Turinys:
- 1 žingsnis: pamoka
- 2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga
- 3 žingsnis: grandinė ir jungtys
- 4 žingsnis: programavimas
- 5 žingsnis: jei aš buvau naudingas
Video: „Arduino“pamoka - žingsninis variklis su L293D: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Šis pamokomas dalykas yra mano neseniai įkelto „YouTube“vaizdo įrašo „Arduino: kaip valdyti žingsninį variklį naudojant L293D variklio tvarkyklę“rašytinė versija. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti.
Mano „YouTube“kanalas
1 žingsnis: pamoka
Šioje pamokoje sužinosite, kaip valdyti žingsninį variklį naudojant L293D variklio valdymo mikroschemą
Žingsniniai varikliai patenka kažkur tarp įprasto nuolatinės srovės variklio ir servo variklio. Jų pranašumas yra tas, kad jie gali būti tiksliai išdėstyti, judėti į priekį arba atgal vienu žingsniu vienu metu, tačiau jie taip pat gali nuolat suktis.
2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga
„Arduino“arba „Genuino Board“
Žingsninis variklis
L293D variklio tvarkyklė (lustas)
Bandomoji Lenta
Baterija
Trumpieji laidai
3 žingsnis: grandinė ir jungtys
Techninė įranga (L293D)
Naudodami L293D, paleiskite keturis solenoidus, du nuolatinės srovės variklius arba vieną dvipolį arba vienpolį žingsninį įrenginį iki 600 mA. Tai galbūt geriau žinomi kaip „„ Adafruit Motorshield “vairuotojai“. Jei netyčia sugadinote skydo vairuotojus, galite pakeisti vieną iš šių šuniukų. Arba galite duonkepti kažką savarankiškai! Kiekvienoje mikroschemoje yra du pilni H tiltai (keturi pusiniai H tiltai). Tai reiškia, kad galite vairuoti keturis solenoidus, du nuolatinės srovės variklius į abi puses arba vieną žingsninį variklį. Kiekvienam vairuotojui yra PWM įvestis, kad galėtumėte valdyti variklio greitį. Veikia 5V logika. Tinka variklio įtampai nuo 4,5 V iki 36 V! Tai netinka 3V varikliams. Variklio įtampa yra atskirta nuo loginės įtampos.
Žingsninis variklis turi penkis laidus, ir šį kartą naudosime abi L293D puses. Tai reiškia, kad ant duonos lentos yra daug jungčių. Variklio gale yra 5 krypčių lizdas. Įkiškite trumpiklius į lizdus, kad būtų galima prijungti variklį prie duonos lentos.
Atminkite, kad raudonas „Stepper“variklio laidas nėra prijungtas prie nieko. Norėdami juos identifikuoti, naudokite laidų spalvas, o ne padėtį, iš kurios jie kyla iš variklio
Bipolinis žingsninis variklis
Važiavimas dvipoliu žingsniniu varikliu su L293D yra labai panašus į vienpolį žingsninį variklį. Impulsų seka yra ta pati. Vienintelis skirtumas tarp vienpolio žingsninio variklio ir bipolinio žingsninio variklio važiavimo yra tas, kad vienpoliame žingsniniame variklyje yra papildoma viela, kurią turite prijungti.
4 žingsnis: programavimas
Gaukite kodą
5 žingsnis: jei aš buvau naudingas
Visų pirma norėčiau padėkoti jums, kad perskaitėte šį vadovą! Tikiuosi, kad tai jums padės.
Jei norite mane palaikyti, galite užsiprenumeruoti mano kanalą ir žiūrėti mano vaizdo įrašus.
Mano „YouTube“kanalas
Mano tinklaraštininkas
Rekomenduojamas:
Elektro variklis + „Fidget“variklis: 12 žingsnių
Elektro variklis + „Fidget“variklis: In deze nurodomas žodis uitgelegd hoe je 2 verschillende elektromotoren can maken. De eerste is een kleine elektromotor waarbij de spoel draait en de magneet vast zit. „De tweede“yra nerūpestingas variklis, turintis didžiulį „zit en de magneten op een fidg“
Servo variklis - rankenėlė - ARDUINO - KODO ATSKLEIDIMAS #2: 4 žingsniai
SERVO MOTOR - RANKENELĖ - ARDUINO - KODO ATSKLEIDIMAS #2: RANKENELIS: valdykite RC (pomėgio) servo variklio padėtį naudodami „Arduino“ir potenciometrą. Šiame pavyzdyje naudojama „Arduino“servo biblioteka
Sąsajos be šepetėlių nuolatinės srovės variklis (BLDC) su „Arduino“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Sąsajos be šepetėlių nuolatinės srovės variklis (BLDC) su „Arduino“: tai pamoka apie sąsają ir paleidimą be šepetėlių nuolatinės srovės variklį naudojant „Arduino“. Jei turite klausimų ar komentarų, atsakykite komentaruose arba paštu rautmithil [at] gmail [dot] com. Taip pat galite susisiekti su manimi @mithilraut „Twitter“. Norėdami
„Arduino L293D“variklio vairuotojo skydo pamoka: 8 žingsniai
„Arduino L293D“variklio vairuotojo skydo pamoka: šią ir daugelį kitų nuostabių pamokų galite perskaityti oficialioje „ElectroPeak“svetainėje Apžvalga Šioje pamokoje sužinosite, kaip vairuoti nuolatinės srovės, žingsninius ir servo variklius naudojant „Arduino L293D“variklio vairo skydą
Vienos ritės indukcinis variklis / elektrinis variklis: 6 žingsniai
Vieno ritės indukcinis variklis / elektros variklis: Šiame projekte mes ketiname pagaminti vienos ritės indukcinį variklį. Komercinės ir daug sudėtingesnės šio elektros variklio versijos naudojamos daugelyje kintamosios srovės prietaisų. Mūsų variklis neturi didelio sukimo momento, tai daugiau apie darbą