Paprastas faneros trikopteris: 6 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Puikus trikopterio projektas, kurio rėmui naudojama 3 mm fanera ir viso dydžio servo. Jokių įmantrių šarnyrų, vyrių ar mažų servo, kurie lūžta!

Naudojant pigų A2212 bešepetį variklį ir „Hobbypower 30A ESC“. 1045 sraigtai ir paprasta naudoti KK2.1.5 Skrydžio valdymo plokštė.

1 žingsnis: projektavimas ir išpjaustymas

Aš tikrai džiaugiuosi, kaip pasirodė šis modelis. Aš visada naudoju tą patį metodą savo modeliams, bet šį kartą žengiau dar vieną žingsnį, sumažindamas naudojamą medžiagą.

Kai spausdinate planus, labai svarbu įsitikinti, kad planai buvo išspausdinti 100% be mastelio. kiekviena ranka turi būti 200 mm ilgio.

Taigi iš esmės, išspausdinę planus, pamatysite, kad visas modelis tilps ant 3 mm 300 mm * 300 mm faneros gabalo, kurį reikia padvigubinti, nes kiekvieną gabalėlį reikia pjauti du kartus. tai reiškia, kad jums reikia tik faneros gabalo 300 x 600 mm arba 1 pėdos 2.

Turėsite klijuoti planus ant medžio, naudodami lazdelės klijus, ir tada atsargiai iškirpti visus gabalus. Kiekvieną kartą šiek tiek išpjovę įsitikinkite, kad lizdai yra tinkamo dydžio ir ar atitinkami antgaliai dera tarpusavyje.

Dizainas buvo kruopščiai apgalvotas, kad skirtingose vietose būtų naudojami tie patys bitai, todėl, pavyzdžiui, abi stacionarios rankos yra akivaizdžiai identiškos, tačiau taip pat ir viršutinė bei apatinė rankos, o iš tikrųjų viršutinė ir apatinė dalys yra simetriškos, todėl tiks bet kuriuo atveju aplinkui. Kai baigsite kurti šį modelį, turėsite tik 3 mažus gabalus ir visi šie bitai yra susiję su servo svirtimi.

Iškirpę visus gabalus, turite išgręžti visas skyles, o kai padarysite skyles, galėsite nulupti popierių. (tai yra lazdos klijų naudojimo grožis)

2 žingsnis: klijuokite gabalus kartu

Aš praleidau šiek tiek laiko kurdamas dizainą, kad įsitikinčiau, jog antgaliai saugiai dera tarpusavyje. Prieš pradėdami klijuoti visus gabalus, pirmiausia turėtumėte išbandyti rankenų konstrukciją, kad įsitikintumėte, jog galėsite sujungti visus gabalus.

Man labiau patinka naudoti gorilos klijus. Pradžiai jis veikia tikrai gerai ir užtrunka tik 2 valandas. Bet jei dar nesate susipažinę su „Gorilla“klijais, būtinai laikykitės instrukcijų, nes reikia sudrėkinti vieną medžio paviršių, o kitą klijuoti. tada, kol klijai sustings, turite suspausti gabalus. Taip pat labai svarbu išlaikyti odos klijus, todėl mūvėkite pirštines arba naudokite aplikatorių.

galite naudoti PVA klijus, bet tai gali užtrukti daug ilgiau, kol išdžiūsta, ir jei kaip jūs, esate nekantrus, laukti, kol klijai išdžius, nėra smagu! Visas šis modelis buvo paleistas penktadienio vakarą ir skrido sekmadienio pietums.

3 žingsnis: elektros instaliacija, varikliai ir ESC

Šio modelio greitis buvo tikrai įspūdingas. kai visi gabaliukai buvo priklijuoti, tereikia uždėti rankas ant centrinės stebulės (bet ne klijuoti) ir pridėti sukimo variklio laikiklį, naudojant du M4 * 16 mm varžtus su kaiščiais.

Varikliams montuoti naudoju variklio laikiklį, kuris yra komplekte. Norėdami, kad skylės būtų tinkamoje vietoje, i padėkite variklio laikiklį (be variklio) ir laikydami laikiklį vietoje, išgręžkite pirmąją skylę. Tada į skylę įkišu M3 varžtą ir išgręžiu priešingą skylę, vėl į tą skylę įdedu M3 varžtą ir tada gręžiu paskutinius du. Tokiu būdu, kai montuojate variklį, visos skylės turi būti teisingai išdėstytos.

Aukščiau esančiame paveikslėlyje galite pamatyti, kaip sumontavau variklius ir pervedžiau variklio laidus per rankas ir iš skylės. Tai sukuria gražų švarų modelį ir apsaugo nuo visų laidų. Tada variklio laidai yra lituojami tiesiai ant ESC, taip pašalinami 3 laidai ir jungtys, kurias paprastai turėtumėte nuo ESC iki variklio. Prie maitinimo laidų prie ESC pridėjau papildomą 4 colių raudoną ir juodą laidą ir, kaip ir variklio laidai, jie buvo tiekiami per ranką ir visi yra sujungti toje srityje, kuri yra tarp centrinės sekcijos.

Kol litavau variklio laidus prie ESC, aš taip pat nusprendžiau prijungti laidus prie žibintų. Kaip parodyta vienoje iš nuotraukų, jis buvo lituojamas ant trinkelių kitoje pusėje prie pagrindinių maitinimo laidų.

4 žingsnis: Pasukite servą

Ši konstrukcija panaudojo viso (įprasto) dydžio servo sistemą. Priežastis buvo tai, kad išbandžiau nedidelį trikopterį (HJ-Y3), kuriame buvo naudojama 9 gramų mini servo, ir labai greitai supratau, kad tai silpnoji vieta. Nors krumpliaračiai buvo metaliniai, tai netrukdė jiems nusirengti net menkiausio smūgio metu! modelis taip pat buvo pagamintas iš stiklo pluošto, kuris, atrodo, labai lengvai lūžta.

Taigi servo, kurį naudojau, yra „Bluebird“servo, tai yra greitaeigė metalinė pavarų dėžė, bet manau, kad galėtumėte išsisukti su standartine servo sistema. BMS-631MG.

Kaip parodyta paveikslėlyje ir paaiškinta vaizdo įraše, servo variklis sumontuotas su ragu variklio šone, o tada tik trumpas fortepijono laido sujungimas su aukščiau esančiu variklio laikikliu.

Variklio laikiklį suprojektavau taip, kad jis judėtų tik 20 laipsnių aukštyn ir 20 laipsnių žemyn. Taip pat manau, kad variklio laikiklio judėjimo apribojimas padeda apsaugoti servo.

5 veiksmas: „KK Flight Controller“ir nustatymai

Šiam projektui naudojau skrydžio valdymo plokštę KK 2.1.5. Man labai patinka plokštės paprastumas ir tai, kad jūs galite atlikti pakeitimus lentoje neprisijungę prie kompiuterio ar nenaudodami „Bluetooth“prie telefono/planšetinio kompiuterio.

Priklausomai nuo to, kaip norite skristi, šis modelis priklausys nuo to, kaip pritvirtinsite skrydžio valdymo plokštę. Jei norite skristi modeliu kaip „Y“su dviem varikliais priekyje, tada lentos rodyklė turi būti nukreipta į dviejų vidurį. Jei vis dėlto norite būti nepatogus (kaip aš) ir norite skristi sukonfigūruotas kaip apverstas „Y“, lentos rodyklė turėtų būti nukreipta į priekinį variklį. NESvarbu, kur yra servo ginklas. Kalbant apie skrydžio valdiklį, servo sistema yra naudojama tik modelio posūkiui pakeisti, ir nesvarbu, kur ji yra, ji visada sukels modelį.

Jei skrendate pagal numatytąjį Tri, KK parodys variklio numerį ir nurodys variklio kryptį. tačiau nemanau, kad tai iš tikrųjų svarbu, kol duosite viena kryptimi, o paskutinę - priešingai. Tačiau aiškumo dėlei variklis turėtų būti pagal laikrodžio rodyklę, kaip ir 3., o 2 variklis - prieš laikrodžio rodyklę. kitaip nei mano! (bet vis dar veikia)

Prijungę visus ESC ir servo (4 padėtyje), galite prijungti akumuliatorių ir sukonfigūruoti valdiklį. Variklio išdėstymas turėtų būti „Tricopter“su servo režimu 4. Tada aš patikrinau, kaip modelis veikė be propelerių, kai droselis buvo pakeltas, kad varikliai pajudėtų, judinkite modelį ratu ir patvirtinkite, kad servo sistema juda priešinga kryptimi, kad nesipriešintų veiksmui. Mano atveju jis nejudėjo teisinga kryptimi, o tai reiškia, kad modelis būtų sukontroliuotas. Norėdami tai ištaisyti, turite eiti į maišytuvo redaktorių ir slinkti žemyn iki 4 kanalo (servo) ir pakeisti vairo reikšmę į -100. Kai tai darote, režimo puslapyje pakeiskite savaiminio lygio nustatymą į visada įjungtą ir galiausiai, kad PI redaktoriuje pamatytumėte „P Gain“iki 75.

6 žingsnis: Baigimas ir patobulinimai

Kai pirmą kartą išbandžiau šį modelį, suspaudžiau akumuliatorių tarp centrinių sekcijų, tai veikė gerai, bet nusprendžiau pakeisti dizainą, kad pridėčiau geresnę padėtį. taip pat akumuliatorius turi būti ne centre, kad atsvertų servo svorį.

Taip pat pridėjau skylių naujuose centriniuose antgaliuose, kad būtų galima sudominti kaklaraiščio apvyniojimą, kad rankos būtų pritvirtintos.

Šis modelis yra labai malonus skristi ir tikrai įdomus. nekantrauju skristi į didesnį lauką ir ji ką gali!

Antrasis prizas „Make it Move“konkurse