„Süßigkeitenautomat“- saldainių pardavimo automatas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„Süßigkeitenautomat“- saldainių pardavimo automatas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

Turinys:

Anonim
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Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen

Dieser Automat Sysigkeiten (oder andere Objekte), die Die Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigūracijų konfigūracija:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines Degustatoriai) oder durch beide Optionen gleichze

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können taip pat unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

Für das Gehäuse:

  • 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
  • Holz (0, 5 cm MDF ir 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
  • Akrilo stiklas, Durchsichtig (0, 2 cm, priekyje ir Schublade)
  • Metallreste (für den Rütteltisch)
  • DC variklis (für den Rütteltisch)
  • Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
  • „Gewindestange“(d = 0, 5 cm, aufhängung des Rütteltisches)
  • Muttern („Passend für die Gewindestange“)
  • Chinch Buchse, z. B.
  • DC Buchse, z. B.

Falt die Schaltung:

  • Arduino Uno
  • Kippschalter
  • Kodavimo įrenginys ir „Knopf“
  • LCD ekranas (inkl. I2C magistralė)
  • Kabel
  • NPN-Transisto, z. B. BC517
  • 270 omų Widerstand
  • Freilaufdiode
  • Lochrasterplatinen Reste

Fage die Waage:

  • Servo
  • Wägezelle
  • HX711 AD Modul
  • Ein Stück piešinys
  • Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Šurmulio garsas:

  • Holz (0, 3 cm)
  • 4 Degustatorius, z. B.
  • Kabelreste
  • Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
  • Chinch Stecker, z. B.

„Werkzeuge und Maschinen“:

  • Lazerinis pjoviklis
  • 3D „Drucker“
  • Lötkolben
  • Bohrmaschine
  • Rankinė
  • Smėlio popierius
  • Abisolierzange
  • Kneifzange
  • Forstneris Bohreris
  • Weitere Holzbohrer
  • Įvairus Schraubwerkzeuge

1 žingsnis: Das Gehäuse Bauen

Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt in eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

  • 2 * 11 cm * 14 cm = silosas
  • 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
  • 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

„DC DC Wird“, esantis Rišteno des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Įjunkite neįprastą Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand, 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vom hinteren und ebenfalls 15 cm vom seitlichen Rand).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen keleivis.

2 žingsnis: Die Waage Konstruieren

Die Waage Konstruieren
Die Waage Konstruieren
Die Waage Konstruieren
Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Paspauskite „Dateien teller.fcstd und Waage.skp“ir „Teile bearbeiten“(dafür benötigt ihr FreeCAD und SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 cm matmenys „Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt“(„ništi“, „Weil sonst der Servo die Schublade“).

3 žingsnis: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Die Schaltung Verlöten/Stecken
Die Schaltung Verlöten/Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Für beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Daugiau informacijos apie kodavimą ar Drehgeberio gibt es hier viele informaciją. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

„Vibrationsmotor“sujungia „Arduino“kaištį 12, „Chinch Buchse für den Buzzer“ir „Pin 8“, „Servo“ir „9“, „HX711 Modul an 5“(DOUT) ir 4 (CLK), rodydami A4 ir A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

4 žingsnis: „Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen“

Firmware programinė įranga: Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Libraries hasben/pakrauta:

  • Servo.h
  • HX711.h
  • LiquidCrystal_I2C.h
  • PciManager.h
  • Debouncer.h
  • Rotary.h

Bevor die angeschlossene Techninė įranga ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, um die Adresse eures i2C Moduls herauszuf Beide Werte dann bitte in cv-machine_code eintragen:

-252006 yra kalibravimo koeficientas meines Aufbaus

#define calibration_factor -7160.00 // masto kalibravimo koeficientas

0x27 ist die Adresse meines Moduls

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // nustato LCD prie kaiščių A4, A5 ir I2C

„End End einfach den cv-machine_code“per „Arduino IDE übertragen“.

Žiūrėkite kodą keine Loop Funktion finden, da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer Library genutzt habe, in der diese versteckt ist. Das habe ich gemacht, weil nur mit Timing Events ein etwas aufwändigerer Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert. Auf atideda sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

5 žingsnis: „Schublade Und Buzzer“

„Schublade Und Buzzer“
„Schublade Und Buzzer“
„Schublade Und Buzzer“
„Schublade Und Buzzer“

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