„Dronecoria“: dronas miškų atkūrimui: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Kartu mes galime atkurti pasaulį.

„Drone“technologija kartu su vietinėmis sėklomis padengs ekosistemos atkūrimo efektyvumą. Mes sukūrėme atvirų šaltinių įrankių rinkinį, skirtą dronams sėti laukinių sėklų kamuoliukus su efektyviais mikroorganizmais ekologiniam atstatymui, kad būtų lengviau sėti pramoniniu mastu ir nebrangiai.

Dronai gali išanalizuoti reljefą ir per kelias minutes tiksliai sėti hektarus. Sėjant tūkstančius medžių ir žolinių augalų derinį anglies dioksido fiksavimui, kiekvieną sėklą paverčiant nugalėtoju, kuriant žalius didelio masto kraštovaizdžius už mažą kainą, naudojant atvirojo kodo ir skaitmeninio gamybos galią.

Dalijamės šia technologija asmenims, ekologų komandoms ir restauravimo organizacijoms visame pasaulyje, kad žymiai pagerintume tradicinį miško sėją.

„Dronecoria“yra nauja simbiotinių prietaisų sritis, pagaminta naudojant biologinius ir technologinius procesus, atskleidžiantį galimą ekologijų ir robotų sistemų sąveikos poveikį kritinei aplinkai. Remiasi mechanizmais, pasiskolintais iš kibernetikos, robotikos ir permakultūros, sėti sėklas iš nebrangių medinių dronų. Leidžia tiksliai išdėstyti kiekvieną naują sodinuką, padidina išgyvenimo galimybę.

Specifikacijos:

• Bendras svoris be naudingos apkrovos: 9,7 kg.
• Skrydžio laikas be naudingos apkrovos: 41 min.
• Maksimali apkrova: 10 kg sėklų.
• Autonomija: gali pasėti autopilotu vieną hektarą per 10 minučių, maždaug 5 sėklas kvadratiniame metre, 5 m/s greičiu.
• Gamybos kaina: 1961 m., 75 USD

Licencija:

Visi failai yra licencijuoti „Creative Commons BY-SA“, tai puikiai leidžia gauti pelno iš šio projekto (prašome tai padaryti!) Jums tereikia pateikti mums priskyrimą (dronecoria.org), o jei ką nors patobulinote, turėtumėte pasidalyti su ta pačia licencija.

1 žingsnis: įsigykite medžiagas

Dėmesio:

Jei tai yra pirmasis jūsų sukurtas dronas, rekomenduojame pradėti nuo mažesnių ir saugesnių bepiločių orlaivių, tokių kaip medinis, mažas, taip pat atviro kodo bepiločio orlaivio dronas. „Dronecoria“yra per galinga, kad būtų jūsų pirmasis dronas!

Kur statyti/pirkti:

Viso drono su dviem baterijomis ir radijo valdikliu kaina yra mažesnė nei 2000 JAV dolerių. Turėtumėte ieškoti medienos pjovimo lazeriu paslaugos, o sėjimo mechanizmui - 3D spausdinimo paslaugos. Geros klausimo vietos turėtų būti „FabLab“ir „MakerSpaces“.

Čia pateikiame nuorodas į įvairias internetines parduotuves, tokias kaip „Banggood“, „Hobbyking“ar „T-Motor“, kur galima įsigyti komponentų, daugumą jų taip pat galite rasti „eBay“. Atminkite, kad priklausomai nuo jūsų šalies galėsite rasti artimesnį ar pigesnį tiekėją.

Patikrinkite, ar teisingas jūsų šalies telemetrijos radijo dažnis, paprastai Amerikoje yra 900 Mhz, o Europoje - 433 MHz.

Mūsų 16000 mAh talpos baterijos leido orlaiviui skristi be naudingos apkrovos 41 minutę, tačiau dėl operacijų pobūdžio skristi į vietovę, kuo greičiau pristatyti sėklas (aplinkui užtrunka 10 minučių) ir nusileisti, mažesnėms ir taip pat rekomenduojama naudoti lengvesnes baterijas.

Lėktuvo korpusas

Fanera 250 x 122 x 0, 5 cm 28 USD

Elektronika

• Varikliai: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: liepsna 60A 6 x 90 USD
• Sraigtai: T-MOTOR polimero sulankstomas 22 colių sraigtas MF2211 3 x 55 USD
• Baterijos: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo baterija 2 x 142 USD
• Skrydžio valdiklis: „HolyBro Pixhawk 4“ir „M8N“GPS modulio derinys 1 x 225,54 USD
• Telemetrija: „Holybro“500 mW siųstuvo imtuvo radijo ryšio telemetrijos rinkinys V3, skirtas „PIXHawk“1 x 46,36 USD
• Servo (sėklų kontrolė): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Įvairūs

• Baterijos jungtis AS150 nuo kibirkščių 1 x 6,79 USD
• Variklio jungtis MT60 6 x 1,77 USD
• Variklio varžtai M4x20 (alternatyva) 3 x 2,42 USD
• Šilumos susitraukimo vamzdžių izoliacija 1 x 4,11 USD
• Juodas ir raudonas kabelis 12 AWG 1x $ 6.83
• Juodas ir raudonas kabelis 10 AWG 1 metras x 5,61 USD
• Baterijos dirželis 20x500mm 1 x $ 10.72
• Lipni velcro juosta $ 1.6
• Radijo siųstuvas iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS imtuvas-2 režimas 1 x 55 $

Iš viso: 1961 m., 75 JAV doleriai

Galimos muitinės išlaidos, MOKESČIAI ar siuntimo išlaidos neįtraukiamos į šį biudžetą.

2 žingsnis: nupjaukite ir surinkite orlaivio korpusą

Šiame žingsnyje mes stebėsime drono rėmo kūrimo ir surinkimo procesą.

Šis rėmas pagamintas iš faneros, kaip ir istoriniai radijo bangomis valdomi lėktuvai, tai taip pat reiškia, kad jį galima pataisyti klijais, ir jis yra kompostuojamas avarijos ir stabdžių atveju.

Fanera yra labai gera medžiaga, leidžianti mums pagaminti lengvą droną ir nebrangiai. Sveria 1,8 kg ir gali kainuoti porą šimtų dolerių, o ne tūkstančius.

Skaitmeninė gamyba leidžia mums lengvai atkartoti ir dalintis dizainu su jumis!

Vaizdo įraše ir pridedamose instrukcijose pamatysite, kaip atrodo rėmo montavimo procesas.

Pirmiausia turėtumėte atsisiųsti failus ir surasti vietą lazeriniu pjaustytuvu juos iškirpti. Kai tai bus padaryta, tai yra pagrindiniai surinkimo žingsniai:

1. Turite naudotis gabalėliais, kiekviena ranka yra identifikuojama pagal skaičius. Norėdami pradėti kurti rankas, užsisakykite kiekvienos rankos gabalus.
2. Pradėkite surinkti viršutinę kiekvienos rankos dalį. klijuokite arba naudokite užtrauktukus, kad ryšys būtų stiprus.
3. Tą patį padarykite su apatine rankų dalimi.
4. Sumaišykite šią paskutinę dalį, kad tilptų likusi ranka.
5. Užbaikite rankas pridėdami važiuoklę.
6. Galiausiai naudokite viršutinę ir apatinę plokštes, kad sujungtumėte visas rankas.

Štai ir viskas

Kitame žingsnyje sužinosite, kaip sumontuoti 3D spausdintą dalį, kad numestumėte sėklas, mes laukiame jūsų ten!

3 žingsnis: 3D spausdinimas ir sėklų dozatoriaus surinkimas

Mes sukūrėme 3D spausdintą sėklų išleidimo sistemą, kurią galima prisukti prie bet kurio PVC vandens buteliuko, kaip čiaupą, ir naudoti plastikinius butelius kaip sėklų talpyklas.

Buteliai gali būti naudojami kaip mažas svoris - maža kaina, „Nendo Dango“sėklų kamuoliukų gavėjas, kaip naudingas krovinys dronams. Išleidimo mechanizmas yra butelio kaklelyje, servo variklis kontroliuoja atidarytą skersmenį, leidžiantį automatiškai atidaryti ir kontroliuoti sėklų sėjimo greitį iš butelio.

Tai medžiagos, kurių jums reikės:

• Plastikinis butelis su didele kliūtimi.
• 3D spausdinimo mechanizmas.
• Užsegamas užtrauktukas.
• Penki M3x16 mm varžtai ir veržlės,
• Atsuktuvas.
• Servo.
• Kažką prijungti prie servo, pavyzdžiui, skrydžio valdiklį, radijo imtuvą ar servo testerį.

Lėktuvams rekomenduojame skaitmeninius servoservisus, nes skaitmeninė grandinė filtruoja triukšmą, sumažina baterijos sunaudojimą, pailgina skrydžio laiką ir nesukelia jokio elektroninio triukšmo, galinčio paveikti skrydžio valdiklį.

Mes rekomenduojame „EMAX ES09MD“servo, geros kokybės ir kainos balansą ir metalines pavaras.

„Shapeways“dalis galite užsisakyti internetu arba atsisiųsti ir atsispausdinti.

Surinkimas yra labai paprastas:

1. Tiesiog uždėkite žiedą virš varžto.
2. Atsukite vieną po kito varžtus, pritvirtinkite mažus gabalėlius prie pagrindinio korpuso, uždėkite veržles pabaigoje.
3. Įdėkite servo į jo vietą, pritvirtindami užtrauktuku. Norint tvirtiau pritvirtinti, rekomenduojama naudoti ir varžtą, esantį kartu su servo varikliu.
4. Pritvirtinkite pavarą prie servo ašies. (Vaizdo įraše yra klijuota, bet tai nėra būtina.
5. Norėdami tai išbandyti: prijunkite servo prie servo testerio ir numeskite keletą sėklų:)

Nedvejodami patikrinkite „vídeo“, kad išsamiai pamatytumėte surinkimo procesą!

4 žingsnis: Elektronika

Kai rėmas ir sėjos mechanizmas yra surinkti, laikas atlikti elektroninę dalį.

ĮSPĖJIMAS

• Tinkamai atlikus litavimą, blogai sujungus, gali kilti katastrofiškų pasekmių, pavyzdžiui, visiškai palaidi orlaivis, ar nelaimingi atsitikimai.
• Naudokite didelį lydmetalio kiekį, nes kai kurie laidai palaiko didelę srovę.
• Baterijas prijunkite tik atlikę visus saugos patikrinimus. Turėtumėte patikrinti (naudodami testerį), ar tarp laidų nėra trumpojo jungimo.
• Niekada nedėkite sraigtų, kol viskas nėra gerai sukonfigūruota. Propelerių uždėjimas VISADA yra paskutinis žingsnis.

Šioje proceso dalyje turėtumėte turėti visus elektroninius komponentus:

• 6 varikliai P60 179KV.
• 6 ESC liepsna 60A.
• 2 LiSo baterijos 6S.
• 1 „FlightBoard Pixhawk“4
• 1 GPS modulis.
• 2 radijo telemetrijos siųstuvai -imtuvai.
• 1 radijo imtuvas.
• 2 AS150 akumuliatoriaus jungtys.
• 6 MT60 trijų laidų jungtis.
• Baterijos dirželis.
• 1 metro juodas kabelis 12 AWG
• 1 metras Raudonas kabelis 12 AWG.
• 1 metro juodas kabelis 10 AWG
• 1 metras Raudonas kabelis 10 AWG.
• 24 varžtai varikliams. M4 x 16.

Ir kai kurie įrankiai, tokie kaip:

• Lituoklis ir lituoklis.
• Termiškai susitraukiančių vamzdžių izoliacija
• Lipni juosta.
• Velcro
• Trečioji ranka litavimui.
• Dvipusė juosta.

Taigi eikime!

Varikliai ir ESC

Kiekviename variklyje yra trys kabeliai, kad būtų išvengta elektromagnetinių trukdžių su likusia elektronine įranga, gera idėja pinti laidus, siekiant sumažinti šiuos trukdžius, taip pat šios jungties ilgis turėtų būti kuo trumpesnis.

Šie trys variklių kabeliai turėtų būti prijungti prie trijų ESC kabelių, šių laidų eiliškumas priklauso nuo galutinės variklių krypties, norėdami pakeisti kryptį, turėtumėte pakeisti du laidus. Patikrinkite schemą, ar kiekviena variklio kryptis yra teisinga.

Norėdami užbaigti laidus, galite naudoti MT60 su trimis jungtimis: lituokite laidus nuo variklio iki kištukinės jungties ir tris laidus nuo ESC iki jungties.

Tiesiog pakartokite tai 6 kartus kiekvienai „Motor-ESC“porai.

Dabar variklius galite prisukti prie kiekvienos rankos naudodami M4 varžtus. Taip pat įdėkite ESC į rėmo vidų ir prijunkite kiekvieną variklį prie atitinkamo ESC.

Skrydžio valdiklis

Naudokite dvipusę vibruojančią izoliacinę juostą, kad pritvirtintumėte skrydžio lentą prie rėmo, svarbu naudoti tinkamą juostą, kad izoliuotumėte lentą nuo vibracijos. Patikrinkite, ar skrydžio lentos rodyklė yra ta pačia rėmo rodyklės kryptimi.

Maitinimo paskirstymo lenta

PBP yra elektrinis drono židinys, kuris maitina visus elementus. Visi ESC yra prijungti ten, kad gautų įtampą iš akumuliatoriaus. Šiame PBP yra integruotas BEC, kuris maitina visus elementus, kuriems reikalinga 5 V įtampa, pvz., Skrydžio valdiklį ir elektroniką. Taip pat išmatuokite orlaivio sunaudojamą elektros energiją, kad sužinotumėte, kiek liko baterija.

Lituokite akumuliatoriaus jungtis prie PBP

Mūsų naudojami P60 varikliai yra skirti veikti 12S (44 voltų) režimu, nes mūsų baterijos yra 6S, todėl jas reikia prijungti nuosekliai, kad būtų pridėta kiekvieno jų įtampa. Kiekviena baterija turi 22,2 voltų, jei baterijas sujungsime nuosekliai, gausime 44,4 V.

Lengviausias būdas prijungti baterijas serijoje yra naudojant AS150 jungtį, tai leidžia tiesiogiai prijungti vieną bateriją prie kitos, o teigiamą ir neigiamą - kiekvienos baterijos prie PBP.

Jei jūsų baterija turi kitą jungtį, galite lengvai pakeisti jungtį į „AntiSpark AS150“arba naudoti adapterį.

Pradėkite lituoti 10 AWG laidų prie PBP, naudokite pakankamai kabelio, kad iš PBP padėties patektumėte į baterijas. Tada baigite lituoti AS150 jungtis. Prašome pasirūpinti tinkamu poliškumu.

Lituoti ESC prie PBP

Baterijų energija patenka tiesiai į PBP, o tada iš PBP energija patenka į šešis skirtingus ESC. Pradėkite dėti PBP į jiems skirtą vietą ir užsukite arba naudokite velcro, kad pritvirtintumėte prie rėmo.

Lituokite du laidus, teigiamus ir neigiamus iš kiekvieno ESC, prie PBP su 12 AWG laidu, šis PBP gali palaikyti iki 8 variklių, tačiau jungtis naudosime tik šešiems varikliams, todėl ESC lituokite teigiamą ir neigiamą, į PBP.

Kiekviename ESC yra trijų laidų konektorius, pasirinkdami baltą šios jungties signalo laidą ir prilituokite jį iki nurodytos PBP padėties.

Galiausiai prijunkite PBP su suprojektuotu prievadu prie skrydžio plokštės,

GPS ir apsaugos mygtukas ir garsinis signalas

Šiame GPS yra integruotas mygtukas orlaiviui įjungti ir garso signalas, kuris suaktyvina aliarmą arba pypteli skirtingus signalus.

Padėkite GPS pagrindą pažymėtoje vietoje ir prisukite jį prie rėmo, pasirūpinkite, kad būtų tvirtas priedas be vibracijos ar judesio, tada prijunkite jį prie skrydžio lentos nurodytais laidais.

Telemetrija

Paprastai jums reikės poros prietaisų - vieno orlaiviui ir antžeminės stoties. Padėkite vieną telemetrinį siųstuvą -imtuvą į norimą padėtį ir naudokite velcro arba dvipusę juostą, kad pritvirtintumėte savo padėtį. Prijunkite jį prie skrydžio plokštės su konkrečiu prievadu.

Radijo imtuvas

Padėkite radijo imtuvą tam skirtoje vietoje, pritvirtindami jį velcro arba dvipuse juosta, tada padėkite antenas kuo toliau ir saugiai pritvirtinkite jas prie rėmo juostele. Prijunkite imtuvą prie skrydžio plokštės, kaip matote schemoje.

5 veiksmas: programinės įrangos konfigūravimas

Patarimas:

Mes sukūrėme šią „Instructable“kuo išsamesnę, pateikdami esmines instrukcijas, kurių reikia, kad skrydžio valdytojas būtų paruoštas skristi. Visą konfigūraciją visada galite peržiūrėti oficialioje „Ardupilot“/ „PixHawk“projektų dokumentacijoje, jei kažkas neaišku arba programinė įranga atnaujinama į naują versiją.

Norėdami tai padaryti, turite turėti interneto ryšį, kad atsisiųstumėte ir įdiegtumėte reikiamą programinę įrangą ir programinę įrangą.

Kaip antžeminė stotis, norėdami konfigūruoti ir vykdyti skrydžio planus arducopteriais pagrįstose transporto priemonėse, galite naudoti „APM Planner 2“arba „QGroundControl“, abu gerai veikia visose platformose, „Linux“, „Windows“ir OSX. („QGroundControl“net „Android“)

Taigi pirmas žingsnis bus atsisiųsti ir įdiegti jūsų kompiuteryje pasirinktą antžeminę stotį.

Priklausomai nuo jūsų operacinės sistemos, galbūt turėsite įdiegti papildomą tvarkyklę, kad galėtumėte prisijungti prie plokštės.

Įdiegę prijunkite skrydžio valdiklį prie kompiuterio per USB kabelį, pasirinkite Įdiegti programinę-aparatinę įrangą, kaip lėktuvo korpusą, turėtumėte pasirinkti šešiakopterį droną su + konfigūracija, tai atsisiųs paskutinę programinę-aparatinę įrangą į jūsų kompiuterį ir įkels ją į droną. Nenutraukite šio proceso ir neatjunkite kabelio, kol įkeliate.

Įdiegę programinę -aparatinę įrangą, galite prisijungti prie drono ir atlikti orlaivio konfigūraciją, ši konfigūracija turėtų būti atliekama tik vieną kartą arba kiekvieną kartą atnaujinant naują programinę -aparatinę įrangą. Kadangi lėktuvas yra didelis, pirmiausia būtų geriau sukonfigūruoti ryšį su belaidžiu ryšiu su telemetrijos radijo imtuvais, kad būtų galima lengvai perkelti droną be laidinio kabelio.

Radijo telemetrijos jungtis

Prijunkite USB radiją prie kompiuterio ir įjunkite droną naudodami baterijas.

Tada taip pat prijunkite akumuliatorius prie drono ir antžeminėje stotyje spustelėkite prisijungti, priklausomai nuo jūsų operacinės sistemos, pagal numatytuosius nustatymus gali atsirasti kitas prievadas, paprastai naudojant AUTO prievadą, reikia atlikti tvirtą ryšį.

Jei ne, patikrinkite, ar naudojate tinkamą prievadą ir tinkamą greitį.

ESC kalibravimas. Norint sukonfigūruoti ESC minimalią ir maksimalią droselio vertę, reikia atlikti ESC kalibravimą. Lengviausias būdas tai padaryti naudojant „Mission Planer“, spustelėjus „ESC Calibration“ir atlikus ekrane pateikiamus veiksmus. Jei abejojate, oficialioje dokumentacijoje galite patikrinti ESC kalibravimo skyrių.

Akselerometro kalibravimas

Norėdami sukalibruoti akselerometrą, jums reikės plokščio paviršiaus, tada spustelėkite Kalibruoti pagreičio matuoklį mygtuką ir vykdykite ekrane pateikiamus nurodymus, jie paprašys jūsų pastatyti droną į skirtingas pozicijas ir kiekvieną kartą paspausti mygtuką. būti lygus, kairėje pusėje, dešinėje pusėje, nosis aukštyn ir nosis žemyn.

Magnetometro kalibravimas

Norėdami sukalibruoti magnetometrą, kai paspausite mygtuką Kalibruoti magnetometrą, visą orlaivį turėtumėte pasukti 360 laipsnių kampu, kad atliktumėte visą kalibravimą, ekranas padės jums atlikti šį procesą ir įspės, kai tai bus padaryta.

Suporuokite radijo imtuvą

Vykdykite radijo valdiklio instrukcijas, kad surištumėte emiterį ir imtuvą. Kai ryšys bus baigtas, pamatysite signalus, atvykstančius į skrydžio valdiklį.

Servo konfigūravimas sėkloms išleisti

Skrydžio valdiklio sėklų išleidimo sistema gali būti sukonfigūruota kaip fotoaparatas, bet užuot fotografavę, numeskite sėklas:)

Fotoaparato konfigūracija yra suaktyvinimo režimais, palaikomi įvairūs režimai, tiesiog pasirinkite tą, kuris geriau tinka jūsų misijai:

1. Veikia kaip pagrindinis intervalometras, kurį galima įjungti ir išjungti. Automatinis atidarymas ir uždarymas.
2. Nuolat įjungia intervalometrą. Dronas visada numeta sėklas. Galbūt tai nėra taip naudinga, nes pakilimo metu prarasime keletą sėklų.
3. Įjungia pagal atstumą. Bus naudinga vykdant rankinius skrydžius tam tikru dažniu nuleisti sėklas ant žemės nepriklausomai nuo orlaivio greičio. Sistema atidaro duris kiekvieną kartą, kai viršijamas nustatytas horizontalus atstumas.
4. Įsijungia automatiškai, kai skrenda apklausa misijos režimu. Naudinga planuoti vietas, kuriose galima numesti sėklas iš žemės stoties.

Mūsų rėmas gerai veikia su standartine konfigūracija, todėl nereikia atlikti jokios konkrečios konfigūracijos.

6 žingsnis: skriskite ir vykdykite miškų atkūrimo projektus

Teritorijos žemėlapių sudarymas. Po gaisro ar susigrąžintos teritorijos atkūrimas, pirmas žingsnis būtų atlikti žalos įvertinimą ir dokumentuoti esamą būklę prieš bet kokią intervenciją. Šiai užduočiai bepiločiai orlaiviai yra pagrindinė priemonė, nes jie ištikimai dokumentuoja žemės būklę. Šioms užduotims atlikti galime naudoti įprastą bepilotį orlaivį arba fotoaparatus, fiksuojančius artimą infraraudonųjų spindulių ryšį, kuris leis mums pamatyti augalų fotosintezės veiklą.

Kuo daugiau atspindės infraraudonųjų spindulių šviesa, augalai bus sveikesni. Priklausomai nuo paveikto reljefo kiekio, galėtume naudoti daugialypius rotorius, kurių kartografavimo pajėgumas gali siekti apie 15 hektarų per skrydį, arba pasirinkti fiksuotą sparną, kuris vienu skrydžiu galėtų nuskaityti iki 200 hektarų. Pasirinkimas priklauso nuo to, ką norime stebėti. Pirmajam įvertinimui atlikti pakanka 2–5 cm pikselio skiriamosios gebos.

Tolesniam vertinimui, norint patikrinti sėjos evoliuciją tam tikroje srityje, gali būti patartina paimti mėginius, kurių skiriamoji geba yra apie 1 cm/pikselis, kad būtų matomas augimas.

Skrydis maždaug 23 metrų aukštyje gaus 1 cm/pikselį, o skrydžiai 70 metrų - 3 cm/pikselių skiriamąją gebą.

Norėdami sukurti vietovės ortofotografiją ir skaitmeninį modelį, galime naudoti nemokamus įrankius, tokius kaip „PrecisionMapper“arba „OpenDroneMap“, kuri taip pat yra nemokama programinė įranga.

Kai bus padaryta ortofotografija, įkelkite ją į atvirą oro žemėlapį ir pasidalykite su kitais šalies būsena.

Teritorijos analizė ir klasifikacija

Kai atstatėme ortofotografiją, šiame paveikslėlyje, paprastai geoTIFF formate, yra kiekvieno pikselio geografinės koordinatės, todėl bet kuris atpažįstamas vaizdo objektas susieja savo 2D, platumos ir ilgumos koordinates realiame pasaulyje.

Idealiu atveju, norėdami suprasti teritoriją, mes taip pat turėtume dirbti su 3D duomenimis ir išanalizuoti jų aukščio charakteristikas, kad surastume idealias sėjos vietas.

Paviršiaus klasifikavimas ir segmentavimas

Atnaujinamą plotą, rūšių tankumą ir rūšį nustatys biologas, ekologas, miškų inžinierius ar restauravimo specialistas, taip pat teisiniai ar politiniai klausimai.

Kaip apytikslę vertę galime nurodyti 50 000 sėklų iš hektaro, tai būtų 5 sėklos kvadratiniam metrui. Šis sėjamasis paviršius bus apribotas anksčiau suplanuotame plote. Nustačius galimą plotą, kurį reikia apželdinti, pirmoji būtina klasifikacija būtų atskirti tikrąjį sėjos plotą, o kur ne.

Turėtumėte identifikuoti kaip NESĖJIMO zonas:

• Infrastruktūra: keliai, konstrukcijos, keliai.
• Vanduo: upės, ežerai, užtvindytos vietovės.
• Nevaisingi paviršiai: uolėti plotai arba su dideliais akmenimis.
• Pasvirusi žemė: nuolydis didesnis nei 35%.

Taigi pirmas žingsnis būtų suskirstyti teritoriją į sritis, kad būtų galima sėti.

Galėtume sėti užpildydami šias teritorijas, sukurdami augmenijos dangą, išvengdami erozijos ir kuo greičiau pradėdami nuo dirvožemio atkūrimo.

Sukūrę šiuos daugiakampius, kur sėti, kad paviršius būtų visiškai užpildytas sėklomis, turėtume žinoti sėjos pločio kelią, kuriuo galima atidaryti „Seeder“droną, ir nustatytą skrydžio aukštį, kad galėtume visiškai apžiūrėti teritoriją, atskiriant tokio žinomo pločio takus.

Greitis taip pat lems sėklų skaičių kvadratiniame metre, tačiau mes stengsimės maksimaliai padidinti greitį, sumažinti skrydžio laiką ir per trumpiausią įmanomą laiką atlikti sėjos operaciją vienam hektarui. Darant prielaidą, kad skrendame 20 km/val., Tai būtų apie 5 metrus per sekundę, jei mūsų kelio plotis yra 10 metrų, per vieną sekundę jis padengtų 50 kvadratinių metrų paviršių, todėl mes turėtume išmesti 250 sėklų per sekundę. tikslas užaugino 5 sėklas kvadratiniame metre.

Tikimės, kad turėsite puikių skrydžių, atkuriančių ekosistemas. Mums reikia jūsų kovoti su laukiniais gaisrais

Jei atvykstate čia, jūsų rankose yra labai galingas įrankis - dronas, galintis iš naujo apsodinti hektarą vos per 8 minutes. Tačiau ši galia yra didelė atsakomybė, naudokite TIK GIMTAS SĖKLAS, kad netrukdytumėte ekosistemai.

Jei norite bendradarbiauti, turite išspręsti problemas arba turite gerų idėjų, kaip patobulinti šį projektą, mes esame suskirstyti į „wikifactory“svetainę, todėl naudokite šią platformą projektui plėtoti.

Dar kartą ačiū, kad padedate mums sukurti ekologiškesnę planetą.

„Dronecoria“komanda

Šią vadovą sukūrė:

„Amorós“partija („Aeracoop“)

Weiwei Cheng Chen („PicAirDrone“)

Salva Serrano („Ootro“studija)

7 žingsnis: papildomas takas: padenkite savo sėklas sėjai iš oro

„Powerful Seeds“(„Semillas Poderosas“) yra projektas, kurio tikslas-supažindinti su žiniomis apie ekologišką sėklų dangą, atskleidžiant sudedamųjų dalių tipą ir gamybos metodą naudojant pigias medžiagas.

Atkuriant pažeistą žemę, nesvarbu, ar tai būtų gaisrai, ar nederlingi dirvožemiai, sėklų granuliavimas gali būti pagrindinis veiksnys gerinant sėją ir mažinant išlaidas sėkloms bei aplinkosaugos poreikius.

Tikimės, kad ši informacija bus naudinga ūkininkams ir gamtosaugininkams rengiant restauravimo projektus, patiems granuliuojant sėklas, didinant sėklų gyvybingumą, užtikrinant, kad daigumo metu sėklos bus apsaugotos nuo grybelių ir plėšrūnų, o mikrobiologija padidins dirvožemio derlingumą.

Mes sukūrėme šią pamoką naudodami įprastą cemento maišytuvą ir vandens purkštuvą dideliam sėklų kiekiui granuliuoti. Norėdami granuliuoti mažesnes sėklas, ant maišytuvo galima uždėti kibirą. Mūsų 3 sluoksnių metodas:

1. Pirmasis sluoksnis: biologinė apsauga. Natūralūs junginiai, leidžiantys apsaugoti sėklą nuo kenksmingų veiksnių, tokių kaip grybeliai ir bakterijos. Pagrindiniai natūralūs fungicidai yra: česnakai, dilgėlės, pelenai, asiūkliai, cinamonas, diatomitas.
2. Antrasis sluoksnis: mityba. Tai natūralios organinės trąšos, kurias gamina naudingi dirvožemio mikroorganizmai ir kurios sukuria sinergiją su šaknimis. Pagrindinės biologinės trąšos: sliekų humusas, kompostas, skystos trąšos, efektyvūs mikroorganizmai.
3. Trečias sluoksnis: išorinė apsauga. Natūralūs junginiai, leidžiantys apsaugoti sėklą nuo išorinių veiksnių, tokių kaip plėšrūnai, saulė ir dehidratacija. Vaistai nuo vabzdžių: pelenai, česnakai, diatomitas, gvazdikėliai, ciberžolės tabakas, kajenas, levandos. Vaistai nuo išorinių veiksnių: molis, hidrogelis, anglis, kalkių dolomitas.

Tarp: Rišikliai. Dangos yra sujungiamos per rišiklius arba lipnias medžiagas, neleidžiant sluoksniui sulūžti ar suplyšti. Šie rišikliai gali būti: Plantago, alginatas, agaras. Agaras, arabiška guma, želatina, augalinis aliejus, pieno milteliai, kazeinas, medus, krakmolas ar dervos.

Rekomenduojame pradėti nuo mažų valdiklių, kol įvaldysite techniką. Procesas yra paprastas, tačiau reikalauja patirties, kol sužinosite tinkamas sumas.

Kietus ingredientus reikia tepti labai plonai ir po truputį, kad nesusidarytų gabalėlių ar nesusidarytų granulių be sėklų. Skystos sudedamosios dalys dedamos per kuo plonesnį purkštuvą, kuris nesukelia lašų. Siekiant pagerinti dulkių sukibimą su rutuliais, tarp medžiagos ir medžiagos tepamas minimalus skysčio kiekis. Kai kurioms medžiagoms reikia daugiau rišiklių nei kitoms, nes jos gali būti daugiau lipdukų. Jei klijuosite kamuoliukus, galite juos labai atsargiai atskirti rankomis, nes jie gali sulūžti. Gerai granuliuoti nereikia mechaninio atskyrimo.

Vaizdo įraše pamatysite „Eruca Sativa“dengimo proceso pavyzdį. Atminkite, kad tai yra pavyzdys, jūs galite derinti skirtingus dangos komponentus, priklausomai nuo trūkumų ar galimo dirvožemio ir sėklų, taip pat ir nuo plėšrūnų, arba ingredientų prieinamumo jūsų regione. Šiai pamokai aš taip pat pridėjau galimų ingredientų, kuriuos galite naudoti, sąrašą.

Kaip rišiklį naudosime agaro agarą. Kaip biologinę apsaugą naudosime diatomitinę žemę. Kaip mitybos sudedamosios dalys, anglis, taip pat kompostas, dolomitas ir skystos biologinės trąšos. Molis ir ciberžolė išoriniam apsauginiam sluoksniui.

Svarbiausias elementas yra sėkla, kuri neturi būti nukentėjusi nuo bet kokio proceso su agrocheminėmis medžiagomis.

• Biologinės trąšos praskiedžiamos vandeniu santykiu 1 iš 10. Šiuo atveju 50 kubinių centimetrų į pusę litro vandens. Skystas preparatas yra skysčio purkštuve, ir mes jam suteikiame 15 suspaudimų.
• Mes įdedame sėklas į mašiną ir purškiame jas vandeniu. Purškikliai turi būti kuo mažesni, kad nesusidarytų gabalėlių. Tada mes įjungiame mašiną ir pradedame nuo dangos.
• Rankomis galite švelniai atskirti sėklas, jei jos laikosi tarp jų.
• Įpilame diatomito miltelius ir sumaišome, kad susidarytų vienalytis mišinys, tada įpilame gabalėlių nuginkluojančio vandens.
• Į mišinį įpilama medžio anglies ir kartojamas vandens purškimas, tada įpilama dolomito arba kalkingos žemės.
• Kai sluoksniai gerai suformuoti, substratas dedamas kuo plonesnis. Norėdami tai padaryti, galite naudoti filtrą.
• Molis pridedamas gausiai sumaišant su sėklomis. Galiausiai dėl išorinio apsauginio sluoksnio nusprendėme įtraukti ciberžolę.
• Granuliuotas sėklas reikia džiovinti lauke pavėsyje, kitaip jos gali stabdyti.

Štai ir viskas! Smagaus laiko kurdami nuostabią ekosistemą

Pirmasis „Epilog X“konkurso prizas