„Arduino“pamoka - žingsninis variklis su L293D: 5 žingsniai

Turinys:

1 žingsnis: pamoka
2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga
3 žingsnis: grandinė ir jungtys
4 žingsnis: programavimas
5 žingsnis: jei aš buvau naudingas

Video: „Arduino“pamoka - žingsninis variklis su L293D: 5 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

„Arduino“pamoka - žingsninis variklis su L293D

Šis pamokomas dalykas yra mano neseniai įkelto „YouTube“vaizdo įrašo „Arduino: kaip valdyti žingsninį variklį naudojant L293D variklio tvarkyklę“rašytinė versija. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti.

Mano „YouTube“kanalas

1 žingsnis: pamoka

Šioje pamokoje sužinosite, kaip valdyti žingsninį variklį naudojant L293D variklio valdymo mikroschemą

Žingsniniai varikliai patenka kažkur tarp įprasto nuolatinės srovės variklio ir servo variklio. Jų pranašumas yra tas, kad jie gali būti tiksliai išdėstyti, judėti į priekį arba atgal vienu žingsniu vienu metu, tačiau jie taip pat gali nuolat suktis.

2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga

„Arduino“arba „Genuino Board“

Žingsninis variklis

L293D variklio tvarkyklė (lustas)

Bandomoji Lenta

Baterija

Trumpieji laidai

3 žingsnis: grandinė ir jungtys

Techninė įranga (L293D)

Naudodami L293D, paleiskite keturis solenoidus, du nuolatinės srovės variklius arba vieną dvipolį arba vienpolį žingsninį įrenginį iki 600 mA. Tai galbūt geriau žinomi kaip „„ Adafruit Motorshield “vairuotojai“. Jei netyčia sugadinote skydo vairuotojus, galite pakeisti vieną iš šių šuniukų. Arba galite duonkepti kažką savarankiškai! Kiekvienoje mikroschemoje yra du pilni H tiltai (keturi pusiniai H tiltai). Tai reiškia, kad galite vairuoti keturis solenoidus, du nuolatinės srovės variklius į abi puses arba vieną žingsninį variklį. Kiekvienam vairuotojui yra PWM įvestis, kad galėtumėte valdyti variklio greitį. Veikia 5V logika. Tinka variklio įtampai nuo 4,5 V iki 36 V! Tai netinka 3V varikliams. Variklio įtampa yra atskirta nuo loginės įtampos.

Žingsninis variklis turi penkis laidus, ir šį kartą naudosime abi L293D puses. Tai reiškia, kad ant duonos lentos yra daug jungčių. Variklio gale yra 5 krypčių lizdas. Įkiškite trumpiklius į lizdus, kad būtų galima prijungti variklį prie duonos lentos.

Atminkite, kad raudonas „Stepper“variklio laidas nėra prijungtas prie nieko. Norėdami juos identifikuoti, naudokite laidų spalvas, o ne padėtį, iš kurios jie kyla iš variklio

Bipolinis žingsninis variklis

Važiavimas dvipoliu žingsniniu varikliu su L293D yra labai panašus į vienpolį žingsninį variklį. Impulsų seka yra ta pati. Vienintelis skirtumas tarp vienpolio žingsninio variklio ir bipolinio žingsninio variklio važiavimo yra tas, kad vienpoliame žingsniniame variklyje yra papildoma viela, kurią turite prijungti.