Proto kompasas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

„Šis kompasas nenurodo į šiaurę. Tai rodo tai, ko labiausiai nori šiame pasaulyje. Kapitonas Jackas Sparrow

Projektą sukūrė:

Zhetao Dong, Hoomanas Salyani

Projektas buvo vykdomas kaip Kompiuterinio projektavimo ir skaitmeninės gamybos seminaro ITECH magistrantūros programoje dalis.

1 žingsnis: dalys

(1) „Arduino Uno“

(1) NeuroSky proto bangų jutiklis

(1) Magnetometras (HMC5883L / QMC5883L)

(1) „Bluetooth“modulis

(1) Žingsninis variklis (28BYJ-48)

(1) ULN2003 žingsninio variklio vairuotojo lenta

(1) Foto rezistorius

(3) šviesos diodai (raudona, geltona, žalia)

(1) 10KΩ rezistorius

(3) 220Ω rezistorius

Laidų krūva, klijai ir sveikos smegenys

2 žingsnis: mechanizmas

-Norėdami išbandyti „mindwave“jutiklio mechanizmą, atsisiųskite pavyzdinę grandinės schemą ir „Arduino“kodą.

-Kompaso mechanizmas pagrįstas magnetometro išvesties antraščių skirtumu, o tai reiškia, kad žingsnininkas pasuka magnetometro sukimo kampą. Kadangi mes naudojame krypčių verčių skirtumą, jutiklio kryptis kompaso viduje neturi reikšmės.

3 žingsnis: „Arduino“/ grandinė

4 žingsnis: kodas

Būtinos bibliotekos:

1. Viela

2. QMC5883L

3. Žingsniukas

Kai kurios pastabos:

- Nuotraukos rezistoriaus vertė skirta įjungimui, jei dangtelis nuimamas

- Kompaso funkcija parodo antraštės vertę nuo 0-360

- „Mindwave“funkcija parodo dėmesio vertę nuo 0 iki 100

- Matrica yra duomenų sąrašas, pirmasis skaičius yra dėmesio reikšmė, antrasis - antraštė, trečias - norėdami pamatyti, ar vertė pridėta, ar ne

- Seriale galite perskaityti daug išėjimų

5 žingsnis: gamyba

3D spausdinimas!

1. Atsisiųskite failus

2. Pritaikykite jį sau

3. 3D spausdinimas

4. Sudėkite viską kartu (žr. Diagramą)

5. Klijuokite žvaigždutę ant dangtelio

6. Gal tapyk kaip nori

Jūs pasiruošę eiti!

6 žingsnis: kaip juo naudotis ?

Paimkite kompasą! Paimkite dangtelį! Pasidalykite savo minčių bangų jutikliu su „Bluetooth“, tada pamatysite, kad dega geltonas šviesos diodas (raudonas šviesos diodas rodo, kad jutiklis renka prastos kokybės duomenis). Atėjo laikas surinkti smegenų duomenis! Pasukite 360 laipsnių kampu ir lėtai sukite, kol pamatysite žalią šviesos diodą. Sustabdyti! Kryptis, kurią rodo kompasas, yra ta vieta, kur labiausiai norite eiti! Pasilinksmink!