Minivac 601 (1.0 versija) Motorized Rotary Switch: 15 žingsnių (su paveikslėliais)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Tai yra pažadėtas mano „Minivac 601 Replica“(0.9 versija) instrukcijos tęsinys. Tai įvyko greičiau, nei tikėtasi, ir esu labai patenkintas rezultatu. Čia aprašytas dešimtainės įvesties ir išvesties skydelis yra rankinės versijos, aprašytos 0.9 versijoje, instrukcija. Kaip pavadinime sakoma, prie šešiolikos padėties sukamojo jungiklio pridedama motorizuota funkcija. Kaip ir originaliame „Minivac 601“, tai daroma naudojant trinties pavaros įgyvendinimą. Čia yra vaizdo įrašas apie motorizuotą sukamąjį jungiklį:

Naujas dizainas prasideda nuo tvirtesnio sukamojo jungiklio, kuriame naudojami tikri guoliai, kad darbas būtų daug sklandesnis. Viena iš ankstesnio dizaino problemų buvo ta, kad paties jungiklio nuokrypiai buvo gana laisvi. Dėl to variklis reikalavo per daug sukimo momento, kad tinkamai pasuktų jungiklį.

Be naujos konstrukcijos, pagrįstos solenoidu, variklis įjungiamas tik tada, kai yra aktyvus. Kai jis nenaudojamas, jis yra atjungtas nuo jungiklio, kad būtų galima puikiai jaustis valdant jungiklį rankiniu būdu.

Prekės

Šiai instrukcijai, be 3D spausdintų dalių, jums reikės:

• 1 4 mm apvalus uretano diržas - reikalingas apie 300 mm („Amazon“)
• 2 F684ZZ dvigubo ekrano flanšiniai rutuliniai guoliai 4x9x4 mm („Amazon“)
• 1 12 V solenoidinis Uxcell a14032200ux0084 („Amazon“)
• 1 „Yosoo Micro DC“12 V greičio mažinimo variklis („Amazon“)
• 2 M3 x 10 mm varžtai su veržlėmis
• 8 M3 x 8 mm varžtai su veržlėmis
• 2 M3 x 6 mm varžtai
• 4 M2 x 6 mm varžtai
• 1 Mažas guminės žarnos gabalas, kurio ID yra apie 7 mm, o išorinis skersmuo - 10 mm
• 1 Bendrosios paskirties 12 V DPDT signalo relė-„Digi-Key“dalies numeris 399-11029-5-ND
• 16 nendrinių jungiklių-„Digi-Key“dalies numeris 2010-1087-ND
• 19 disko magnetų - 6 mm (skersmuo) x 3 mm (aukštis)
• 1 85 mm ilgio 4 mm pianino viela
• 1 65 mm ilgio.8 mm pianino viela

1 žingsnis: išspausdinkite dalis

Spausdinimo raiška:.2 mm

Užpildas: 20%

Perimetrai: 5 (visos skylės viršutinėse plokštėse turi būti labai „tvirtos“, kad palaikytų dalių litavimą.)

Pluoštas: AMZ3D PLA juodai baltas skydas, bet kokios spalvos gali būti naudojamos vidaus dalims

Pastabos: Visos dalys buvo atspausdintos PLA be atramų. Šiai instrukcijai reikia šių dalių:

• 1 MV601 dešimtainės įvesties ir išvesties skydelis
• 1 MV601 trinties pavaros variklio ratas
• 1 MV601 variklio laikiklis
• 1 RS korpusas
• 1 RS smagratis
• 3 RS tarpiklis
• 1 RS rankenėlė
• 1 RS rotorius
• 1 RS viršuje

2 žingsnis: Paruoškite įvesties ir išvesties skydelį

Vykdydami instrukcijas, pateiktas „Minivac 601 Replica“(0.9 versija) 3 veiksmo instrukcijoje, pridėkite kniedes ir litavimo kilpas prie įvesties ir išvesties skydelio.

Be to, iš 6 veiksmo:

Paruoškite litavimo antgalius, pasukdami kiekvieną pagrindinio skydo kilpų porą vienas kito link (naudodami kniedę kaip sukamąją ašį), kol didelės skylės susilygins viena su kita. Atsargiai sulenkite išlygintų kilpų galus keliais laipsniais aukštyn (tam puikiai tinka mažos adatos replės). Naudokite aukščiau esančias nuotraukas, kad nustatytumėte optimalią kiekvienos kilpos orientaciją.

3 žingsnis: Paruoškite sukamąjį jungiklį smagratį, rankenėlę ir rotorių

Įstumkite šešias M3 veržles į smagračio ir rotoriaus viršuje esančias angas ir rankenėlės apačią. Įsukite M3 x 8 mm varžtus iš šonų į šias veržles, kol jie tik pasieks veleno angą, kad veiktų kaip tvirtinimo varžtai. Šiuo metu aš panaudojau 3D rašiklį, kad užpildyčiau lizdus siūlais, tvirtai laikydamas veržles. Tą patį galite padaryti ir šiek tiek karštų klijų.

Iškirpkite 4 mm ilgio apvalų Uretano diržą tik keliais mm trumpesnį už smagračio apskritimą. Naudodami žvakę, kaitinkite laido galus, kol jie tiesiog ištirps, tada greitai sujunkite abu galus. Kol plastikas atvės, laikykite sujungtus galus kartu maždaug 30–60 sekundžių, stengdamiesi išlaikyti juos kuo lygesnius. Yra daug gerų „YouTube“vaizdo įrašų, kaip tai padaryti. Ištempkite naują guminį „žiedinį žiedą“virš smagračio į griovelį aplink kraštą, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

Įdėkite du disko magnetus į RS rotoriaus apačią. Labai svarbu, kad magnetų, esančių RS rotoriaus disko apačioje, poliškumas būtų priešingas RS korpuse pritvirtintų magnetų poliškumui. Kitaip tariant, jie turėtų pritraukti! Taip pat įkiškite disko magnetą į skylę rotoriaus šone. Jei reikia, naudokite šiek tiek klijų, kad pritvirtintumėte šiuos magnetus.

Įstumkite 85 mm ilgio 4 mm pianino laidą į rotoriaus veleną. Palikite maždaug 18 mm išsikišusį iš rotoriaus apačios, kaip parodyta aukščiau. Priveržkite varžtus ant veleno. Neperveržkite.

4 žingsnis: paruoškite sukamąjį jungiklį

Iš viršutinio sukamojo jungiklio viršaus vidų paspauskite vieną iš flanšinių rutulinių guolių į centrinę angą. Jei jis tinkamai sumontuotas, jis turi būti lygus tiek RS korpuso viduje, tiek išorėje.

Iš išorės pritvirtinkite 12 V solenoidą prie sukamojo jungiklio viršaus, naudodami du M3 x 6 mm varžtus, pateiktas skyles ir srieginius skyles pačiame solenoide. Žiūrėkite paveikslėlį aukščiau.

5 žingsnis: Paruoškite variklį ir variklio laikiklį

Trinties pavaros variklio ratą pastumkite ant 12v greičio mažinimo variklio veleno. Jis turėtų tvirtai priglusti. Uždėję 9 mm ilgio tinkamo dydžio guminę žarną ir ištempkite ją ant ką tik pridėto variklio rato. Tai turėtų suteikti daug traukos.

Lituokite kai kuriuos laidus ant laidų variklio apačioje. Būkite atsargūs, jie yra gana subtilūs.

Naudodami keletą mažų užtrauktukų, pritvirtinkite variklį prie variklio laikiklio esančioje angoje, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

6 veiksmas: užpildykite sukamojo jungiklio korpusą

Pirmiausia įstumkite kitą flanšinį rutulinį guolį į vidinę RS korpuso skylę iš vidaus. Jei jis tinkamai sumontuotas, jis turi būti lygus tiek RS korpuso viduje, tiek išorėje. Mano tvirtai priglunda ir nereikalavo klijų, kad liktų vietoje.

Įdėkite šešiolika nendrių jungiklių į lizdus aplink RS korpusą. Jungiklių kaiščiai turi lengvai praeiti pro skyles iš vidaus į išorę ir būti atsargiai sulenkti iš išorės, kad jungiklis būtų vietoje.

Įdėkite šešiolika diskų magnetų į RS korpusą. Įsitikinkite, kad visų šešiolikos magnetų poliškumas yra vienodas. Galite sulaikyti juos šiek tiek klijų, jei jie nepakankamai sugriebia. Įdėjus jie turi būti lygiaverčiai vidiniam RS korpuso dugnui.

7 veiksmas: pritvirtinkite RS korpusą prie dešimtainės įvesties ir išvesties skydelio

Naudodami keturis M3 x 8 mm varžtus ir veržles, pritvirtinkite RS korpusą prie įvesties ir išvesties skydo galo, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

8 veiksmas: prijunkite sukamąjį jungiklį prie dešimtainės įvesties ir išvesties skydelio

Viela sukamajame jungiklyje. Pirmiausia iš 22 AWG kietos vielos izoliuokite pakankamai izoliacijos, kad plikas varis visiškai apsisuktų aplink sukamojo jungiklio korpusą ir liktų mažiausiai 3 coliai izoliuotos vielos. Atsargiai lituokite pliką laidą prie visų 16 jungiamųjų nendrinių jungiklių apatinių laidų. Pradėkite ir baigkite toje padėtyje, kurią rodo geltona viela aukščiau esančiame paveikslėlyje, kad laidą būtų galima pritvirtinti prie skydo ARM litavimo kilpos.

Trumpas 22 AWG laidų ilgis prijunkite viršutinį laidą iš kiekvieno nendrinio jungiklio prie atitinkamo lydmetalio kilpos (žalios spalvos laidai aukščiau). Šios jungtys reikalauja šiek tiek subtilaus prisilietimo, kad neištirptų plastikas.

9 veiksmas: pritvirtinkite variklį ir variklio laikiklį

Naudodami du M3 x 10 mm varžtus ir veržles, pritvirtinkite variklį ir variklį prie skaitmeninio įvesties-išvesties skydelio galo. Naudokite aukščiau pateiktą paveikslėlį kaip vadovą.

10 veiksmas: sumontuokite sukamąjį jungiklį

Pridėkite tris rotacinio jungiklio tarpiklius ant veleno apatinėje rotoriaus pusėje. Tai užtikrins tinkamą atstumą tarp magnetų ant korpuso ir rotoriaus. Įstumkite rotorių ir veleną į guolį rotacinio jungiklio korpuso apačioje.

11 veiksmas: pritvirtinkite sukamąjį jungiklį

Slinkite sukamąjį jungiklį viršuje žemyn velenu ir pritvirtinkite prie sukamojo jungiklio korpuso keturiais M2 varžtais. Įsitikinkite, kad solenoidas sutampa su variklio laikikliu.

12 veiksmas: susiekite solenoidą ir variklio laikiklį

Naudokite 0,8 mm pianino laido gabalą, kad prijungtumėte solenoidą ir variklio laikiklį. Kaip parodyta pirmame paveikslėlyje aukščiau, viela ilgio pusėje turi būti 35 mm, o trumpesnė - apie 15 mm. Sumontavę sulenkite trumpus laidų galus, kad jie nenuslystų nuo solenoido ir variklio laikiklio. Žiūrėkite antrą paveikslėlį.

13 veiksmas: prijunkite variklį, solenoidą ir relę

Prijunkite variklį, solenoidą ir relę, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Solenoidiniai laidai (mėlyni) yra prijungti lygiagrečiai variklio (raudona ir geltona). Aš tiesiog „negyvai suklaidinau“variklį ir solenoidą per paprastai uždarytą relės jungiklį (geltona, mėlyna iš vienos pusės balta iš kitos pusės prie RUN kniedžių (17)), tada prijungiau relės ritę prie STOP kniedžių (19) dešimtainės įvesties ir išvesties skydelyje (oranžinė). Variklis, solenoidas ir relės ritė (raudona, mėlyna, oranžinė) turi bendrą laidą, prijungtą prie bendrų kniedžių, pažymėtų 18).

14 žingsnis: bandymas

Prieš pritvirtindami rotacinio jungiklio rankenėlę, turite įsitikinti, kad rankenėlės rodyklė bus sulygiuota su rotacinio jungiklio rotoriaus magnetu. Aš tai padariau prijungęs savo multimetrą prie ARM ir 0 taškų skydelyje ir sukdamas rotorių, kol grandinė buvo uždaryta. Pasukite rotacinio jungiklio rankenėlę ant 18 mm veleno, kol ji bus lygi dešimtainės įvesties-išvesties skydui, ir priveržkite varžtus, kurių rankenėlė nukreipta į 0.

Dabar turėtumėte turėti galimybę nuleisti naują ir patobulintą šešiolikos padėčių sukamojo jungiklio skydelį į „Minivac 601“rėmą. Jei skydelio RUN gnybtuose įtrauksite 12 V maitinimą, sukamasis jungiklis turėtų pasukti viena kryptimi. Pakeiskite maitinimo laidų poliškumą, o sukamasis jungiklis turėtų pasisukti priešinga kryptimi.

Maitinant variklį, jei įjungiate STOP laidus, variklis turėtų sustoti. Daugiau informacijos rasite 12, 13 ir 14 eksperimentuose vadove „1 knyga. Susipažinimas su„ Minivac 601 ““.

PASTABA: Šis sustabdymo būdas šiek tiek skiriasi nuo „trumpojo jungimo“metodo, naudojamo originaliame „Minivac 601“. STOP čia turi būti tinkama maitinimo grandinė, o ne tik „viela“, einanti nuo 18 iki 19 kniedžių.

15 žingsnis: paskutinės mintys

Bandydamas nuspręsti, kaip geriausiai „sukti sukamąjį jungiklį“, nuėjau keliais.

Mano pirmasis (nepavykęs) dizainas buvo susijęs su nuolatinės srovės varikliu, prijungtu prie sukamojo jungiklio per skriemulius. Tiesą sakant, šio „Instructable“smagratis buvo sukurtas iš to dizaino.

Viename plane aš apsvarstiau galimybę naudoti „Arduino“ir variklio valdiklį su nuolatinės srovės arba žingsniniu varikliu. Ironija naudoti mikroprocesorių, daug kartų galingesnį už įrenginį, kurį bandžiau atkartoti, manęs neapleido.

Kitas metodas buvo susijęs su didelio sukimo momento lėto greičio nuolatinės srovės varikliu su pavara ir solenoidiniu sankabos mechanizmu.

Galų gale aš tikrai džiaugiuosi, kad galėjau rasti sprendimą, kuris buvo ne tik paprastesnis už visus aukščiau išvardintus, bet ir labiau atitinkantis originalaus „Minivac 601“dizainą.