Neperšlampamas roboto elektroninis gaubtas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Tai antrasis mano mokomasis lauko robotas, pagrįstas „Drone Robot Workshop DB1“, aš tikrai stoviu ant milžinų pečių.

Tai mano pirmasis robotas. Tikimės, kad robotas padės atlikti lauko darbus, todėl reikia neperšlampamo elektroninio korpuso.

1 žingsnis: gaubtas

Nežinodamas, kokio dydžio turėtų būti mano aptvaras, nuėjau BIG. Šis 14 x 12 colių gaubtas turėtų būti pakankamai didelis akumuliatoriui ir elektronikai. „Polycase“yra nuostabus produktas, daug geresnis nei mano pirmasis bandymas su pigiais dėklais „eBay“su sulaužytais kraštais pristatymo metu.

2 žingsnis: faneros montavimas

polikase yra vidinės faneros tvirtinimo angos, naudojamos maitinimo paskirstymui pritvirtinti.

Mano namų depe buvo tik 1/8 colio sluoksnis ir jis veikia, tačiau 1/4 colio būtų geriau. Jie bus supjaustyti iki 12 x 13,5 colio, todėl dėžutėje tilps keli nedideli kampų pjūviai.

Naudodami aštriu pieštuku didelį kiekį juodo rašalo ir stipriai spausdami sluoksnį žemyn, 10/32 varžtais pažymėsite skyles, reikalingas sluoksniui montuoti.

3 veiksmas: pritvirtinkite maitinimo paskirstymo jungties juosteles

Robotui reikės energijos iš akumuliatoriaus (12-36v), 12v, 5v ir 3.3v, todėl reikės paskirstyti energiją. Aš pakeičiau puikią „Drone Robot“idėją iki keturių varžtų gnybtų juostų. Šynos buvo supjaustytos iki aštuonių vienodų raudonos ir juodos spalvos (jei žiūrėsite „Drone Robot“, tai bus prasminga).

Kadangi juostelės turi būti virš akumuliatoriaus, pirmiausia pažymėjau jo aukštį, tolygiai paskirstiau juosteles ir pritvirtinau prie faneros.

4 žingsnis: pritvirtinkite vielos įvadą ir išmetimą

Nors man reikia, kad mano elektronika būtų sausa, jie valdys daiktus, esančius už šios dėžutės ribų, pvz., Variklius ir svirtis, ir gaus informaciją iš LIDAR ir fotoaparatų. Šios 90 laipsnių 1 colio elektros dėžutės jungtys gerai veiks po to, kai nukirpsite galą. Robotas veiks lauke ir gali įkaisti. Planuoju korpuso viršuje esantį ventiliatorių ir 1 colio tiesios elektros dėžutės jungtį su vandeniui atsparus dangtelis neleis viduje išdžiūti.

Pirmiausia nupjaukite abiejų 90 laipsnių jungčių kraštus. Pažymėkite tinkamas vielos įleidimo/išėjimo ir viršutinės išmetimo vietos vietas. Nereikia apipjaustyti viršutinės jungties krašto. Apskrito grąžto pagalba gręžkite 1/8 colio bandomąją skylę prieš 1 1/4 colio skylutes.

Norėdami įdiegti 90 laipsnių jungtis, turite laikinai nuimti sluoksnį.

Čia yra nuotrauka apie HUNIE.

5 žingsnis: uždarykite ventiliacijos angą

Tikimasi, kad šis ventiliacijos gaubtas neleis elektronikai nuskęsti iš išmetimo angos. Aš pritvirtinau silikonu, o ne klijais, bet pranešiu, jei atsitiktinai ištrauksiu …

6 žingsnis: dažymas

Mano žmona pasirinko rudą spalvą, nes mano pirmasis HUNIE darbas yra šunų išmatų rinkimas.

7 žingsnis: pritvirtinkite prie roboto

Naudodamas 3/8 x 1 colio varžtus (3/4 colio gali būti geresnis), poveržles ir fiksavimo veržles iš „ACE Hardware“, pritvirtinau prie „HUNIE“rėmo. Pamatysite papildomas skyles, išgręžtas apačioje ventiliacijai.

Kitas žingsnis - užpildykite korpusą, įjunkite/išjunkite akumuliatorių ir elektroniką, taip pat akumuliatoriaus ir elektronikos lentynas.