnis: pagrindo gamyba

Pagrindo plokštės gamyba, viskas, ką aš padariau, buvo išpjauti pagrindą, naudojant porą šoninių pjaustytuvų. Čia yra variklis ir pavarų dėžė. Tada prie platformos pritvirtinkite pavarų dėžę ir variklį, naudodami komplekte esančius varžtus.

6 žingsnis: kelių ratai ir tuščiosios eigos ratai, surinkti Mk2

Aš nusipirkau du „Tamiya Universal Plate Set“rinkinius. Taigi aš turiu pakankamai varžtų ir kitų detalių, kad galėčiau sukurti šį naują dizainą Mk 2. Man taip pat reikėjo dviejų ratų ir vikšrų komplekto, kad galėčiau sukurti Mk 2. MK2 yra šiek tiek sudėtingesnis. Jums reikia keturių stačio kampo flanšų. Šie du yra supjaustyti, kad galėtume sumontuoti papildomą kelių ratų porą. Tada aš prisukau juos prie pagrindo, tada tuščiosios eigos rato flanšas taip pat prisukamas prie pagrindo. Aš naudoju papildomus ratus antrame rinkinyje, kad būtų pakankamai ratų šiam naujam dizainui. Aš naudoju keturias kelių ratų poras. Tuščiosios eigos ratas yra tokio paties dydžio kaip ir galinė žvaigždė bei kelių ratai. Dabar tai sudaro abi formas. Tada įkiškite keturis strypus į stačiakampį flanšą. Tada sumontuokite tris didesnius kelio ratus. Tada pakartokite tuščiosios eigos ratui, kuris naudoja tokio paties dydžio ratą kaip ir kelių ratai. Tada žvaigždutė uždedama ant variklio išėjimo veleno.

7 žingsnis: Mk1 surinkti kelių ratai ir tuščiosios eigos ratai

„Mk1“dizainas yra paprastas, jis naudoja tik tris kelio ratus. Sumontuoti kelių ratai skiriasi nuo Mk 1. Jums reikia tik vieno „Tamiya“universalių plokščių rinkinio. Kadangi jums reikia tik trijų porų kelių ratų. Prie platformos prisukate stačiakampį flanšą. Tada prisukite priekinį tuščiosios eigos ratą, sumontuotą prie platformos. Tada įkiškite keturis strypus į stačiakampį flanšą. Tada sumontuokite tris didesnius kelio ratus. Tada pakartokite tuščiosios eigos ratui, kuris naudoja didžiausią ratą. Tada žvaigždutė uždedama ant variklio išėjimo veleno.

8 žingsnis: cisternos takeliai

Dabar mes einame į takelius. Šis procesas yra bandomoji klaida, kol aš buvau patenkintas norimų groti takelių įtampa, kad jie nenukristų apsisukus ir einant per kliūtis. Pirmoje nuotraukoje parodžiau, kokio ilgio takelių jums reikia Mk1, o antroje - kokių takelių jums reikia Mk2. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai įdėti skirtukus į kitų takelių skylę. Tada kartokite, kol baigsite visą takelio ilgį. Tada padėkite takelį virš tuščiosios eigos rato ir žvaigždutės. Tada trauki aplink kelio ratus. Tada patikrinkite, ar takelis turi pakankamai grojimo. Juos lengva įdiegti. Padedu takelius virš pavaros žvaigždutės ir tuščiosios eigos rato. Tada griebia trasos apačią ir vilkite po kelio ratais. Įdiegus abu takelių rinkinį. Tiesiog tikrinu takelių įtampą. Kaip parodyta žemiau, šis takelis praėjo. Variklį ir pavarų dėžę galite pastumti į priekį arba atgal, kad padidintumėte arba sumažintumėte vikšrų įtampą.

9 veiksmas: įdėkite akumuliatorių

Aš naudoju tris vienkartines AA baterijas, kad man būtų suteikta 4,5 voltų valdymo plokštė. Viskas, ką aš darau, tai tik pririšti juos kabeliu prie platformos. Tada nupjaukite perteklių platformos apačioje. Sujungiate tris AA baterijų paketus kartu ir įjungiate/išjungiate teigiamą valdymo pulto pusę. Tada naudodamiesi voltmetru patikrinkite, ar šviežia baterija iš akumuliatoriaus išeina 4,5 volto. Turėjau atidėti stovą, nes naujoji valdymo plokštė buvo didesnė nei maniau. Taigi šios baterijos yra ant bako platformos stogo. Tada visa stogo dalis užsukama ant šio stovo.

10 veiksmas: išbandykite naują baką

Vairuoti šį baką reikia šiek tiek įgūdžių. Jei norite pasukti į dešinę, pasukite slydimo vairą, atleiskite kairįjį variklio valdymo jungiklį. Jei norite pasukti į kairę, atleiskite dešinį variklio valdymo jungiklį. Važiuodami į priekį, abu valdymo jungiklius turite pastumti į priekį. Bet po kurio laiko jūs pripratote vairuoti šį tanką. Čia yra pora „Tanko“nuotraukų ir apie. Ačiū, kad žiūrite mano instrukciją.