„Xbox 360“ROBOTINĖ ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

-

1 žingsnis: tikslas

„AXIOM ARM“tikslas buvo sukurti atskirą roboto ranką, valdomą belaidžiu būdu

Dabartiniai tyrimai:

Studijuokite biologines sistemas, kad įtrauktumėte mechaninius pranašumus ir sumažintumėte energijos suvartojimą

*** Kontrolė yra tyčia greita, nes dabartinė sistema tiria gyvačių judesius ir subalansuoja didelį momentą - t. jei norite sklandaus valdymo, naudokite ne 6, o 5 servus

Tai buvo padaryta naudojant „Xbox 360“valdiklį, nors bet kuris įrenginys, turintis USB adapterį, veiks.

Atskleidimas:

Ši instrukcija buvo sukurta 2014 m. Vasarą - tolesni nepriklausomi tyrimai buvo atlikti 2014 m. Rudenį pagal USF kursą.

Toliau aptariamos dalys, kurių jums reikės, kaip viską prijungti, kiekviena „Arduino CODES“versija (įskaitant galutinį kodą) ir naudojimo instrukcija.

2 žingsnis: dalys

DALIŲ SĄRAŠAS

Nors „MAKE“klasėje buvo naudojamas šis „arduino“rinkinys (užtruko apie 3 savaites), toliau pateikiamos pagrindinės dalys, kurių jums reikia norint tai padaryti pigiausiai.

Žr. Išvadų instrukciją Manuelis, skirtas pagrindinių dalių sąrašui „Excel“+ apskaičiuotas mažiausias prarastas kiekis

PROGRAMINĖ ĮRANGA:

„Autodesk Inventor 2014“:

Sukurkite studento paskyrą, kad gautumėte 3 metus nemokamai

• „Arduino Integrated Development Environment“(IDE):
• USB prieglobos skydo biblioteka:

Galutinis kodas naudoja XBOXRECV [belaidis]

Papildoma programinė įranga:

Dėl grandinės schemų

Fritzing: https://fritzing.org: grandinių piešimui [egzistuoja bibliotekos, skirtos įjungti USB prieglobos skydą, pvz., „Sparkfun“biblioteka

MECHANINIS:

„Breadboard“- tai duonkepė, naudojama paveikslėlyje, tačiau dėl šios mažesnės lentos geriau priglunda daiktai [be to, atlenkiami abiejų pusių maitinimo bėgeliai, o tai suteikia jums laisvės]

• „Polycase“- čia mes turėjome naudoti kursą „MAKE“; ten galite rasti 3D Inventor dalies failą

• 3D spausdintos dalys: įvairios

  • Nagai: Aš sukūriau nagus, bet internete yra daug gerų. Jei nenorite 3D spausdinti nagų, užsisakykite tokius, kaip šie arba šie *PASTABA: Negaliu pažadėti, kad jūsų užsakytos servo dalys tiks standartinėms servoms, todėl atlikite tam tikrus tyrimus *

  • Servo laikikliai: žr. Toliau pateiktus pridėtus failus arba ieškokite standartinio servo laikiklio matmenų, kad sukurtumėte savo -

    • *** Jei naudojate 3D spausdinimo skliaustus, padarykite skylutes MAŽESNES nei įprastai (maždaug 1 mm) ir grįžkite atgal grąžtu, kitaip jūsų skliausteliai nepavyks šalia skylių.
    • *** Nereikia naudoti „3Rd Bracket“{t.y. pasirinktinis servo laikiklis, kuris atrodo kaip dėžutė su daugybe skylių - gali būti naudojami kiti laikikliai}
• Standartiniai servo laikikliai:

Turite daug variantų:

Pirkite šį puikų „servo“laikiklio komplektą iš „Amazon“, kuriame yra pakankamai laikiklių vėlesniems projektams arba jei norite eksperimentuoti su kitomis robotinės rankos geometrijomis * Apima visus reikalingus varžtus ir veržles [M3, 0.5] *

Dalys galite nusipirkti atskirai iš „Amazon“; tačiau aš rekomenduoju pirkti tik tekstūrinės išvaizdos servo laikiklius (tokius kaip šie), nes pastebėjau, kad yra keletas „standartinių“laikiklių, kurie neleidžia varžtams įsukti.

3D spausdinimas: sumažinkite varžtų skyles, turėsite gręžti + padaryti laikiklį storesnį. Gali būti lengviau nusipirkti iš „Amazon“

Servo varžtai, šešiabriauniai veržlės:

Deja; Jei nepirksite „Servo Bracket“komplekto iš „Amazon“, turėsite rasti servo varžtus ir veržles.

Šie varžtai ir veržlės gali veikti, bet aš negaliu pažadėti.

Be to, šis „Bolt“pasirinkimas „amazon“yra naudingas.

Rutuliniai guoliai: Pirkite čia: *pirkite tik tuo atveju, jei planuojate spausdinti pasukamas dalis 3D formatu.

PASTABA: Rekomenduoju naudoti gumines juostas, kad atsvertumėte rankos svorį, nes priešingu atveju jūs imsite daug srovės ir turėsite įkrauti dažniau - taip pat galite sugadinti servo. {Taip pat gali būti naudojami kiti laikikliai, svirties rankos, stygos ir kt.}

ELEKTROS:

• Laidai: Pirkite čia
• Perjungimo jungiklis su mėlyna šviesa (X1): pirkite čia
• „Arduino UNO R3“(X1): pirkite čia
• USB skydas (X1): pirkite čia
• Standartiniai servos (X6): kaip šie

Pagrindo jungtis: naudojama ši (geresnė kokybė nei HD galia, išvardyta žemiau)

Sukimo letena: naudojama

Kitos 4 jungtys: Naudota „HD 1501MG Metal Gear“

PASTABA: Jei nenorite pirkti įvairių tipų, galite nusipirkti 6 „HD 1501MG Metal Gear“

• „Venom NiMH“baterija 7.2V, 3000 mAh: Pirkite čia
• Akumuliatoriaus įkroviklis: pirkite čia
• Aligatoriaus spaustukai: *Pastaba: turėsite porą su baterija, tačiau turėsite nupjauti laidus, ant kurių yra adapteris, juos nuimti, apvynioti keletą laidų ir galbūt lituoti. Taip pat reikės elektrinės juostos. Arba galite nusipirkti šiek tiek iš čia
• „Xbox 360“valdiklis + adapteris (asmeniniam kompiuteriui): Bet koks „Xbox 360“valdiklis turėtų veikti, kaip šis: Pirkite adapterį čia

Norėdami dar labiau sumažinti išlaidas:

• Naudokite mikro servo
• 3D spausdinimo pasirinktiniai mikro servo laikikliai
• *** Pakeiskite geometriją, kad naudotumėte mažiau skliaustų -pirkite skliaustus atskirai

Numatoma mažiausia kaina gali būti apie 140 USD [naudojant mikro servus]

PASTABA: neturiu dalių „Servo Futaba S30031“arba „PolyCase Edit“teisių

„Autodesk Inventor 2014“dalys:

3 žingsnis: Išvada

Šis projektas buvo labai įtrauktas ir norėčiau padėkoti šiems žmonėms:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Papildomos nuorodos:

Išplėstinis vizualizacijos centras (AVC), tyrimų kompiuterija (RC) Pietų Floridos universitete

„Design for X - Lab“:

*** Žiūrėkite toliau pateiktą AXIOM ARM naudojimo instrukciją, kad gautumėte tinkamą pripažinimą, funkcionalumą ir mažiausių numatomų išlaidų dalių sąrašą ***

Jeigu turite klausimų:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMano svetainė:

Paštas: [email protected]

4 žingsnis: atvaizdavimas