Turinys:

„Pasidaryk pats“saulės sekimo robotas naudojant „Arduino“: 3 žingsniai
„Pasidaryk pats“saulės sekimo robotas naudojant „Arduino“: 3 žingsniai

Video: „Pasidaryk pats“saulės sekimo robotas naudojant „Arduino“: 3 žingsniai

Video: „Pasidaryk pats“saulės sekimo robotas naudojant „Arduino“: 3 žingsniai
Video: Makeblock konstruktorius robotas mBot Ultimate 2.0 2024, Liepa
Anonim
„Pasidaryk pats“saulės sekimo robotas naudojant „Arduino“
„Pasidaryk pats“saulės sekimo robotas naudojant „Arduino“

Tai yra šio vaizdo įrašo saulės stebėjimo pamoka, sekite! Pradėkime.

1 žingsnis: komponentai

Komponentai!
Komponentai!
Komponentai!
Komponentai!
Komponentai!
Komponentai!
Komponentai!
Komponentai!

Tam jums reikės:

  • 1x „Arduino Nano“
  • 2x servo varikliai
  • 4x fotorezistoriai
  • 4x identiški tos pačios varžos rezistoriai, pageidautina nuo 200Ω iki 1kΩ

2 žingsnis: struktūra

Struktūra
Struktūra
Struktūra
Struktūra

Šviesos aptikimui naudojame keturis rezistorius, kuriuos veikia fotonai, jie vadinami fotorezistoriais. Mes juos atskiriame keturiomis sienomis. Kiekvieną kartą, kai šviesa patenka iš tam tikro kampo, sekimo priemonė pasuks tos šviesos link, kad ji būtų centre tarp sekcijų, iškaskite dvi skyles kiekvienam fotorezistoriui ir prijunkite prie aukščiau esančios grandinės (X ašies ir Y ašies judesiui priklijavau servo variklį ant kito).

3 žingsnis: kodas

Aš prijungiau savo X ašies servo variklį prie 8 skaitmeninio kaiščio, o Y ašis-prie skaitmeninio kaiščio 7. Galite nukopijuoti šį kodą, įkelti jį į arduino ir leisti magijai įvykti.

Rekomenduojamas: