Turinys:
- 1 žingsnis: žiūrėkite vaizdo įrašą
- 2 žingsnis: sukurkite eskizą
- 3 žingsnis: sukurkite 3D modelius
- 4 žingsnis: gaminkite 3D dalis
- 5 veiksmas: užsisakykite elektroninius komponentus
- 6 žingsnis: Surinkite viską kartu
- 7 veiksmas: įkelkite kodą
- 8 žingsnis: Sveikiname
Video: Kaip sukurti robotą nuo nulio: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Ar jau sumanėte sukurti robotą, kurį būtų galima valdyti nuotoliniu būdu naudojant išmanųjį telefoną? Jei taip, šis trumpas neišspręstas dalykas skirtas jums! Aš jums parodysiu žingsnis po žingsnio metodą, kurį galite naudoti bet kuriam savo projektui, kad galėtumėte pradėti nuo idėjos ir patys sukurti pilną robotą ar sistemą.
Šiam projektui savo robotui sukurti naudosime „Arduino/Genuino 101“plokštę. Tai yra internetinių kursų, kuriuos galima rasti „Udemy“, dalis.
Taigi, tiesiog susitvarkykime!
1 žingsnis: žiūrėkite vaizdo įrašą
2 žingsnis: sukurkite eskizą
Visų pirma, turime turėti idėją, kaip atrodys mūsų robotas. Pirmiausia turėsime sukurti savo roboto eskizą su visais elektroniniais komponentais, kuriuos integruosime į roboto korpusą. Tai darydami mes pirmiausia įvertiname roboto formą, bet ir visų elektroninių komponentų vietą. Šis žingsnis yra pats svarbiausias, nes visi tolesni veiksmai bus pagrįsti juo!
3 žingsnis: sukurkite 3D modelius
Tada, naudodami 3D CAD programinę įrangą, galime sukurti visą roboto 3D modelį. Juose yra daug CAD programinės įrangos, kurią galėtumėte naudoti, tačiau nusprendėme savo projektui naudoti „Solidworks“, nes ji turi visas mums reikalingas funkcijas.
Aukščiau pateiktame paveikslėlyje parodytas visas roboto 3D modelis su visais elektroniniais komponentais, integruotais į viršutinį korpusą.
4 žingsnis: gaminkite 3D dalis
Dabar, kai sukūrėme visas roboto dalis, atėjo laikas naudoti 3D spausdintuvą, kad fizinės dalys patektų į rankas. Žemiau galite atsisiųsti roboto STL failus.
„BBot“3D STL dalys:
- Bazė
- Apatinė kūno dalis
- Viršutinė kūno dalis
- Velenas
- Galva
5 veiksmas: užsisakykite elektroninius komponentus
Elektroniniams komponentams mums reikės:
Amazon.com
- 1X „Arduino“/„Genuino 101“
- 1X neopikselių žiedas 12 pikselių
- 1X elektretinis mikrofonas
- 1x Servomotor
- 1X „Breadboard“jungiamieji laidai
- 1X 100 omų rezistorius
- 1X 16V 470uF kondensatorius
Amazon.co.uk
- 1X „Arduino“/„Genuino 101“
- 1X neopikselių žiedas 12 pikselių
- 1X elektretinis mikrofonas
- 1x Servomotor
- 1X „Breadboard“jungiamieji laidai
- 1X 100 omų rezistorius
- 1X 16V 470uF kondensatorius
6 žingsnis: Surinkite viską kartu
Dabar atėjo laikas sukurti elektroninę grandinę ir surinkti mūsų robotą. Šis žingsnis yra gana paprastas! Kadangi anksčiau sukūrėme 3D roboto modelį su elektronika, jau integruota viršutinėje kūno dalyje, tiksliai žinome, kur eina kiekvienas elektroninis komponentas. Mes tik dabar turime sukurti visą elektroninę grandinę, prijungdami jutiklius/pavaras prie mūsų „Arduino“/„Genuino 101“plokštės, o tada įdėti plokštę ir komponentus į viršutinę mūsų roboto korpuso dalį.
7 veiksmas: įkelkite kodą
Beveik baigta!! Dabar galite įkelti kodą į „Arduino/Genuino 101“lentą, kad pamatytumėte magiją!
Čia yra mūsų sukurtas pradinis kodas, kuris naudoja „BBot“robotą kaip išmanųjį žadintuvą.
Atsisiųskite kodą
8 žingsnis: Sveikiname
Viskas! Dabar turėtumėte paleisti savo robotą! Man patinka „Neopixel“žiedo išvaizda ant roboto „krūtinės“su gražiomis spalvomis ir elgesio modeliais, kuriuos galima sukurti. Man taip pat patinka, kad robotas gali būti naudojamas kaip atmosferos lemputė, galinti generuoti muziką (kadangi viršutinės kūno dalies šrifte yra pjezo elektrinis garsinis signalas, taip pat galite generuoti tonus su robotu).
Jei norite sužinoti daugiau, nedvejodami peržiūrėkite visą mūsų „Udemy“kursą:
Udemy
Mūsų svetainė:
www.makersecrets.com/
Būkite nuostabūs ir tiesiog pasistenkite!
Rekomenduojamas:
Kaip padaryti platformingą nuo nulio: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip sukurti platformingą „Scratch“: „Scratch“yra svetainė, kurioje žmonės kuria žaidimus ir kitas programas naudodami iš anksto paruoštus blokus, kuriuos vilkite ir numeskite į darbo vietą. Šiandien aš jums parodysiu, kaip sukurti platformos žaidimą nuo nulio
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“garsiakalbis nuo nulio!: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“garsiakalbis nuo nulio!: Aš visada norėjau nuo pat pradžių pasigaminti savo „Bluetooth“garsiakalbį ir turėdamas naują laisvalaikį nusprendžiau tą norą paversti realybe! Mano sukurta plokštė sukasi aplink XS3868 „Bluetooth“modulį ir 3 vatų 3 vatų „Pam8403“garsą
Individualūs „NeoPixel“žiedai nuo nulio!: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Individualūs „NeoPixel“žiedai nuo nulio !: „NeoPixel“žiedai ir apskritai „NeoPixels“yra vieni populiariausių visų tipų gamintojų elektroninių komponentų. Taip pat dėl geros priežasties, naudojant vieną smeigtuką iš bet kurio populiaraus mikrovaldiklio „Adafruit“, prie bet kurio profesionalo galima pridėti nuostabių šviesos diodų ir animacijos
Sukurkite „Hi-Fi“ausines nuo nulio: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Sukurkite „Hi-Fi“ausines nuo nulio: aš kuriu šią „auksu padengtą“ausines nuo nulio su pora 40 mm dinaminių tvarkyklių. Mano tikslas buvo, nes aš ją pavadinau „Hi-Fi“ausinėmis, ji turi pranokti arba bent jau prilygsta mano 100 USD kainuojančiai „Grado MS1“. Taigi aš sąmoningai renkuosi šį uždarymą (daugiausia norėdamas
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą, naudojant „IRobot“, sukurti kaip pagrindą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą naudojant „IRobot“sukurti kaip pagrindą: tai mano įrašas, skirtas iššūkiui „iRobot Create“. Sunkiausia viso šio proceso dalis buvo nuspręsti, ką robotas ketina daryti. Norėjau pademonstruoti puikias „Create“savybes, kartu pridėdamas šiek tiek robo nuojautos. Visas mano