Turinys:
- 1 žingsnis: reikalingos dalys ir įrankiai
- 2 žingsnis: važiuoklė
- 3 žingsnis: Servo pritvirtinimas
- 4 žingsnis: galinė ašis
- 5 žingsnis: priekinė ašis
- 6 žingsnis: akumuliatoriaus dėklas
- 7 žingsnis: PCB
- 8 žingsnis: kaip jį kontroliuoti?
- 9 žingsnis: Baigimas
Video: Mažo automobilio projektas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Šis automobilis buvo sukurtas kaip kūrybinė veikla studentams iš projekto „Erazmus“. Mažasis automobilis atšventė dideles sėkmes. Taigi nusprendžiau su bendruomene pasidalinti šiuo mažu, kukliu ir tuo pačiu labai edukaciniu projektu. Tai idealiai tinka pramogauti mokinius, pavyzdžiui, per viešą atvirų durų dieną mokyklose. Šis projektas padės studentams įvaldyti 3D spausdinimo įgūdžius, PCB gamybos įgūdžius, konstravimo įgūdžius ir programavimo įgūdžius. Ir geriausia dalis yra kaina, kurią už vieną automobilį galima sumažinti iki 15 dolerių. Šis projektas idealiai tinka mokytis ir po to gali būti naudojamas pramogoms. Mano mokykloje labai populiarios šių automobilių lenktynės.
1 žingsnis: reikalingos dalys ir įrankiai
Norėdami sukurti vieną nuostabų mažą automobilį, jums reikės:
1x 130 dydžio variklis:
www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…
1x „Bluetooth“imtuvas
www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…
1x l293d variklio tvarkyklė
www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…
1x „Atmega 328p“
www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…
1x 16MHz kristalas
www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…
1x mikro variklio dydis
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…
1x LiPo baterija turėtų būti apie 600 mAh
www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…
4x M3 veržlės
8x M3x8 varžtai
2x M3x16 varžtai
1x LED 5 mm
1x 220 omų rezistorius
1x lizdas 28 kontaktų IC
1x lizdas 16 kontaktų IC
2x 10 kOhm rezistorius
1x 20kOhm rezistorius
„Pinhead“antraštės
1x 6 kontaktų kaiščio antgalis
2x 1 kaiščio kaištinė galvutė
2x guminės juostos
8 cm ilgio M3 srieginis strypas
šiluminio susitraukimo vamzdis
tvirta viela
Reikalingi įrankiai
3D spausdintuvas
Lituoklis
Atsuktuvas
Grąžtas
2 žingsnis: važiuoklė
Šis žingsnis yra gana paprastas. Tiesiog atsispausdinkite važiuoklę. Jūsų šiek tiek skirsis priekyje, bet tai gerai. Tai patobulinta versija.
3 žingsnis: Servo pritvirtinimas
Kai kurie varžtai gali būti supakuoti su servo sistema. Naudokite juos, kad pritvirtintumėte servo prie važiuoklės.
4 žingsnis: galinė ašis
Dabar atsispausdinkite galinį ratą ir pabandykite, ar jis gali laisvai suktis galinėje ašyje. Jei jis negali suktis, padidinkite skylę. Tada tęskite, kaip parodyta paveikslėliuose. Pusė reiškia, kad turite atspausdinti du iš pusės mažos pavaros ir pusės rato. Ir tada klijuokite juos kartu. Sumontuokite guminę juostą vienu metu su didesniu pusračiu, nes vėliau negalėsite jos įstatyti. Tada pritvirtinkite variklį dviem užtrauktukais. Kaip padangos naudojamos senos dviračio padangos.
5 žingsnis: priekinė ašis
Spausdinkite ir vairo rankenas, ir ratus. Nepamirškite maišyti priekinių ir galinių ratų, jie nėra vienodi. Patikrinkite, ar ratas gali laisvai suktis kumšteliu, jei ne padidinti skylę. Tada pritvirtinkite M3x8 varžtu ir pagalvėlėmis. Kai kurie WD-40 gali būti naudingi.
Naudokite keturis M3x8 varžtus, kad pritvirtintumėte viršutinį denį, kaip parodyta paveikslėlyje.
Paimkite tvirtą vielą ir sulenkite, kaip parodyta paveikslėlyje. Trumpesnis turi 34 mm tarp lenkimų ir ilgesnis 49 mm tarp lenkimų. Trumpesnis eina nuo servo iki piršto, o ilgesnis yra tarp pirštų. Kad išvengtumėte kritimo, aš pridėjau šilumos susitraukimus prie galų
6 žingsnis: akumuliatoriaus dėklas
Iš abiejų šonų ir akumuliatoriaus dėklo išspausdinkite 2 vnt. Baterijų skyrius suprojektuotas išradingai, nes akumuliatorių dėklus galima pritvirtinti keliais skirtingais būdais, todėl lengva naudoti beveik bet kokio dydžio akumuliatorių. Šonus galima nuimti bet kuriuo metu, kad būtų galima lengvai pakeisti bateriją.
7 žingsnis: PCB
Yra dvi galimybės, kaip padaryti mažo automobilio smegenis.
Automobilis šiuo metu naudoja 1 versiją, kurioje yra failai. Failai buvo sukurti naudojant „Autodesk Eagle“ir čia yra ir schema, ir PCB. Sąskaitos medžiaga yra pirmas žingsnis.
Tačiau pirmoji versija nebuvo tobula. Taigi aš sukūriau antrąją versiją. Jis buvo sukurtas naudojant internetinį įrankį „EasyEDA“ir pagamintas „JLCPcb“. 2 versijoje yra akumuliatoriaus įkroviklis, 5V įtampos keitiklis, NRF24l01 jungtis ir pritaikytas H tiltas. 2 versijoje naudojamas „Arduino nano“, nes atskira „Atmega 328p“buvo tokia didelė. Failus rasite čia:
easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2
Sąrašas medžiagos skiriasi V2 ir yra įtrauktas į šią nuorodą. Trūksta tik „Arduino Nano“.
Viena maža problema yra ta, kad 2 versija dar nėra išbandyta, nes dizainas buvo sukurtas tik prieš savaitę, o dalys dar neatvyko. Gera naujiena yra ta, kad nematau jokios priežasties, kodėl ji neturėtų veikti.
8 žingsnis: kaip jį kontroliuoti?
Šis automobilis pirmiausia valdomas per „Bluetooth“. „Play“parduotuvėje yra daug programų, kuriomis galima pasinaudoti. Aš naudoju programėlę „Bluetooth“elektronika (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=lt). Norėdami valdyti automobilį, sukurkite naują skydelį ir pridėkite vieną vairasvirtę, kurios maksimali vertė yra 100, o minimali vertė -100.
9 žingsnis: Baigimas
Paskutinis žingsnis yra pritvirtinti PCB dviem M3x8 varžtais ir viskas padaryta. Sekite naujienas, nes aš vis dar tobulinu šį nuostabų projektą.
Rekomenduojamas:
Sukurkite savo mažo biudžeto „Bluetooth“muzikos sistemą: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Sukurkite savo mažo biudžeto „Bluetooth“muzikos sistemą: Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip aš „sulieju“" purvinas pigus „Bluetooth“muzikos imtuvas su senu mano garsiakalbiu. Pagrindinis dėmesys bus skiriamas pigių garso stiprintuvo grandinių projektavimui aplink LM386 ir NE5534. „Bluetooth“imtuvas
Tinklo varžybos: „BBC Micro“mažo vėlavimo žaidimas: bitas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
Tinklo varžybos: „BBC Micro“mažo vėlavimo žaidimas: bit: Šioje pamokoje paaiškinsiu, kaip „BBC micro: bit“įdiegti pagrindinį kelių žaidėjų žaidimą su šiomis funkcijomis: Paprasta sąsaja Mažas delsimas tarp mygtukų paspaudimų ir ekrano atnaujinimai Lankstus dalyvių skaičius Easy co
Mažo maitinimo šaltinis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Mažo maitinimo šaltinis: nuo pat pirmojo suolinio maitinimo projekto norėjau sukurti kitą, kuris būtų daug mažesnis ir pigesnis. Pirmojo problema buvo ta, kad visos išlaidos viršijo 70 USD ir daugeliui mano programų ji buvo viršyta. As noriu
„FinduCar“: išmanusis automobilio raktas, vedantis žmones į automobilio stovėjimo vietą: 11 žingsnių (su nuotraukomis)
„FinduCar“: išmanusis automobilio raktas, vedantis žmones į stovėjimo vietą: Siekiant išspręsti aukščiau išvardytas problemas, šiame projekte siūloma sukurti išmanųjį automobilio raktą, kuris galėtų nukreipti žmones ten, kur jie pastatė automobilį. Ir mano planas yra integruoti GPS į automobilio raktą. Nereikia naudoti išmaniojo telefono programos sekti
USB degiklis! Šis projektas gali sudegti per plastiką / medieną / popierių (įdomus projektas taip pat turi būti labai plonas medis): 3 žingsniai
USB degiklis! Šis projektas gali sudegti per plastiką / medieną / popierių (įdomus projektas taip pat turi būti labai plonas medis): NEDARYKITE ŠIO NAUDOTI USB! iš visų komentarų sužinojau, kad tai gali pakenkti jūsų kompiuteriui. mano kompiuteris gerai. Naudokite 600 mA 5v telefono įkroviklį. Aš tai naudoju ir jis veikia gerai, ir niekas negali būti sugadintas, jei naudosite apsauginį kištuką, kad sustabdytumėte maitinimą