Turinys:
- 1 žingsnis: sukurkite ventiliatoriaus laikiklį
- 2 žingsnis: lentynos
- 3 žingsnis: Elektronikos tvirtinimas prie lentynų
- 4 žingsnis: pritvirtinkite džemperius prie „Buck Step Down“keitiklių
- 5 žingsnis: vielos akumuliatoriaus jungiklis ir apsauginis diodas
- 6 žingsnis: bandymas
Video: Roboto išmetimas ir galios paskirstymas: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Kitas iš robotų, skirtų naudoti lauke, kūrimo serijos. Šiame skyriuje mes sumontuosime išmetimo ventiliatorių, pagaminsime akumuliatoriaus, variklio valdymo/pirminio „Raspberry Pi“ir galios keitiklių lentynas. Tikslas yra visiškai autonominis robotas, kuris atlieka darbus lauke.
Kaip ir visi mano darbai, didelis šauksmas „DroneRobotWorkShop“, tikrai didžiuliai pečiai, ant kurių stoviu. Be „ServoCity“ir apie šimtą žmonių internete nebūčiau niekur.
Išmetimo ventiliatorius išleis viršutinę dalį, ištraukdamas orą iš orui nepralaidžios dėžutės, kurioje yra elektronika. Lentynose yra baterija ir įranga, o viršutinėje lentynoje - maitinimo paskirstymas, „Ethernet“jungiklis ir greičiausiai kitas „Raspberry Pi“, skirtas „OpenMV“
1 žingsnis: sukurkite ventiliatoriaus laikiklį
Naudodamas 3 1/2 colio kvadratinį 1/4 sluoksnio gabalą, aš išgręžiau 1 colio skylę viduryje. Sujungus du 1/4 kvadratinius plexiglas stiklus, gavau būdą, kaip pritvirtinti prie korpuso viršaus. Priveržiau juos prie sluoksnio rėmo kraštų ir išgręžiau keturias tvirtinimo angas, naudodami 3 mm varžtus. Padėdamas varžtus šalia rėmo, kad išlaikyčiau reikiamą atstumą, galėjau priklijuoti juosteles prie viršaus, ir aš radau gana patogų reguliuojamą stulpą, kurį reikia laikyti, kol klijai išdžius.
1 colio ventiliatorius buvo priklijuotas prie rėmo naudojant silicio klijus, o rėmas vėl pritvirtintas prie organinio stiklo juostelių.
2 žingsnis: lentynos
Man dabar reikia trijų lentynų, galbūt ketvirtos. Žemesnis lygis yra baterija, radau šias 1/4 x 4 "x 12" organinio stiklo lentynas, kurios puikiai tinka. Pirmiausia sumontavau akumuliatoriaus lentyną, pažymėjau kitą aukštį, priklijavau 1/4 organinio stiklo juosteles, laikinai sumontavau variklio valdiklį ir aviečių pi, pažymėjau aukštį ir sumontavau viršutinę lentyną. Šios lentynos nėra klijuojamos, tačiau gręžia ir paliečia 3 mm varžtą, kad būtų galima lengvai išimti
3 žingsnis: Elektronikos tvirtinimas prie lentynų
Pradėjau nuo maitinimo keitiklių, 12v įeina iš akumuliatoriaus, bet man reikia daug 5v ir šiek tiek 3,3v, todėl turiu tris 5v keitiklius ir vieną 3,3 v keitiklį. Tai leidžia koreguoti, kad prireikus galėčiau pakeisti. Mano „Ethernet“jungiklis sujungs „Raspberry Pis“(2-4).
Pažymėjau lentų vietą, įvertinau skylių vietą, išgręžiau ir bakstelėjau 3 mm stovus. Aš padariau tą patį variklio valdikliui ir aviečių pi.
4 žingsnis: pritvirtinkite džemperius prie „Buck Step Down“keitiklių
12 V įvesties ir nurodytos įtampos jungikliai, kur jie buvo sukurti, bandžiau juos laikyti pakankamai ilgai, kad prireikus būtų galima išimti lentyną, tačiau išėjimo įtampos jungikliai nebuvo pakankamai ilgi. „Buck Step Down Converters“turi mažą varžtą, leidžiantį pasirinkti išėjimo įtampą.
5 žingsnis: vielos akumuliatoriaus jungiklis ir apsauginis diodas
Tai buvo labai sunkus žingsnis, tačiau planuojant jis puikiai veikia.
Šis laidų laidas jungia akumuliatorių prie relės, o ne prie jungiklio, nes akumuliatorius gali turėti daugiau stiprintuvų, nei gali veikti jungiklis. Tikėtina, kad laikui bėgant man reikės didesnės baterijos, todėl tai yra būsimas įrodymo žingsnis.
Relė bus įjungta ir išjungta šiuo jungikliu, atspari vandeniui ir su 12 V šviesos diodu. Norėčiau, kad šviesos diodas būtų įjungtas, numatytoji parinktis.
40A diodas leidžia srovei grįžti į akumuliatorių, kai jungiklis yra išjungtas arba sudegęs saugiklis. Tai apsaugos jūsų elektroniką ir yra būtina.
Aš praleidau maždaug savaitę, kol susitvarkiau laidus, ir buvau labai laimingas, kad pirmą kartą tai pavyko!
6 žingsnis: bandymas
Prieš prijungdami bet kokią elektroniką, turite atskirai išbandyti kiekvieną išvestį ir šyną. Radau atvirkštinį 3,3 V šynos poliškumą, kuris būtų iškepęs „Arduino“ar servo, todėl pasirūpinkite dvigubu patikrinimu.
Tada aš užbaigsiu variklio laidus ir įjungsiu variklio valdiklį. Priverskime šį robotą judėti!
Rekomenduojamas:
„E-dohicky“elektroninė „Russ“lazerio galios matuoklio versija „Dohicky“: 28 žingsniai (su nuotraukomis)
„E-dohicky“elektroninė „Russ“lazerinio galios matuoklio versija „Dohicky“: lazerinis elektrinis įrankis. „E-dohicky“yra elektroninė „dohicky“versija iš „Russ SADLER“. „Russ“pagyvina labai gerą „SarbarMultimedia“„YouTube“kanalą https://www.youtube.com/watch?v=A-3HdVLc7nI&t=281sRuss SADLER pristato lengvą ir pigų priedą
Itin mažos galios „WiFi“namų automatizavimo sistema: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Itin mažos galios „WiFi“namų automatizavimo sistema: Šiame projekte parodome, kaip keliais žingsniais galite sukurti pagrindinę vietinę namų automatikos sistemą. Mes naudosime „Raspberry Pi“, kuris veiks kaip centrinis „WiFi“įrenginys. Kadangi galiniams mazgams mes naudosime „IOT Cricket“, kad pagamintume akumuliatorių
Skaitmeninio lizdo automobilio maitinimo paskirstymas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Skaitmeninis laiko tarpsnių automobilių paskirstymas: ar kada nors susikūrėte sau didžiulį lošimo automatų išdėstymą ir pastebėjote, kad automobiliai tiesiog neatrodo vienodi? O gal jums nepatinka, kai jūsų lenktynes nutraukia automobiliai, sustoję dėl blogų jungčių? Ši instrukcija parodys, kaip
Kaip valdyti 4dof didelės galios didelio dydžio roboto ranką naudojant „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultą?: 4 žingsniai
Kaip valdyti „4dof“didelės galios didelio dydžio roboto ranką su „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultu? „arduino“lentos darbas taip pat atliekamas „6dof“roboto rankoje. pabaiga: rašyti pirkti SINONING „Pasidaryk pats“žaislų parduotuvė
Didelės galios PDB (galios paskirstymo plokštės) dizainas „Pixhawk“: 5 žingsniai
Didelės galios PDB („Power Distribution Board“) dizainas „Pixhawk“: PCB, kad būtų galima juos visus maitinti! Šiuo metu dauguma medžiagų, kurių jums reikia norint sukurti droną, yra pigiai prieinamos internete, todėl idėja sukurti savarankiškai sukurtą PCB visai neverta, išskyrus kelis atvejus, kai norisi pasielgti keistai ir