Sukurkite „WiFi“įgalintą „Micro-quadrotor“: 5 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Ši pamoka tiesiog užfiksuokite, kaip paprasta sukurti „WiFi“palaikantį mikro kvadratorių!

Daugumą dalių galima nusipirkti pigiai ir lengvai.

Ir naudokite „Android“telefoną kaip nuotolinio valdymo pultą.

1 žingsnis: dalykai, kuriuos reikia paruošti

Jums reikalingos dalys:

1. skrydžio valdiklio lenta, „SP racing F3 EVO Brushed“čia.
2. 8520 šlifuotas variklis * 4
3. 65 mm ašmenų sraigto atrama
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po baterija
5. „Wi-Fi“modulis ESP-01
6. bet kokį „Micro-qaudrotor“rėmą, galite pasidaryti patys arba nusipirkti iš kažkur.

Įrankiai/dalykai, kurių jums reikia:

1. lituoklis
2. lituoklis
3. juosta
4. putų juosta
5. karšti klijai
6. bet koks UART į USB tiltas (norint atnaujinti ESP-01 programinę įrangą)

2 žingsnis: „Flash ESP8266“programinė įranga ir „WiFi“modulio nustatymas

Atsisiųskite esp-link programinę įrangą:

Ir perjunkite jį per UART į USB tiltą.

Po blykstės iš naujo paleiskite ESP-01, ir rasite SSID pavadinimu „ESP_XXXXXX“.

(XXXXXX yra mažiausiai 3 baitai ESP-01 modulio MAC adreso)

Prijunkite jį ir naršyklėje atidarykite

Eikite į „Derinimo žurnalo“puslapį, nustatykite „išjungta“.

Eikite į „uC Console“puslapį, nustatykite „Baud“į „115200“.

Taip pat galite pakeisti bet kurį kitą norimą dalyką (pvz., SSID, slaptažodį …)

* laido vaizdo keitimas iš

* ESP-01 pinout vaizdas iš

3 žingsnis: prijunkite ir sudėkite visus dalykus

4 žingsnis: drono nustatymas

Pastaba: „[email protected]+“, „[email protected]+“pašalina „RX_MSP“visoms F3 plokštėms, kurių reikia valdymui iš programos. Gali tekti atnaujinti senesnę versiją arba sukurti „RX_MSP“įgalinančios versijos programinę -aparatinę įrangą.

1) prijunkite FC naudodami „Clean/Betaflight“konfigūraciją per USB kabelį (priklauso nuo to, kokia programinė įranga buvo naudojama)

2) Eikite į skirtuką „Uostai“.

- UART1 eilutė -> įtraukite „MSP“.

- Išsaugokite ir paleiskite iš naujo

3) Eikite į skirtuką „Konfigūracijos“.

- Maišytuvas -> „Quad X“

- Imtuvo režimas -> "RX_MSP".

- Nustatykite variklio sustabdymą

- Min. Droselis = 1000, maksimalus droselis = 2000, mažiausia komanda = 1100

- Išsaugokite ir paleiskite iš naujo

4) Eikite į skirtuką „Režimai“

- Nustatykite „ARM“į AUX1, jei norite įjungti per AUX1 mygtuką.

- Nustatykite skrydžių režimus (pasirenkama). „Acro/Rate“režimas yra numatytasis, taigi, jei norite naudoti „Angle“ir „Horizon“, turėsite jį nustatyti dabar.

- Aš paprastai įjungiu kampo režimą į AUX2, Horizon į AUX3, Acro/Rate režimą, jei abu išjungti.

5) skirtukas „CLI“

- „Motor Jitter“/paleidimo sukimas -> Įveskite: „set motor_pwm_rate = 16000“.

- Įveskite „įrašyti“.

- bus automatiškai paleistas iš naujo.

6) skirtukas „Imtuvas“

- čia galite patikrinti savo valdymo komandą.

ps. Ačiū rschoi_75 sąrankos vadovui, dauguma dalių yra tos pačios, tik RX dalys yra skirtingos.

5 žingsnis: prisijunkite ir skriskite

Pastaba: „[email protected]+“, „[email protected]+“pašalina „RX_MSP“visoms F3 plokštėms, kurių reikia valdymui iš programos. Jums gali tekti atnaujinti senesnę versiją arba sukurti „RX_MSP“įgalinančios versijos programinę -aparatinę įrangą

atsisiųskite šią programą: 1 nuoroda: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, nuoroda2:

arba galite sukurti patys:

prisijungti prie drono „Wi -Fi“SSID, atidarykite programą pavadinimu „MSP-Controller“, spustelėkite siųstuvo piktogramą kairėje viršuje, įveskite „tcp: //192.168.4.1: 2323“ir spustelėkite „prisijungti“, ir matote, kad būsena bus atnaujinta.

ir tada, ginkluoti ir skristi kvadrotoriu kaip jūsų nustatymas !!