Mažo automobilio projektas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šis automobilis buvo sukurtas kaip kūrybinė veikla studentams iš projekto „Erazmus“. Mažasis automobilis atšventė dideles sėkmes. Taigi nusprendžiau su bendruomene pasidalinti šiuo mažu, kukliu ir tuo pačiu labai edukaciniu projektu. Tai idealiai tinka pramogauti mokinius, pavyzdžiui, per viešą atvirų durų dieną mokyklose. Šis projektas padės studentams įvaldyti 3D spausdinimo įgūdžius, PCB gamybos įgūdžius, konstravimo įgūdžius ir programavimo įgūdžius. Ir geriausia dalis yra kaina, kurią už vieną automobilį galima sumažinti iki 15 dolerių. Šis projektas idealiai tinka mokytis ir po to gali būti naudojamas pramogoms. Mano mokykloje labai populiarios šių automobilių lenktynės.

1 žingsnis: reikalingos dalys ir įrankiai

Norėdami sukurti vieną nuostabų mažą automobilį, jums reikės:

1x 130 dydžio variklis:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x „Bluetooth“imtuvas

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d variklio tvarkyklė

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x „Atmega 328p“

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kristalas

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x mikro variklio dydis

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo baterija turėtų būti apie 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 veržlės

8x M3x8 varžtai

2x M3x16 varžtai

1x LED 5 mm

1x 220 omų rezistorius

1x lizdas 28 kontaktų IC

1x lizdas 16 kontaktų IC

2x 10 kOhm rezistorius

1x 20kOhm rezistorius

„Pinhead“antraštės

1x 6 kontaktų kaiščio antgalis

2x 1 kaiščio kaištinė galvutė

2x guminės juostos

8 cm ilgio M3 srieginis strypas

šiluminio susitraukimo vamzdis

tvirta viela

Reikalingi įrankiai

3D spausdintuvas

Lituoklis

Atsuktuvas

Grąžtas

2 žingsnis: važiuoklė

Šis žingsnis yra gana paprastas. Tiesiog atsispausdinkite važiuoklę. Jūsų šiek tiek skirsis priekyje, bet tai gerai. Tai patobulinta versija.

3 žingsnis: Servo pritvirtinimas

Kai kurie varžtai gali būti supakuoti su servo sistema. Naudokite juos, kad pritvirtintumėte servo prie važiuoklės.

4 žingsnis: galinė ašis

Dabar atsispausdinkite galinį ratą ir pabandykite, ar jis gali laisvai suktis galinėje ašyje. Jei jis negali suktis, padidinkite skylę. Tada tęskite, kaip parodyta paveikslėliuose. Pusė reiškia, kad turite atspausdinti du iš pusės mažos pavaros ir pusės rato. Ir tada klijuokite juos kartu. Sumontuokite guminę juostą vienu metu su didesniu pusračiu, nes vėliau negalėsite jos įstatyti. Tada pritvirtinkite variklį dviem užtrauktukais. Kaip padangos naudojamos senos dviračio padangos.

5 žingsnis: priekinė ašis

Spausdinkite ir vairo rankenas, ir ratus. Nepamirškite maišyti priekinių ir galinių ratų, jie nėra vienodi. Patikrinkite, ar ratas gali laisvai suktis kumšteliu, jei ne padidinti skylę. Tada pritvirtinkite M3x8 varžtu ir pagalvėlėmis. Kai kurie WD-40 gali būti naudingi.

Naudokite keturis M3x8 varžtus, kad pritvirtintumėte viršutinį denį, kaip parodyta paveikslėlyje.

Paimkite tvirtą vielą ir sulenkite, kaip parodyta paveikslėlyje. Trumpesnis turi 34 mm tarp lenkimų ir ilgesnis 49 mm tarp lenkimų. Trumpesnis eina nuo servo iki piršto, o ilgesnis yra tarp pirštų. Kad išvengtumėte kritimo, aš pridėjau šilumos susitraukimus prie galų

6 žingsnis: akumuliatoriaus dėklas

Iš abiejų šonų ir akumuliatoriaus dėklo išspausdinkite 2 vnt. Baterijų skyrius suprojektuotas išradingai, nes akumuliatorių dėklus galima pritvirtinti keliais skirtingais būdais, todėl lengva naudoti beveik bet kokio dydžio akumuliatorių. Šonus galima nuimti bet kuriuo metu, kad būtų galima lengvai pakeisti bateriją.

7 žingsnis: PCB

Yra dvi galimybės, kaip padaryti mažo automobilio smegenis.

Automobilis šiuo metu naudoja 1 versiją, kurioje yra failai. Failai buvo sukurti naudojant „Autodesk Eagle“ir čia yra ir schema, ir PCB. Sąskaitos medžiaga yra pirmas žingsnis.

Tačiau pirmoji versija nebuvo tobula. Taigi aš sukūriau antrąją versiją. Jis buvo sukurtas naudojant internetinį įrankį „EasyEDA“ir pagamintas „JLCPcb“. 2 versijoje yra akumuliatoriaus įkroviklis, 5V įtampos keitiklis, NRF24l01 jungtis ir pritaikytas H tiltas. 2 versijoje naudojamas „Arduino nano“, nes atskira „Atmega 328p“buvo tokia didelė. Failus rasite čia:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Sąrašas medžiagos skiriasi V2 ir yra įtrauktas į šią nuorodą. Trūksta tik „Arduino Nano“.

Viena maža problema yra ta, kad 2 versija dar nėra išbandyta, nes dizainas buvo sukurtas tik prieš savaitę, o dalys dar neatvyko. Gera naujiena yra ta, kad nematau jokios priežasties, kodėl ji neturėtų veikti.

8 žingsnis: kaip jį kontroliuoti?

Šis automobilis pirmiausia valdomas per „Bluetooth“. „Play“parduotuvėje yra daug programų, kuriomis galima pasinaudoti. Aš naudoju programėlę „Bluetooth“elektronika (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=lt). Norėdami valdyti automobilį, sukurkite naują skydelį ir pridėkite vieną vairasvirtę, kurios maksimali vertė yra 100, o minimali vertė -100.

9 žingsnis: Baigimas

Paskutinis žingsnis yra pritvirtinti PCB dviem M3x8 varžtais ir viskas padaryta. Sekite naujienas, nes aš vis dar tobulinu šį nuostabų projektą.