Išmokite gaminti robotus namuose: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Robotų mylėtojui Steve'ui Norrisui yra 51 metai. Jis suprojektavo daug robotų ir valdė juos su savo automatizuota buitine technika ir internetine kamera. Ar taip pat norite išmokti pasigaminti savo robotą? Tiesą sakant, „pasidaryk pats“roboto metodas yra labai paprastas ir kainuoja labai mažai! Šis vadovas parodys, kaip sukurti „BeetleBot“, kuris labai panašus į garsiojo šlavimo roboto „Roomba“judėjimą. Šis paprastas robotų gamybos projektas yra labai lengvai įgyvendinamas, jei turite laiko ir susidomėjimo.

1 žingsnis: Paruoškite medžiagas

• 2 maži varikliai (juos galite rasti ant kai kurių žaislų ar elektroninių dantų šepetėlių)
• 2 vieno poliaus dvigubo metimo jungikliai (SPDT) arba 3 krypčių perjungimo jungiklis
• 1 AA baterijų skyrius (telpa 2 baterijos)
• 1 metalo medžiagos gabalas (maždaug 2,5 cm x 7,6 cm, pvz., Aliuminis yra gera medžiaga)
• 2 kastuvinės jungtys
• Termiškai susitraukiantis vamzdis
• apvalus karoliukas
• Kai kurie sąvaržėlės

2 žingsnis: Naudokite termiškai susitraukiantį vamzdelį, kad ratą prijungtumėte prie variklio

Nupjaukite termiškai susitraukiantį vamzdelį, kuris yra šiek tiek ilgesnis už ratą, ir naudokite lengvesnį arba lituoklį, kad sutrauktumėte ir pritvirtintumėte prie rato. Jums gali tekti naudoti daugiasluoksnį korpusą, kad padidintumėte skersmenį, kad padarytumėte „padangą“.

3 žingsnis: Prijunkite jungiklį prie akumuliatoriaus skyriaus galo

Prijunkite jungiklį prie plokščio paviršiaus akumuliatoriaus skyriaus gale. Čia taip pat galite pamatyti laido galą. Jungiklis yra pastatytas kampu kampe taip, kad strypo formos metalinė juostelė jos distaliniame gale liestųsi su prietaiso vidurio linija ir būtų prijungta prie prietaiso.

Šios metalinės juostos taip pat yra jungikliai, kurie turi būti išoriniai ir arti laidų

4 žingsnis: padėkite metalo lakštą

Uždėkite 2,5 cm x 7,6 cm aliuminio gabalėlį jungiklio galinės dalies centre ir sulenkite kraštą 45 laipsnių kampu. Klijuokite jį karšto lydalo klijais. Nejudinkite jo, kol jis visiškai neatsistos.

5 žingsnis: prijunkite variklį prie metalinio sparno

Karšto lydalo klijai naudojami varikliui pritvirtinti prie sulenktos skardos dalies, todėl „padanga“gali liestis su žeme. Turite atkreipti dėmesį į maitinimo šaltinio logotipą ant variklio, nes padangos kryptis turi būti priešinga logotipo krypčiai. Vienas iš variklių yra „apverstas“, palyginti su kitu varikliu.

6 žingsnis: Galinio rato gamyba

Robotas turi būti aprūpintas galiniu ratu, kad jis sklandžiai judėtų. Turite padaryti didelio dydžio sąvaržėlę į erdvėlaivio ar namo formą ir ant jo uždėti vidutinio dydžio apvalius karoliukus. Padėkite jį priešinga išsikišusios vielos kryptimi ir pritvirtinkite sąvaržėlės galą prie akumuliatoriaus dėklo pusės karšto lydalo klijais.

7 žingsnis: suvirinimo robotas

Norėdami lituoti laidus, jungiančius įvairias roboto dalis, turite naudoti lituoklį. Suvirinimo darbai reikalauja labai kruopščiai, nes būtina užtikrinti, kad jungtis būtų teisinga. Turite lituoti šias vietas:

• Pirma, lituokite du jungiklius.
• Antra, lituokite nedidelį laido ilgį dviejų jungiklių centre.
• Suvirinkite neigiamus variklio laidus ir jungiklius, taip pat teigiamus variklio laidus ir jungiklius.
• Naudodami ilgą laidą suvirinkite likusius variklio laidus (prijunkite variklius).
• Naudokite ilgą laidą, kad suvirintumėte variklį ir akumuliatoriaus korpuso galinę dalį apatinėje pusėje, kad būtų sujungti teigiami ir neigiami gnybtai.
• Akumuliatoriaus korpuso teigiamo elektrodo viela yra suvirinta prie centrinės dalies ir prijungta prie jungiklio kontakto.
• Lituokite akumuliatoriaus dėklo neigiamo gnybto laidą prie centrinės dalies ir prijunkite jį prie kito jungiklio.

8 žingsnis: padarykite roboto anteną

Nuimkite gumą arba plastiką nuo kastuvo jungties galo, atlenkite du sąvaržėles (kol jis bus vabzdžių čiuptuvų formos), tada naudokite termiškai susitraukiančius vamzdelius, kad kastuvų jungtis prijungtumėte prie antenų.

9 veiksmas: prijunkite anteną prie jungiklio

Norėdami prijungti antenas prie jungiklio, naudokite kastuvo jungtį ir klijus. Klijai neprivalomi (reikia užspausti)

10 žingsnis: Robotas įsijungia įdėjus bateriją

Robotas judės žeme kaip šluojantis robotas „Roomba“. Tai tiesiog neišvalo grindų. Sveikiname, dabar galite pabandyti išmokyti trijų robotų dėsnių.

11 veiksmas: atkreipkite dėmesį

• Nedėkite akumuliatoriaus į baterijų skyrių, kol gamyba nebus baigta. Priešingu atveju galite patirti elektros smūgį.
• Būkite atsargūs naudodami įrankį.