Automatinė gumos juostos katapulta: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Pavargote nuo šių biuro kovų? Paimkite savo įrankius ir pastatykite galingiausią automatinę katapultą visame pastate! Nugalėk savo kolegas ar klasės draugus ir mėgaukis galia, kurią suteikia vienas mygtuko paspaudimas!

Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip padaryti katapultą, varomą guminėmis juostomis. Jis gali būti įkeliamas automatiškai ir visada yra šalia, kai to reikia.

Pradėkime!

1 žingsnis: reikmenys

Įrankiai:

• 3D spausdintuvas
• Atsuktuvas
• Replės
• Karštas klijų pistoletas
• Lituoklis ir lydmetalis
• Pjūklas

Dalys:

• Guminė juosta
• M1.4 Varžtas ir veržlė
• Arduino uno
• 2x mikro servo SG90
• Paspauskite mygtuką
• 10k rezistorius
• Bandomoji Lenta
• Sąvaržėlė
• Viela
• 3 mm faneros lakštas
• USB kabelis
• Juosta

2 žingsnis: dalių spausdinimas

3D spausdinkite pridėtus STL failus. Aš naudoju „Creality Ender 3“su 1,75 mm baltu PLA.

Tai yra mano naudojami nustatymai:

• Užpildas: 20%
• Sluoksnio aukštis: 0,2 mm
• Purkštukų temperatūra: 200 ° C
• Lovos temperatūra: 60 ° C

Visas spausdinimo procesas truko apie valandą naudojant aukščiau nurodytus nustatymus. Jei neturite 3D spausdintuvo, galite naudoti kartoną!

3 žingsnis: surinkite katapultą

Baigę spausdinti turėtumėte turėti dvi dalis. Šiame etape mes surinksime katapultą.

1. Paimkite varžtą ir atsuktuvu įdėkite jį į vidurinę skylės formos skylės dalį.
2. Suimkite guminę juostą ir veržle pritvirtinkite aplink varžtą. Jei reikia, naudokite šiek tiek karštų klijų.
3. Žnyplėmis ištiesinkite sąvaržėlę ir perpjaukite ją per pusę.
4. Įdėkite pusę sąvaržėlės į abiejų 3D spausdintų dalių skyles ir sulenkite galus, kad įsitikintumėte, jog viskas lieka vietoje.

4 žingsnis: grandinė

Servai:

Mes pradedame nuo servo. Prijunkite geltoną pirmojo servo laidą prie kaiščio 5. Tai bus servo sistema katapultos šaudymui. Prijunkite geltoną antrojo servo laidą prie kaiščio 9. Tai bus užrakto servo. Prijunkite raudonus abiejų servo laidus prie teigiamos duonos lentos pusės, o rudus abiejų servo laidus - prie neigiamos duonos lentos pusės. Aš prijungiau kai kuriuos trumpiklius laidus, kad prijungčiau servo, bet bet kuris kitas laidas taip pat veiks.

Mygtukas:

Lituokite rezistorių prie mygtuko ir lituokite laidą prie kito rezistoriaus galo. Lituokite du laidus prie mygtuko, kaip parodyta paveikslėliuose. Prijunkite geltoną laidą prie „Arduino“7 kaiščio, raudoną laidą prijunkite prie teigiamos duonos lentos pusės, o mėlyną - prie neigiamos lentos pusės.

Prijunkite teigiamą duonos lentos pusę prie 5 V, o neigiamą - prie žemės (GND kaištis).

Išimkite USB kabelį, kad gautumėte kabelį, kurio vienas galas yra USB įvestis, o kitas - du laidai. Prijunkite raudoną USB kabelio laidą prie „Arduino“esančio VIN kaiščio, o kitą prie žemės (GND kaištis). Grandinė baigta ir galime pradėti koduoti!

5 žingsnis: kodas

Šiame žingsnyje mes parašysime kodą, skirtą valdyti servus. Tam naudosime „Arduino uno“. Pradėkime!

Atidarykite „Arduino IDE“ir importuokite mano pateiktą.ino failą.

Kodo paaiškinimas:

Mes pradedame nuo sąrankos. Sąrankoje yra keletas eilučių. Serial.begin (9600) yra nustatyti ryšio greitį. Šiuo atveju jis nustatytas iki 9600 bitų per sekundę. pinMode (buttonPin, INPUT) nustato mygtuko kaištį. Kitose dviejose eilutėse matysite servo.attach (5) ir servoLock.attach (9). Tai yra kaiščiai, prie kurių prijungtas servo, šiuo atveju servos yra pritvirtintos prie 5 ir kaiščio 9. Galiausiai pamatysite „resetCatapult“(), tai iškviečia „resetCatapult“funkciją.

Jei eisime į ciklą, pamatysite buttonState = digitalRead (buttonPin). Tai nuskaito mygtuko būseną (mygtukas paspaustas arba ne). Jei paspaudžiamas mygtukas, katapulta suaktyvės ir atsistatys, kad vėl galėtų šaudyti.

Fotografavimo funkcija užtikrina, kad guminė juosta būtų įtempta. Po to atsidaro užrakto servo ir katapulta suveiks.

Atstatymo funkcija pašalina visą įtampą nuo guminės juostos, todėl ranka nukrenta žemyn. Po to užrakto servo užrakina ranką ir katapulta yra pasirengusi vėl šaudyti.

Žinodami, kaip veikia kodas, dabar galite viską pritaikyti pagal savo skonį.

Įkelkite kodą į „Arduino“.

6 žingsnis: korpusas

Korpusui naudosime 3 mm fanerą. Iškirpau 5 gabalus, kurių matmenys:

• 8x6 cm (1 vnt.)
• 8x5,4 cm (1 vnt.)
• 6x12,7 cm (2 dalys)
• 8x13 cm (1 vnt.)

8x6 ir 8x5,4 gabalo centre išgręžkite skylę (įsitikinkite, kad ji pakankamai didelė trims servo laidams). Išgręžkite 1,1 centimetro skylę 8x13 cm dydžio gabalėlyje, kaip parodyta paveikslėlyje.

8x13 cm gabalas bus viršuje, kiti gabalai - šonai. Naudokite klijų pistoletą ir suklijuokite visas dalis, kad sukurtumėte dėžutę.

7 žingsnis: Katapultos apdaila

Tu beveik baigei! dar vienas žingsnis ir galėsite mėgautis namine katapulta!

Įdėkite viską į korpusą, tačiau įsitikinkite, kad servo ir maitinimo kabelis yra išorėje. Priklijuokite mygtuką prie skylės korpuso viršuje ir beveik baigsite!

Pasukite korpusą, kad jo viršus būtų nukreiptas į jus, ir priklijuokite servo sistemą, naudojamą katapulta šaudyti į šoną (nesvarbu, į kurią pusę). Įsitikinkite, kad servo kampas yra 0 ° ir nukreiptas į dėžę, kaip parodyta paveikslėlyje.

Paimkite kitą sąvaržėlės pusę (nuo 3 veiksmo), replėmis sulenkite ją beveik 180 laipsnių kampu ir vėl perpjaukite per pusę. Suimkite sulenktą detalę ir pritvirtinkite katapultos guminę juostelę prie servo rankos.

Klijuokite katapultos pagrindą prie viršaus. Įsitikinkite, kad guminė juosta nėra įtempta! Galiausiai priklijuokite užrakto servo prie kitos korpuso pusės. Įsitikinkite, kad servo kampas yra 180 ° ir jis blokuoja katapultos ranką.

Norėdami užtikrinti, kad ranka nukristų atgal, ant katapultos pagrindo uždėsime juostos gabalėlį. Kai ranka atsitrenks į juostą, ji atšoks į pradinę padėtį ir galėsite vėl šaudyti. Pagaliau baigėte! Išbandykime!

8 žingsnis: bandymas

Mėgaukitės savo katapulta!