Turinys:
- 1 žingsnis: pagrindas
- 2 žingsnis: rankena
- 3 žingsnis: Horizontalios ir kėlimo servos
- 4 žingsnis: rankena
- 5 žingsnis: letena
- 6 žingsnis: „Arduino“
Video: 4 DOF mechaninis rankos robotas, valdomas „Arduino“: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Neseniai nusipirkau šį rinkinį „aliexpress“, bet neradau instrukcijos, tinkančios šiam modeliui. Taigi baigiama statyti beveik du kartus ir atlikti daugybę eksperimentų, siekiant išsiaiškinti tinkamus servo montavimo kampus.
Čia yra pagrįsta dokumentacija, bet aš praleidau daug detalių, o kai kurios rankos yra sumontuotos netinkamoje pusėje, todėl nesitikėkite per daug.
Po to, kai parašiau šį nurodymą, radau tikrąją čia. Vienintelis skirtumas yra tas, kad jie uždėjo dešinės dilbio galinę ranką kitoje stovo pusėje, todėl viršutinėje jungtyje reikia tarpiklio. Kitą instrukciją rasite čia.
Taigi čia yra greita šio modelio instrukcija:-), bet su patobulinta programine įranga.
Programinę įrangą, skirtą valdyti roboto ranką rankiniu būdu arba IR nuotolinio valdymo pultu, galima rasti „GitHub“ir ji yra įtraukta į „ServoEasing Arduino“biblioteką.
1 žingsnis: pagrindas
Servo kampas šiam paveikslui yra beveik 90 laipsnių ir pasirūpinkite, kad plokštė būtų teisinga, ji nėra simetriška!
2 žingsnis: rankena
Geriausia surinkti šią dalį toliau!
3 žingsnis: Horizontalios ir kėlimo servos
Dešiniojo (horizontalaus) servo kampas yra 60 laipsnių, kai ranka nukreipta į viršų, arba 180 laipsnių, kai įmanoma į priekį.
Kairės (pakėlimo) servo kampas yra 0 laipsnių, kai pritvirtinta ranka yra vertikali. Bet kadangi ragą galite sumontuoti tik 18 laipsnių žingsniais, man vertikalioje padėtyje bus 15 laipsnių.
4 žingsnis: rankena
Čia nereikia tarpiklio.
5 žingsnis: letena
Servo kampą nustatiau taip, kad nagas būtų atidarytas 0 laipsnių kampu ir uždarytas 65 laipsnių kampu.
Viena tarpinė reikalinga kairės rankos tvirtinimui, o dvi - nagų mechanikui.
Tai vieninteliai tarpikliai, reikalingi visai roboto rankai.
6 žingsnis: „Arduino“
Programinę įrangą galima rasti „GitHub“ir kaip pavyzdį įtraukti į „ServoEasing Arduino“biblioteką. Naudojant „Arduino“serijinį monitorių, gali būti naudinga padėti nustatyti servo montavimo vietas teisingoje padėtyje. Ir būkite atsargūs, po 10 sekundžių neveikimo potenciometruose po atstatymo įsijungs automatinio perkėlimo funkcija:-).
Rekomenduojamas:
Mechaninis maisto pjaustytuvas „Arduino“: 6 žingsniai
Mechaninis „Arduino“maisto pjaustytuvas: Šis „Arduino“varomas maisto pjaustytuvas yra skirtas padėti jums pjaustyti ir kapoti virtuvėje. Iš pradžių tikėjau, kad jis sugebės perpjauti visus maisto produktus, tačiau sužinojau, kad dėl mažesnio servo variklio jis negalėjo perpjauti
„DC MOTOR“rankos gestais valdomas greitis ir kryptis naudojant „Arduino“: 8 žingsniai
„DC MOTOR“rankinio gesto valdymo greitis ir kryptis naudojant „Arduino“: Šioje pamokoje sužinosime, kaip valdyti nuolatinės srovės variklį rankų gestais naudojant „arduino“ir „Visuino“. Žiūrėkite vaizdo įrašą! Taip pat peržiūrėkite tai: Rankų gestų pamoka
RC valdomas robotas XLR8! Švietimo robotas: 5 žingsniai
RC valdomas robotas XLR8! Švietimo robotas: Sveiki, šiame straipsnyje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį robotą. Žodis „robotas“pažodžiui reiškia „vergas“arba „darbininkas“. Dėl dirbtinio intelekto pažangos robotai nebėra tik Issac Asimov mokslinės fantastikos dalis
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
„Arduino Uno“naudojimas 6 DOF robotų rankos XYZ pozicionavimui: 4 žingsniai
„Arduino Uno“naudojimas 6 DOF robotų rankos XYZ pozicionavimui: Šis projektas skirtas trumpam ir palyginti paprastam „Arduino“eskizui įgyvendinti, kad būtų galima nustatyti XYZ atvirkštinę kinematinę padėtį. Aš sukūriau 6 servo robotų ranką, bet kai reikėjo rasti programinę įrangą, kad ją paleisti, ten nebuvo daug, išskyrus saugojimą