Turinys:
Video: „Python“programuojama „pasidaryk pats“roboto ranka: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Kodėl daryti šį projektą:
a) Išmokite valdyti robotinę ranką, rašydami „Python“kodą. Tai suteiks jums didžiausią valdymą, tuo pačiu pridedant kompiuterinį programavimą prie diržo ir mokantis sudėtingų registruotų variklių veikimo.
(b) Sužinokite Raspberry Pi 3B ir GPIO kaiščius.
c) darbas su „Ferrari“robotų varikliais/pavaromis („Dynamixel AX-12A“).
d) sutaupykite pinigų, nes nereikia pirkti atskiro valdymo modulio (pvz., Nr. CM-530).
e) Išmokite prijungti prie duonos lentos nebrangiu (1,50 USD) DIP-20 IC, kad galėtumėte valdyti ryšį.
(f) Išmokite UART, pusiau dvipusio ir visiškai dvipusio ir nuoseklaus ryšio.
Visas medžiagų sąrašas (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Apie:
Šioje vaizdo įrašų serijoje aš jums parodysiu, ko jums reikia norint sukurti šią robotų ranką. Aš atliksiu visus veiksmus po vieną, kad galėtumėte pakartoti šį projektą namuose, jei norite. Būtinai peržiūrėkite „ReadMe“failą mano „GitHub“saugykloje (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Tai paprasta robotų ranka, naudojanti „Dynamixel AX-12A“servos, „Raspberry Pi 3B“mikrovaldiklį, aštuonių trijų būsenų buferį „74LS241“, „Python“programavimą, kai kuriuos „Linux“ir UART serijinius ryšius. Aš padariau visą sunkų kėlimą šiam projektui, ir tai turėtų būti beveik „plug-and-play“jums.
Ačiū už sugaištą laiką!
Kalvinas
1 žingsnis:
Turinys:
a) Robotinė ranka skirtingais kampais.
(b) „ReadMe.md“failas „GitHub“.
2 žingsnis:
Turinys:
a) Kaip prijungti duonos lentą.
b) paaiškinta instrukcijų paketas.
3 žingsnis:
Turinys:
a) Roboto rankos ir jos sujungimo nuotraukos iš arti.
b) aptariant šiam projektui svarbias svetaines.
4 žingsnis:
Turinys:
a) Nuodugni „Python“kodo peržiūra „GitHub“saugykloje.
b) instrukcijų paketas (paaiškinta tikslo padėtis ir kampinis greitis).
5 veiksmas:
Turinys:
a) Roboto perkėlimas realioje komandoje ir matymas, kaip pokyčiai veikia ranką.
b) Kaip veikia „Mastech HY1803D“stalinis maitinimo šaltinis.
c) instrukcijų paketas (išplėstinė analizė).
d) Kaip perkelti failus naudojant „Box.com“.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): mačiau daug žmonių, gaminančių makro objektyvus su standartiniu rinkiniu (paprastai 18–55 mm). Dauguma jų yra objektyvas, tiesiog prilipęs prie fotoaparato atgal arba nuimtas priekinis elementas. Abi šios galimybės turi neigiamų pusių. Objektyvui pritvirtinti
„Pasidaryk pats“robotika - Mokomoji 6 ašių roboto ranka: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“robotika | Mokomoji 6 ašių robotų svirtis: „DIY-Robotics“mokomoji ląstelė yra platforma, kurią sudaro 6 ašių robotinė ranka, elektroninė valdymo grandinė ir programavimo programinė įranga. Ši platforma yra įvadas į pramoninės robotikos pasaulį. Per šį projektą „pasidaryk pats“robotas nori
„Pasidaryk pats“pagalbos ranka su LED žibintais ir geležies laikikliu: 3 žingsniai
„Pasidaryk pats“pagalbos ranka su LED žibintais ir geležies laikikliu: įprasta 3,5 karto pagalbos ranka kainuoja apie 1000 Rs (6–7 dolerius) čia Pakistane, o toks studentas kaip aš negali sau to lengvai leisti, todėl turėjau metalo laužo plokšteles, veržles ir varžtus, kai kurie klipai, USB kabelis, šviesos diodai ir tt, todėl aš padariau savo. Aš taip pat galėjau pridėti magn
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis - „Arduino PS2“žaidimų valdiklis - Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino“žaidimų pultą: 7 žingsniai
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis | „Arduino PS2“žaidimų valdiklis | Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino Gamepad“: Sveiki, vaikinai, žaisti žaidimus visada smagu, tačiau žaisti su savo „pasidaryk pats“žaidimo valdikliu yra smagiau. Taigi, mes padarysime žaidimų valdiklį naudodami „arduino pro micro“šioje instrukcijoje
Robotinė ranka - pasidaryk pats: 5 žingsniai
Robotinė ranka - pasidaryk pats: Nuo vaikystės aš visada norėjau padaryti kažką tikrai šaunaus. Deja, jaunesnysis aš tuo metu neturėjau pakankamai žinių, kad galėčiau ką nors padaryti. Bet dabar aš žinau šiek tiek elektronikos ir per žiemą sukūriau šį projektą