„Arduino Bluetooth RC“automobilis: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Man patinka nuotolinio valdymo automobiliai, jie yra labai įdomūs ir įdomūs. Šioje instrukcijoje aš parodysiu, kaip sukūriau savo „Bluetooth“automobilį, naudodamas „Arduino“ir kai kurias dalis, kurias aš gulėjau. Šis „Instructable“yra tik teoriškai, automobilis neveikė tiksliai taip, kaip planavau, tačiau kitais metais aš tęsiu ir galbūt grįšiu jį atnaujinti, kai jis bus baigtas.

1 žingsnis: Surinkite savo medžiagą

Tai visos dalys, kurių jums reikės norint užbaigti šį projektą. Jei neturite tikslių dalių ar variklių, juos galima pakeisti kitomis, tačiau tiesiog įspėkite, kad gali pasirodyti ne taip, kaip mano.

-Arduino Uno

-USB/„Arduino“maitinimo kabelis

-Bandomoji Lenta

-HC-06 „Bluetooth“modulis

-Servo variklis

-9 V nuolatinės srovės variklis

-2 9V baterijos

-2 akumuliatoriaus spaustukai

-MOSFET tranzistorius

-Diodas

-Trumpi laidai

-Elastinės juostos

2 žingsnis: grandinė

Čia yra grandinės schema ir mano sukurtos grandinės nuotrauka. Sukurkime ją žingsniais:

-Pirmiausia prijunkite „Arduino“maitinimą ir įžeminimą prie maitinimo ir įžeminimo kairėje duonos lentos pusėje

-Tada prijunkite pirmąjį akumuliatoriaus maitinimą ir įžeminimą prie dešinės lentos pusės. Prijunkite kitą bateriją prie „Arduino“„Vin“kaiščio, o žemė ant akumuliatoriaus prisitvirtina prie žemės „Arduino“.

-Prijunkite servo variklio maitinimo kaištį prie 5 V kairėje duonos lentos pusėje, įžeminimo kaiščio -prie žemės kairėje duonos lentos pusėje, o centrinį servo variklio kaištį -prie 9 „Arduino“kaiščio. Centrinis kaištis yra tas, kuris leis mums valdyti servo nustatymo kampą.

-Prijunkite „HC-06“„Bluetooth“modulio VCC kaištį prie 5 V kairėje duonos lentos pusėje, o GND kaištį-prie žemės kairėje lentos pusėje. Neįjunkite TX ir RX kaiščių, kol neįkelsite programos į „Arduino“plokštę, nes plokštė nepriims programos, kol tie kaiščiai bus prijungti. Įkėlę programą į „Arduino“, prijunkite HC TX kaištį -06 į „Arduino“RX kaištį ir HC-06 RX kaištį į „Arduino“TX.

-Kitas eilėje yra variklis. Kadangi „Arduino“gamina ne daugiau kaip 5 V įtampos, to nepakanka, kad kortelė būtų varoma į priekį, tačiau vis tiek turime sugebėti valdyti variklį naudodami „Arduino“. Tai padarysime naudodami komponentą, vadinamą MOSFET tranzistoriumi. MOSFET turi 3 kaiščius, vartus, šaltinį ir kanalizaciją. Kaip matote iš paveikslėlio, kai vartams pritaikysime 5 V įtampą, energija galės tekėti iš kanalizacijos į šaltinį. Turėdami tai omenyje, mes prijungsime MOSFET vartų kaištį prie 6 „Arduino“kaiščio, žiūrėkite paveikslėlį, kad įsitikintumėte, jog prijungiate tinkamus kaiščius. Tai leis mums sujungti kitus 2 MOSFET kaiščius, išjungiant maitinimą iš 10 kaiščio. Tada prijunkite MOSFET šaltinį prie įžeminimo dešinėje lentos pusėje. Tada prijunkite vieną variklio galą prie MOSFET išleidimo kaiščio, taip pat prijunkite diodą iš išleidimo kaiščio prie maitinimo juostos dešinėje duonos plokštės pusėje. Šis diodas lygiagrečiai sustabdys tai, kas vadinama atgaline įtampa. Kai variklis sukasi aplinkui, jis sukuria elektros energiją kaip generatorius, ir ši elektra gali tekėti priešinga grandinės veikimo kryptimi. Dėl to gali kilti problemų, todėl, norėdami sustabdyti elektros energiją, lygiagrečiai su varikliu turime įdėti diodą. Dabar prijunkite kitą variklio galą prie maitinimo juostos dešinėje duonos plokštės pusėje. Jums gali tekti pakeisti variklio jungtis, jei suprantate, kad variklis sukasi netinkamai jūsų automobiliui. Turėkite tai omenyje pradėdami bandyti automobilį.

3 žingsnis: programa

Šią programą įdėsime į „Arduino Uno“, kad galėtume valdyti automobilį. Atsisiųskite tai ir atidarykite „Arduino IDE“. Mes įkelsime tai į „Arduino“lentą, kad galėtume valdyti automobilį.

4 žingsnis: automobilių bazės sukūrimas

Taigi ši dalis labai skirsis. Pridedu paveikslėlį, kuriame parodyta, ką sugalvojau, bet tikrai viskas, ko jums reikia, yra laisvai besisukanti ašis su 2 galiniais ratais, priekinis ratas, kurį galima pritvirtinti prie servo variklio, ir platforma, esanti aukščiau arba tarp jų. įmontuokite plokštę ir duonos plokštę. Variklis taip pat turi būti pritvirtintas prie galinės ašies elastine juostele, kad galinės padangos galėtų suktis.

5 žingsnis: Surinkite viską kartu

Iš esmės jūs tiesiog sujungiate plokštę ir duonos plokštę į paketą ir pritvirtinate prie platformos, padarytos ankstesniame žingsnyje. Prijunkite variklį prie ašies elastine juostele ir tada beveik sureguliuokite.

6 veiksmas: gaukite programą

Kad tai veiktų, jums reikia „Android“telefono, tada eikite į „Google Play“ir suraskite programą „Smart Bluetooth“. Prijunkite jį prie „Bluetooth“modulio „HC-06“ir galėsite eiti!