Automatinė katapulta, skirta mesti naminių gyvūnėlių maistą (šuo, katė, vištiena ir kt.), Mesti kamuolius ir dar daugiau!: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Sveiki ir sveiki atvykę į mano pirmąjį „Instructable“!

Mūsų šuo myli savo maistą, tiesiog pažodžiui viską suvalgys per kelias sekundes. Aš sugalvojau būdų, kaip tai sulėtinti - nuo kamuolių su maistu viduje ir išmetimo visame kieme. Nuostabu, kad dabar ji yra tarsi vakuumas ir įspūdingai greitai gali rasti ir suvalgyti maistą. Taigi, grįžkime prie piešimo lentos ir sugalvojau šį prietaisą, kuris padėtų jai sulėtinti greitį ir mėgautis maistu:)

1 žingsnis: SĄVOKA

Skirkite kelias sekundes ir mėgaukitės dviem vaizdo įrašais, jie daug ką paaiškina.

Bet, žodžiais tariant, pagrindinė koncepcija yra ta, kad „Rotator“servo sistema sukasi ir traukia žemyn katapultos ranką. Tai daroma tol, kol paliečia ribinį jungiklį. Tada „Trigger“servo eina į sulaikymo padėtį, kuri laiko katapultos ranką. Tada „Rotator“servo sistema atsisuka į pradinę padėtį ir yra pasirengusi kitam metimui.

Maisto pristatymo servo sistema pasuka vamzdį ir tiekia tam tikrą maistą (ar kitus daiktus) į katapultinės rankos konteinerį/galvutę. Tada „Trigger“servo sistema pasisuka ir leidžia spyruoklei atitraukti katapultos ranką ir numeta maistą.

Bandymų metu ši sąranka katapultavo šunų ėdalo sausainius, ilgesnius nei 10 metrų, su maitinimu. Servo reguliavimas ir spyruoklės keitimas tai visiškai pakeis.

2 žingsnis: ELEKTRONIKA

Stengsiuosi būti glaustas visoje šioje instrukcijoje ne tik dėl paprastumo, bet ir todėl, kad šią katapultą galima padaryti 100 skirtingų būdų. Jis gali būti keičiamas, galite gaminti įvairias struktūras ir naudoti įvairias medžiagas. Be elektronikos ir servo, visa kita yra visiškai lanksti atsižvelgiant į tai, ką turite po ranka, arba atsižvelgiant į jūsų biudžetą.

Aš žingsnis po žingsnio neaiškinsiu, kaip atlikti elektroniką, apie tai yra daug įspūdingų instrukcijų. Ypač todėl, kad esu naujokas, tikriausiai padariau klaidų ir tau geriau būtų pasimokyti iš profesionalų;)

„Arduino Uno R3“- bet kuris „arduino“atliks darbą, nors 2 x 180 laipsnių servos 1 x nuolatinio sukimosi servo ribinis jungiklis 10 k ohm rezistorius 4 x AA baterijos ir dėklas 1 x 6 voltų žibinto baterija - gali būti (ir aš pakeisiu) 5 x AA baterijomis, sujungtomis kartu. x jungikliai - tiks bet koks, net ir pats paprasčiausias. Jungiamieji kabeliai - jų daug;) Duonos lenta - bandymams

MEDŽIAGOS - JEI KURIAMAS IŠLAIKYMAS „Perf board“2 x 2 kontaktų jungtys - neprivaloma, galite stipriai prijungti baterijas.

SERVOSI nusipirko porą pigių „Lofty Ambition S3003“180 laipsnių servo iš „eBay“. Norėsite kažko bent jau tokio niurzgamo, nebandykite pirkti mažesnio kiekio, nes jie tiesiog sugebės pakelti naštą. Tačiau jie taip pat neturi būti brangūs iš „Jaycar“ar pan. Aš naudoju nuolatinio sukimosi servą FS5106R. Modelis nėra svarbus, tačiau jums tikrai reikės servo, kad būtų bent šios specifikacijos

Jei padarysite katapultą stipresnę ar didesnę, įsitikinkite, kad gausite didesnius servo variklius.

ARDUINO Eskizas

Pridėjau „Arduino“eskizą. Aš naudoju aprašomuosius pavadinimus, todėl tikiuosi, kad ne daug kas yra neaišku. Svarbus elementas yra pabaigoje, paskutinis vėlavimas. Čia galite pagreitinti arba sulėtinti visą procesą. Tai priklauso nuo to, kiek jūsų šuo yra žiaurus:) Mes šeriame 1,5 puodelio sauso šunų maisto, o po 3 sekundžių užtrunka daugiau nei pusvalandį, kol katapultuojamas visas maistas.

3 žingsnis: STRUKTŪRA

Kaip minėta anksčiau, struktūra priklauso nuo jūsų. Galite jį pagaminti iš plastiko, medžio ar metalo. Dydis taip pat priklauso nuo jūsų. Jei norite katapultuoti daugiau maisto (ar kitų dalykų), padarykite jį mažesnį arba didesnį. Taigi dėl šių punktų aš nesileisiu į visas detales apie tai, kaip sukūriau savo struktūrą. Labai džiaugiuosi galėdamas atsakyti į bet ką.

Aš esu didelis pakartotinio naudojimo/perdirbimo/perdirbimo/tt gerbėjas. Taigi, didžiąją dalį to, ką naudojau, turėjau savo pastogėje. Aš padariau didžiąją dalį savo konstrukcijos iš aliuminio, kurį turėjau dėl kito projekto. Pagrindinė konstrukcija yra iš 25 mm kvadratinių aliuminio vamzdžių ir „connect-it“plastikinių jungčių. Variklių laikikliai pagaminti iš 25 mm pločio x 3 mm aliuminio.

Maisto pristatymo laikiklis pagamintas iš 40 mm PVC vamzdžio iš mano vietinės techninės įrangos parduotuvės. Faktinė svirtis yra dvi mažesnės 45 laipsnių jungtys, sujungtos kartu ir karštai priklijuotos prie didesnio vamzdžio. Didesniame PVC vamzdyje yra dar 45 laipsnių jungtis, kad būtų lengviau įdėti naminių gyvūnėlių ėdalo sausainių (ar kitų dalykų).

Likusi dalis maisto pristatymo rankai buvo sukurta taip, kad būtų galima lengvai judėti sukamaisiais judesiais, kad būtų lengviau atlikti servo darbą. Yra geresnių būdų (jei turite įrankių) tai padaryti, bet aš padariau viską. Aš padariau keletą skliaustų, supjaustiau metalinį strypą ir panaudojau produktą, pavadintą „minkyti“, kad pritvirtintumėte strypus prie laikiklių ir guolių. Kaip matote iš vaizdo įrašų, PVC vamzdis tolygiai sukasi ant guolių, o tai pašalina didelę servo dalį (ir reikiamą sukimo momentą).

Katapultos ranka yra teniso kamuoliuko metikas iš pigios parduotuvės 2 USD.

Katapultavimo jėga yra iš seno pavasario, kurį radau savo dirbtuvėse - kaip matote iš rūdžių. Spyruoklės dydis ir tipas bei stiprumas yra labai svarbūs tam, kad katapulta veiktų stipriai ir efektyviai. Turėsite subalansuoti servo stiprumą su spyruoklės stiprumu.

Katapultos ranka per meškerę traukiama žemyn per mažą metalinę rankeną (arba tiektuvą, priklauso nuo jūsų naudojimo), žemyn po platforma, laikančia ribinį jungiklį (daugiau apie tai antroje), per visą konstrukcijos ilgį, per kitą metalinė rankena (kad ji nesusipainiotų), tada pritvirtinta prie veleno (aš naudoju plastikinį daiktą, laikantį medvilnę ant rotatoriaus), kuris pritvirtintas prie nepertraukiamo servo. Be to, aš panaudojau ploną ir silpną elastinę dalį, pritvirtintą prie meškerės ir „Trigger“laikiklių. Tai užtikrina, kad suktukui atsukus meškeriojimo liniją niekur neužkliūtų.

Aš naudoju šį tunelio branduolį - universalų plastikinį lakštą - dvigubos sienelės komunalinę plokštę, kad būtų lengviau sukurti baterijų ir elektronikos korpusą.

Struktūra yra labai tvirta, tačiau gana lengva. Sunkiausia jo dalis yra žibinto baterija, kuri netrukus bus pakeista įkraunamomis AA baterijomis.

4 žingsnis: MOKYTOS PAMOKOS IR BŪSIMI KEITIMAI

Kaip ir viskas, ko nesate meistras, visada yra dalykų, kuriuos išmokote pakeliui. Šiame projekte, sakykime, kad jums būtų nuobodu su mano sąrašu, kol nesibaigsite;)

Viena didžiausių problemų yra maisto užsikimšimas. Ši maisto pristatymo ranka buvo iš „Instructable“, bet, deja, man atrodo, kad nerandu. Labai atsitiktinai jis neteikia sausainių, tačiau tai yra geras dalykas, todėl augintinis spėja! Bet apskritai tai veikia labai gerai.

Aš pastatiau konstrukciją iš aliuminio, nes mūsų šuo nėra švelnus, todėl jam reikia atlaikyti. Laimei, kol kas sekasi gerai.

Patobulinsiu katapultos ranką, kad ji atrodytų šiek tiek seksualiau. Be to, aš užprogramuosiu „Arduino Nano“, kad pakeistų „Uno“. Daugumą svarbių elementų galima suskaidyti, kad būtų galima pasiekti. pvz. maisto pristatymas, elektronikos gaubtas.

Apskritai, labai įdomus projektas ir mūsų šuniui tai patinka! Labai džiaugiuosi galėdamas bet kokiais klausimais atsakyti ar patarti.

Labai ačiū „Instructables“ir jums, kad skaitėte apie automatinę katapultą.

Kviečiu balsuoti už mane konkursuose;)

II vieta augintinių iššūkyje