„ECOtravel“- elektrinė „Longboard“: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Esame „ECOtravel“komanda, kurią sudaro 5 elektromechaninės inžinerijos studentai. Mes visi mokomės HELHa vidurinėje mokykloje, esančioje Monso mieste Belgijoje.

Visi žinome, kad laikas pagalvoti apie savo pėdsaką. Mes nusprendėme pagalvoti apie būdą, kaip lengvai pakeisti judumą mūsų visuomenėje ir vengti naudoti tradicinį automobilį nedideliam atstumui. Po protų šturmo nusprendžiame modifikuoti „longboard“, kad jis taptų elektrinis. „Longboard“bus valdomas WI nuotolinio valdymo pultu. Tikimės, kad jums patiks tai padaryti „pasidaryk pats“!

1 žingsnis: ko jums reikia?

Komponentai:

• Ilga lenta
• Elektros variklis
• Transmisijos komplektas
• ESC
• Nuotolinis valdymas (WII yra gerai)
• Aviečių viena ar dvi baterijos
• Dėžutė, skirta apsaugoti visus komponentus
• Šviesos diodas
• A relė
• Mažas plieno/medžio gabalas šviesos diodui pritvirtinti
• 4 varžtai M10 (varikliui)
• 4 ilgi varžtai M10 (apsauginei dėžutei)
• 4 veržlės M10
• 1 Prietaisas, skirtas prijungti akumuliatorių prie ESC

Kainą, charakteristikas ir svetainę, kurioje įsigijome visus komponentus, rasite žemiau esančiame „Excel“.

Norint pasiekti šią „longboard“, jums nereikia daug įrankių:

• Gręžimo mašina
• Plokščias atsuktuvas
• Mažas atsuktuvas elektronikai
• Gręžtuvas
• Lituoklis
• Prispaudimo rankovė
• Gofravimo įrankis
• Nešiojamasis kompiuteris
• Stiprus klijai

2 žingsnis: programinė įranga

Naudojami komponentai ir medžiagos:

• Avietė
• Nešiojamasis kompiuteris

Ką tu turi padaryti?

1. Įjunkite avietę
2. Importuokite „cwiid“biblioteką naudodami šią komandų eilutę: sudo apt-get install python-cwiid
3. Atidarykite „Python“failą
4. Nukopijuokite/praleiskite žemiau esantį kodą
5. Paleiskite kodą. Jei norite paleisti kodą įjungę „Raspberry“, naudokite komandą apvalkale (1 pav.)

Ką daro kodas?

2 paveikslėlyje rasite supaprastintą programavimo veiksmų schemą.

• Pirmąją dalį sudaro WII nuotolinio valdymo pulto prijungimas prie aviečių per „Bluetooth“.
• Antroji dalis, kad būtų galima gauti WII nuotolinio valdymo pulto duomenis.
• Trečia dalis, kad būtų galima generuoti PWM signalą pagal gautus duomenis.

Šios paskutinės 2 dalys bus kartojamos ciklu ir, paspaudus mygtuką „namai“, ryšys tarp „Wiimote“ir aviečių bus tinkamai uždarytas

3 žingsnis: Aparatūros surinkimas

Naudojami komponentai ir medžiagos:

• ESC
• Elektros variklis
• Avietė
• Baterija
• Mažas atsuktuvas elektroniniam lituokliui

Ką tu turi padaryti?

ESC yra pagrindinė dalis, kuri renka ir siunčia visą informaciją.

1. Pirmiausia turite prijungti akumuliatoriaus ir ESC jungtį. Įprastai ESC nėra jokios jungties, todėl laidą turite lituoti.
2. Trys ESC fazės yra prijungtos prie variklio. Spalva nesvarbu.
3. Kiti du kabeliai yra prijungti prie baterijų.
4. Maži laidai yra prijungti prie aviečių pi

Kaip tai veikia?

„Wiimote“siųs informaciją „Raspberry“apie greitį, kurį turi turėti elektros variklis. Šią informaciją analizuoja „Raspberry“, kuri įsakys ESC su PWM signalu. Po to ESC atleis maitinimą iš baterijų į variklį, kad galėtų vairuoti „longboard“.

4 žingsnis: variklio ir transmisijos surinkimas

Naudojami komponentai ir medžiagos:

• „Longboard“
• Elektros variklis
• Transmisijos komplektas
• 4 varžtai M10
• Prispaudimo rankovė

Kaip tai padaryti ?

Pirmiausia nuimkite galinį ratą su tvirtinimo įvore.

1. Uždėkite ir pritvirtinkite variklio laikiklį
2. Įdėkite ir pritvirtinkite krumpliaratį
3. Uždėkite diržą Prisukite varžtus, kad pritvirtintumėte variklį, bet ne per daug
4. Uždėkite diržą aplink variklio pavarą ir įtempkite
5. Kai diržas yra pakankamai įtemptas, galite priveržti varžtus

Dabar galite uždėti galinį ratą ant longboard.

5 žingsnis: šviesos diodo surinkimas

Naudojami komponentai ir medžiagos:

• Šviesos diodas
• Relė
• Mažas plieno/medžio gabalas
• Gręžimo mašina
• Gręžtuvas
• Prispaudimo rankovė
• Klijai

Ką tu turi padaryti ?

1. Jums reikia išgręžti skylę per plieno gabalą
2. Atsukite sunkvežimį laikančią veržlę
3. Uždėkite gabalėlį ant roboto ir priveržkite veržlę
4. Su šiek tiek klijų pritvirtinkite šviesos diodą

Apie jungtis vadovaukitės schema ir viskas turėtų būti gerai (2 pav.)!

6 žingsnis: Aparatūros surinkimas „Longboard“

Naudojami komponentai ir medžiagos:

• „Longboard“
• ESK
• Avietė
• Baterija (-os)
• Dėžutė, skirta apsaugoti visus komponentus
• 4 ilgi varžtai M10
• 4 veržlės M10
• Gręžimo mašina
• Gręžtuvas
• Prispaudimo rankovė
• stiprus klijai

Kaip tai padaryti ?

1. Įdėkite apsauginę dėžę po ilga lenta ir padarykite 4 skyles naudodami gręžimo mašiną ir grąžtą.
2. Vienoje dėžutės pusėje padarykite didesnę skylę varikliui ir LED kabeliams
3. Pritvirtinkite 4 ilgus varžtus veržlėmis
4. Įdėkite komponentus į dėžę, netrukdydami 4 skylėms, padarytoms 1 veiksme
5. Pritvirtinkite dėžutę ant ilgosios lentos veržlėmis

7 veiksmas: prijunkite „Wiimote“ir kalibruokite ESC

Kaip prijungti „Wiimote“?

Jūs tiesiog turite vienu metu paspausti „Wiimote“mygtukus „1“ir „2“. Keturi „Wiimote“šviesos diodai pradeda mirksėti. Kai „Wiimote“prijungtas prie „Raspberry“, šviečia 1, 2 ir 4 indikatoriai!

Kaip kalibruoti ESC?

Pirmą kartą naudojant ESC, šis turi žinoti maksimalią galią, kurią ji turi suteikti. ESC kalibravimo procedūra yra tokia:

1. Paspauskite „b“mygtuką „wii“nuotolinio valdymo pulto viršutinėje rodyklėje
2. Prijunkite baterijas prie ESC
3. ESC pypsės, o tai reiškia, kad jis kalibruoja didelę galią
4. Kai nebepypsite, galite atleisti viršutinę rodyklę ir mygtuką B.
5. ESC vėl pypsės, o tai reiškia, kad jis kalibruoja mažą galią
6. Kai nebepypsite, ESC yra paruoštas naudoti

8 žingsnis: Paskutinė informacija ir mes leisime jums žaisti

Kaip ja naudotis?

• Paspauskite mygtuką B ir neatleiskite, kol nenorite sustoti. Jei norite važiuoti greičiau, tiesiog paspauskite viršutinės rodyklės mygtuką ir tuo pačiu būdu, jei norite eiti lėtai, paspauskite rodyklės žemyn mygtuką
• Nesijaudinkite, jei nukrisite, jūs instinktyviai atleisite mygtuką B, todėl „longboard“sustos savaime.
• Jei mygtukas B atleidžiamas arba rodyklė žemyn paspaudžiama, lemputės šviečia, o tai reiškia, kad sumažinate greitį arba norite sustabdyti „longboard“
• Norėdami atjungti aviečių „wii mote“, galite paspausti mygtuką „Pagrindinis“