„Arduino R3 Bluetooth“keturių ratų automobilis: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Čia yra įrankiai ir medžiagos, kurių jums reikia!

MEDŽIAGOS:

_4 ratai

_4 varikliai

_1 baterija (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 ir 1-arduino variklio skydas

_1 „Bluetooth“lustas (HC-005)

_1 ritininis metalo litavimo ritinys

_varžtai, veržlės ir lentų separatoriai

_ akrilo automobilių važiuoklė.

ĮRANKIAI:

_lituoti

_akumuliatoriaus įkroviklis (12v 2000mAh)

_1 atsuktuvas

_3 tipų atsuktuvų komplektas (dydis nuo mažo iki didelio)

_1 USB kabelis, skirtas „arduino R3“

_1 Veržliaraktis

_Vielų kirpimo mašinėlės

_1 replės

_lenkiniai raktai.

1 žingsnis: laidų litavimas prie visų keturių variklių

Lituokite teigiamą laidą ir neigiamus laidus prie variklių, tada pritvirtinkite variklius prie važiuoklės. Įsitikinkite, kad laidai nesiliečia su ratais, kai juos montuojate. Po to varžtus pritvirtinkite prie važiuoklės

2 žingsnis: Keturių ratų pavara

Turime paimti keturis ratus ir įdėti į variklius ir įsitikinti, kad jie tvirtai, bet ne per daug tvirtai pritvirtinami

3 žingsnis: pridėkite dar vieno sluoksnio akrilo automobilių važiuoklę

Mes turime dar vieną akrilo automobilio važiuoklės sluoksnį, tada dedame ant variklių dalies, tačiau prieš tai mes turime naudoti šešis varžtus, kad specialiai susuktume tuos sluoksnius, kad jie patiks automobiliui, kaip parodyta paveikslėlyje viršuje ir arduino bus kitas žingsnis

4 žingsnis: prisukite „Arduino“prie automobilio

Mes naudojame likusius geltonus varžtus ir prisukame prie mažo arduino R3 laikiklio prie viršutinio automobilio sluoksnio automobilio

Tada uždėkite arduino skydą ant arduino R3

*PASTABA: arduino skydo kaištį reikia tiksliai uždėti prie arduino R3.

5 žingsnis: „Arduino Motor Shield“laidai

Mes įdedame variklių laidus į „arduino“skydą, o juodus laidus ir raudonus laidus pridedame prie tikslių „arduino“skydo skylių, kaip parodyta paveikslėliuose 2 priekyje ir 2 gale, pirmoji nuotrauka yra galinė ir antroji yra priekinė dalis, tada tvirtai prisukite laidus

6 veiksmas: „Bluetooth“modulis

Išimkite „Bluetooth“modulį ir išimkite mažus trumpiklius/kabelius, tada įkiškite laidus į „Bluetooth“modulį taip tiksliai, kaip parodyta paveikslėliuose, ir tada perkelkite tuos keturis „Bluetooth“modulio laidus prie „arduino“variklio skydo, kaip parodyta 3 paveiksle

7 žingsnis: akumuliatorius

Paimkite akumuliatorių ir padėkite tarp automobilio ir laikykite jį ten, kad jis nejudėtų, o tada didelė skylė, kad galėtume ištraukti tuos du akumuliatoriaus laidus, tada galėtume prijungti akumuliatorių prie arduino, kaip parodyta paveikslėlį

8 veiksmas: telefono naudojimas valdymui

• Pirmiausia atsisiųskite programą „Arduino„ Bluetooth “valdiklis“, tada prijunkite prie telefono naudodami „Bluetooth“, tada nustatykite jį naudodami mūsų valdiklį, tada pakeiskite jį kaip arduino eskizą F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Čia mūsų kodas:

9 žingsnis: Dėkojame, kad praleidote laiką mūsų nurodymams

Jei naudojate mūsų kodą ir jis veikė, palikite komentarą žemiau;)