Vadovas Ericas įkvėptas LED kubas (Žemės žmonės): 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Kas ir kas yra vadovas Ericas - ir kodėl jūs tai statytumėte.

Prižiūrėtojas Ericas yra dėžutė ar kubas ar kažkas iš TBS laidos „Žmonės iš žemės“.

Tai juokinga maža laida apie ateivių pagrobtus žmones - dažniausiai ateiviai yra beveik idiotai. Manau, kad antrojo sezono pradžioje skraidantis kubas, vardu Ericas, perėmė ateivių misiją - jis yra žinomas kaip vadovas Ericas. Nelabai aišku, ar jis yra kubo viduje esanti būtybė, AA, ar tik koks jis yra. Erikas turi savo dienotvarkę ir netgi išplauna smegenų grobimo paramos grupės narį, tačiau tai jau kita istorija.

Pamačiau Eriką ir pagalvojau, kad tai yra tvarkinga - ir tai būtų tikrai paprasta padaryti - Taigi aš padariau.

Deja, informacijos apie jį nėra daug - todėl turiu eiti su tuo, gerbėjų įkvėptas „supervizorius Ericas“- mano neskrenda ir niekada neskraidys (esu tikras, kad tai buvo tik specialieji efektai laidoje).)

Be to, aš tikrai nežinau, koks jis didelis - mano spėjimas yra apie 7 colių kubą su maždaug 3 colių akimi. Mano konstrukcija pasirodė apie 5 colių kubas, su maždaug 2 colių akimi.

Aš naudoju „WeMos D1 Mini“valdikliui su WS2812 LED - tai suteikia man galimybę pakeisti akių spalvą.

Spektaklyje aš mačiau tris skirtingų spalvų akis - mėlyną, kuri atrodo įprasta jo spalva, raudoną, kuri pasirodo, kai jis ką nors nusiteikęs ar supykęs, ar piktą, ir žalią, kai atlieka kažko nuskaitymą.

Vienam iš eskizų, kuriuos padariau - turiu jo išraiškas, kitą eskizą naudoju MQTT ir gaunu linksmų šviesų spalvą iš „Twitter“. Taip pat sukūriau IFTTT programėlę, leidžiančią naudoti „Google“pagrindinį puslapį/„Google“padėjėją, kad pakeistumėte jo nuotaikas - naudodami dweet.io. Žemiau bus daugiau apie tai.

1 žingsnis: reikalingi įrankiai ir dalys…

Šio projekto aparatinė įranga yra labai paprasta - elektronikai reikės tam tikrų pagrindinių litavimo įgūdžių.

1 rinkinys 44 mm stiklo objektyvo atšvaito puodelis ir fiksuotas rėmas 20W-100W LED objektyvui karštai 2,60 USD

WS2812B RGB skydas „WeMos D1 Mini“1,75 USD

„WeMos D1 Mini Mode“„MCU 4M WiFi Development Board ESP8266“3.40 USD

Mums reikia 5 colių (12,7 cm) kubo - storis yra apie 1/8 colio. (apie 3,175 mm).

Iš pradžių bandžiau 7 colių kartoninę dėžę, bet galų gale pjoviau MDF plokštę lazeriu. Dfx failas yra mano github saugykloje.

Aš taip pat panaudojau tam tikrą popierių WS2812 skydui uždengti.

Apsipirkite šiek tiek, tai gali būti geriausios kainos arba ne, o „eBay“, „Aliexpress“ir net „Amazon“kainos yra geriausios.

Kai kurie kiti dalykai, kurių jums gali prireikti -

Plokšti juodi purškiami dažai, medienos klijai, švitrinis popierius ir maža dildė.

Jums taip pat reikės mažų medinių varžtų.

Reikalingi kai kurie įrankiai - lituoklis, atsuktuvas, dildė, adatos replės.

Prieiga prie mažo gręžimo preso (arba mažo grąžto), lazerinio pjaustytuvo ar cnc mašinos padės daug lengviau užbaigti šį projektą.

Dėl galios

Mano pirminė idėja buvo naudoti mažą akumuliatorių - jis netilpo, todėl galų gale padariau nedidelę skylę ir naudoju seną mobiliojo telefono įkroviklį.

Mažas akumuliatorių paketas (galbūt 18650) gali veikti, „D1 mini“yra 3 voltų valdiklis, todėl turite žiūrėti, kuriuos kaiščius naudojate maitinimui. USB jungtyje yra reguliatorius, todėl tai yra lengviausias būdas jį įjungti.

2 žingsnis: ankstyvieji statybos žingsniai…

Manau, kad objektyvas naudojamas automobiliams, gal namų apšvietimas. Nesu tikras - vis dėlto jame nėra šviesos diodų. Taigi vienas iš pirmųjų dalykų, kuriuos padariau, buvo įsitikinti, kad skydas WS2812 netgi su juo veiks - aš naudoju guminę juostelę, kad visas dalis laikyčiau kartu - ji veikė, bet nebuvo puiki. Man pavyko paleisti tam tikrą bandymo kodą ir sukurti skirtingus efektus.

Vėliau nusprendžiau pridėti veidrodį - man tai patinka, bet galų gale tai vis tiek buvo ne tai, ko ieškojau, ir buvo sunku neleisti veidrodžiui slysti.

Kaip jūs taip pat matote vienu metu, aš tiesiog ketinau naudoti kartoninę dėžutę - tikrai nesu patenkinta, kaip tai atrodė. jis nebuvo švarus, bet pasakė, kad man tikrai reikia ką nors nupjauti lazeriu.

Dauguma to aš tik supratau, kad mano pradinė mintis, kad reikia ką nors supjaustyti, buvo teisinga!

3 žingsnis: supjaustykite kubą ir dažykite lazeriu

Ačiū savo draugams „Rabbit Laser“, JAV - man pavyko supjaustyti kubą. Visa tai užtruko mažiau nei 5 minutes. Manau, kad mes naudojome 60 vatų lazerį, kurio galia buvo 60%, ir manau, kad mes jį sulėtinome, kad jis galėtų šiek tiek geriau nupjauti kraštus.

Jei neturite draugų su lazeriniais pjaustytuvais, pabandykite pažvelgti į kūrėjų erdves ar net viešąsias bibliotekas. Daugelis jų turi lazerines mašinas. Bibliotekos čia moka tik už panaudotą medžiagą. Kai kurios bibliotekos yra visiškai nemokamos, jei atsinešate savo medžiagą. Jie yra puikūs ištekliai biudžeto kūrėjams. Lazerio laiko gavimas yra kita istorija, ir kartais jūs turite būti laukiančiųjų sąraše.

Man nelabai reikėjo valyti šiurkščius kraštus ar pan. Aš tikriausiai galėjau/turėjau šiek tiek nušlifuoti gabalus - bet to nepadariau.

Aš padariau grubų montavimą, kad įsitikinčiau, ar visos dalys tinka. ir išdėliojo jiems didesnį kartono gabalą.

Aš suskaičiavau vidų, kad vėliau galėčiau sujungti kubą - realybė yra tokia, kad 4 dalys yra vienodos, o 2 skirtingos (viršuje ir apačioje) 4 tos pačios sudaro šonus - iš šių 4 vienas turi 2 colių skylę, skirtą objektyvui. Manau, kad susumavus gabalus buvo lengviau jį sudėti - tai nėra 100% reikalinga.

Aš apverčiau gabalus ir padengiau juodais dažais.

Dar tris kartus pakartojau tapybos darbus, kiekvieną kartą laukiau, kol paltas išdžius.

4 žingsnis: klijuokite kubą kartu…

Po kelių valandų, kai dažai išdžiūvo - priklijavau dugną ir tris šonus.

Aš tam nenaudojau jokių spaustukų - ir tik laikiau gabalus rankomis, kol klijai pakankamai išdžiūvo, kad juos laikytų - tai užtruko neilgai, gal 5 ar 6 minutes. Manau, kad būtų buvę geriau naudoti spaustukus - bet aš neturėjau pakankamai didelių šiam projektui. Taigi buvo malonu žinoti, kad laikymasis veikia.

Man buvo paprasčiau tiesiog klijuoti dėžutės vidų prie siūlių, pirštu stumdavau klijus ten, kur reikia.

Aš atidėjau šias dalis, kad klijai išdžiūtų ….

5 žingsnis: objektyvo ir elektronikos įdėjimas į skylę…

Kol laukiau, kol pusė mano kubo išdžius, Aš išgręžiau keletą mažų skylių keturiose kampinėse objektyvo rėmo dalyse, kuriose nebuvo skylių. Kodėl galite paklausti - skylės, esančios rėmelyje, yra didelės, tikrai per didelės. Man reikėjo naudoti labai mažus varžtus, kad jie netektų iki pat medienos (ne išstumti iš kitos pusės). Taigi buvo beveik lengviau tiesiog padaryti savo skyles. Rėmas yra gana plonas metalas, todėl gręžti nereikėjo daug.

Taip pat šiuo metu aš sulenkiau porą didesnių skylių - jas naudosiu, kad elektronika būtų daugiau ar mažiau laikoma.

Aš nuėjau į priekį ir įdėjau objektyvo dangtelį į vietą. Ir užsuko jį labai mažais varžtais - kol kas taip.

Radau porą duonos/vielos kaklaraiščių ir uždėjau juos ant vienos iš išlenktų skylių. Įdėjau LEN į rėmelį ir uždėjau galinį dangtelį virš LENS. Ant galinio dangtelio uždėjau nedidelį minkšto popieriaus lapą (rastą dėžutėje, kurioje buvo nauja batų pora) - ant jo uždėjau lentą WS2812. Naudodami vielinius ryšius, laikykite jį vietoje. Tada įdėjau D1 mini į WS2812.

Po kurio laiko ir man labai patiko, WS2812 ir minkštasis popierius pateko į galinį dangtelį - „WS2812“iš tikrųjų yra tik šiek tiek mažesnis už galinio dangtelio angos, todėl tai nebuvo staigmena.

Nustebino tai, kaip gerai „EYE“atrodė su minkštu popieriumi viduje. Aš tikrai džiaugiausi ta staigmena.

Aš atidėjau tai ir laukiau, kol kiti mano gabaliukai išdžius - tai užtruko neilgai, gal pusvalandį, o gal ir valandą.

6 žingsnis: klijai į akis …

Nefotografavau šios dalies -(blogai man)

Bet kokiu atveju, kai klijai dažniausiai buvo sausi, aš uždėjau priekį (akį) į vietą (kai jau yra elektronika).

Kadangi visos pusės buvo ant dėžutės, klijus patekti buvo šiek tiek sunkiau, bet tai nebuvo blogai. Vėlgi, pirštais gavau klijus ten, kur norėjau, ir paskleidžiau juos per sąnarius.

Šį kartą turėjau jį laikyti šiek tiek ilgiau - nesu tikras, kodėl, galbūt turėsite 10 ar 15 minučių, kol klijai buvo pakankamai sustingę, kad padėtų dėžutę ir leistų jai išdžiūti.

* Galbūt klausiate apie viršūnę

Taigi aš palikau viršutinę dalį (ir nepriklijavau), kad jei man reikia pakeisti, pridėti arba įdėti į dėžutę kitokią elektroniką, galėčiau tai padaryti lengvai. Viršus tiesiog pakyla, ir ten viskas gražu.

Naujas/geresnis dizainas gali būti skirtas šarnyriniam viršaus arba šarnyriniam šonui, tačiau esu patenkintas tuo, kaip pasirodė kubas.

7 žingsnis: D1 mini programavimas

Prieš pradėdami programuoti „D1 Mini“, turite laikytis kelių reikalavimų.

Nė vienas iš šių žingsnių nėra sunkus, tačiau juos reikia atlikti.

Pirmiausia turime įdiegti ESP8266 plokštes į „Arduino Board Manager“. Norėdami tai padaryti, vykdykite čia pateiktas instrukcijas:

Jei jau įdiegėte ESP8266 plokštes, galite praleisti šį veiksmą.

Dabar turime įdiegti „Adafruit_Neopixel“biblioteką

Turbūt paprasčiausias būdas tai padaryti yra bibliotekos valdytojas „Arduino 1.6.5“ir naujesnėse IDE

Atidarykite bibliotekos tvarkyklę ir paieškos bloke įveskite adafruit ir neopixel.

Vėlgi, jei turite galimybę tai padaryti, galite tai praleisti.

Pirmiau aprašyta eskizai, kuriuos aš padariau tam.

Priklausomai nuo to, ką ar kaip norite naudoti „Eric“, priklausys nuo to, ką dabar reikia įdiegti.

(Tikriausiai turėtumėte įdiegti abi šias bibliotekas tik todėl, bet …)

Jei norite naudoti MQTT versiją (ši versija prenumeruoja „cheerlights MQTT“srautą) - ji pakeis WS2812 šviesos diodo spalvą pagal „Cheerlight“. * „Cheerlights“yra Hanso Scharlerio sukurtas „IoT“projektas, leidžiantis viso pasaulio žmonių žibintams sinchronizuotis su viena spalva tweeting #cheerlights *

„Cheerlights“naudojau daugelyje savo projektų. MQTT srauto dėka projektai tapo lengviau įgyvendinami.

Šiai versijai jums reikia „PubSubClient“bibliotekos.

Esu tikras, kad ši biblioteka taip pat yra bibliotekos valdytoja.

Kituose mano eskizuose naudojami IFTTT ir „Dweet.io“- jie šiek tiek skiriasi, nes prašau „Google Home“pakeisti Erico nuotaikas ar režimus.

Norėdami naudoti „dweet“eskizus, jums reikia arduino-dweet.io bibliotekos-https://github.com/quentinpigne/arduino-dweet.io Tai senesnė biblioteka (2015 m.) Ir beveik neabejotinai NĖRA bibliotekos tvarkyklėje. Taigi jūs turite jį įdiegti rankiniu būdu. Yra keli būdai tai padaryti - man labiau patinka atsisiųsti failus, išpakuoti ir pervardyti (pašalinti -master), vilkti aplanką į savo bibliotekų aplanką. Jums gali tekti iš naujo paleisti IDE tokiu būdu.

Žinau, kad tai daug veiksmų, ir yra paprastesnis būdas - iš IDE galite spustelėti skirtuką Eskizas, nusileisti, kad įtrauktumėte biblioteką, ir spustelėkite Pridėti. ZIP biblioteką - suraskite atsisiųstą failą, ir tai turėtų būti.

Nežinau, kodėl niekada nemėgau tokių bibliotekų diegti, bet tai paprasta.

Dabar, kai turite reikiamas bibliotekas, galime užprogramuoti D1 mini.

Pagaliau mano kodą rasite čia:

8 žingsnis: MQTT eskizai…

Kas yra MQTT? MQTT reiškia „MQ Telemetry Transport“. Tai labai paprastas ir lengvas pranešimų siuntimo/prenumeratos protokolas, skirtas ribotiems įrenginiams ir mažo pralaidumo, didelio delsos ar nepatikimiems tinklams. Projektavimo principai yra sumažinti tinklo pralaidumą ir įrenginio išteklių poreikius, taip pat stengiantis užtikrinti patikimumą ir tam tikrą pristatymo užtikrinimą. Šie principai taip pat padaro protokolą idealiu besivystančiame prijungtų įrenginių „mašinų tarpusavio“(M2M) arba „daiktų interneto“pasaulyje ir mobiliosioms programoms, kuriose pralaidumas ir akumuliatoriaus energija yra aukščiausios kokybės.

mqtt.org/faq

Kitaip tariant, mano įrenginys prenumeruoja arba klauso to, ką skelbia kitas įrenginys.

Vienas kodas, kurį patogu naudoti MQTT, yra

uint32_t chipid = ESP.getChipId (); char clientid [25]; snprintf (clientid, 25, "EricBotAI-%08X", chipid);

Tai sukuria unikalų MQTT tarpininko įrenginio pavadinimą, tam naudojama dalis ESP8266 MAC adreso. Nors tai yra 100% garantija, kad jis bus unikalus, kol kas atrodo, kad jis pasiteisino.

Priešingu atveju likusi kodo dalis yra gana paprasta, mes klausomės spalvos iš MQTT brokerio, patikriname, ar tai tinkama spalva - nustatome neopikselį į tą spalvą ir pradedame procesą iš naujo.

Tam, ką mes darome, naudojamas viešas brokeris ir nėra jokio saugumo - tai gerai, ką mes darome, bet gali būti netinkama kai kuriems projektams.

Yra trys MQTT eskizai, ir jie visi daro beveik tą patį - didžiausias skirtumas yra tai, kaip jie rodo spalvas iš „Cheerlights“.

Vienas rodo spalvą greitai mirksi (žr. Anksčiau paskelbtą vaizdo įrašą) Tai beveik švytintis (kaip ericbotai_neopixel_mqtt) - anksčiau naudoju tą patį greitą mirksėjimą savo Helovino projektams, o efektas yra labai geras (tiems) - tačiau tai nelabai tinka šiam projektui.

Vienas tiesiog rodo spalvą vientisą - ir tik keičiasi (jei praranda MQTT) arba jei spalva pasikeitė. (ericbotai_neopixel_mqtt_solid_color).

Tikriausiai mano mėgstamiausias iš trijų yra kvėpavimo efektas - tai suteikia spalvą ir pritemdo ją, o lėtai išryškina visą ryškumą, tai yra tvarkingas efektas, kuris tikrai gražiai atrodo kubo viduje.

(ericbotai_neopixel_mqtt_breathe_effect)

Visi trys yra tas pats eskizas su tik keliais kiekvieno „efekto“pakeitimais.

9 veiksmas: „Google“pagrindinis puslapis, IFTTT ir „Dweet.io“eskizai…

Taigi pirmiausia pradėkime sakydami, kad šie eskizai nėra tokie stabilūs, kaip norėčiau.

Ir net jūs, įtraukę sargybinio šuns laiko ir derliaus funkcijas, vis tiek gaunu atsitiktinių WDT klaidų - atrodo, kai jie bet kuriuo metu sėdi ant vienos spalvos. Man tikrai nepasisekė nei pridėti daugiau WDT funkcijų, nei pašalinti tas, kurias turiu.

Be to, idėja buvo padaryti Ericą šiek tiek interaktyvesnį - naudodamas „Google“pagrindinį puslapį/„Google“padėjėją galiu pasakyti „Ok Google Eric Angry mode“(„Gerai,„ Google Eric Eric Angry “režimas) ir šviesos diodas virsta raudonu.

Dweet.io yra tai, kaip mano pranešimas perduodamas Ericui - jei nežinote, kas yra Dweet.io, būtinai spustelėkite nuorodą ir patikrinkite. Paprasčiau tariant, tai yra žiniatinklio API, kurią įrenginiai gali publikuoti arba klausytis. Kiekvienas skambutis turi savo įrenginio pavadinimą. Tai taip pat nemokama naudoti, o tai yra didelė premija! Kadangi tai internetinis skambutis, IFTTT nesunku nustatyti, kad juo būtų galima naudotis.

dweet.io/dweet/for/ericcube?mood={{TextFie…

Kur {{TextField}} bus tai, ką išgirdo „Google Home“.

Taigi, jei paimsite aukščiau pateiktą pavyzdį „Ok Google Eric piktas režimas“- žiniatinklio skambutis atrodytų taip:

dweet.io/dweet/for/ericcube?mood=angry

API išvestis atrodytų kaip ši JSON eilutė:

„Arduino“eskizas - gauna visą JSON eilutę - tačiau dėl patogios funkcijos, vadinamos „pašalinti“, mes galime tiesiog pašalinti didžiąją dalį elgetavimo. Ir tada pašalinkite pabaigą ….. Tikriausiai yra geresnis būdas pašalinti pabaigą, nes galų gale atsitiko tai, kad aš neskaičiau žmogaus puslapio pakankamai arti „pašalinti“, o dabar viskas sutrumpinta 6 simboliais. Taigi, jei sakote „normalus“režimas - jis tampa „norma“- tai gerai, nesvarbu - programinė įranga tuo pasirūpina … bet vis tiek netinka:-)

Taigi galiu pasakyti - „Eric piktas režimas“, o tai LED indikatorių pavers raudonu, „Eric happy mode“arba „Eric normal mode“, o šviesos diodas bus MĖLYNAS, „Erico skaitytuvo režimas“ir šviesos diodas taps ŽALIAS ir tiesiog linksmybėms (ir todėl, kad viename epizode Erikas įkrovė ir jo šviesos diodas užgeso) „Eriko įkrovimo režimas“arba „Eriko juodasis režimas“ir jo šviesos diodas užges.

Ir galiausiai tik linksmybėms turime „Erico vakarėlio režimą“.

Yra du eskizai, kuriuose naudojamas „Dweet.io“, abu eskizai yra beveik vienodi. Tiesiog šviesos diodų efektai šiek tiek skiriasi.

Tačiau nesu patenkintas nei vienu LED efektu (išskyrus galbūt vakarėlio režimą).

ericbotai_neopixel_pulse_effect_dweet naudoja daugmaž tą patį kodą iš kvėpavimo efekto eskizo - šiek tiek skirtingu laiku (tiek dėl eskizo pakeitimų, tiek dėl WDT funkcijų) - efektas yra mažesnis kvėpavimas ir daugiau pulso efekto.

ericbotai_neopixel_solid_color_dweet yra gana daug, kaip sakoma, jis rodo spalvas (vientisas) - vakarėlio režimas yra disko efektas.

Galite pridėti arba pakeisti efektus, tik atminkite, kad atsakymai yra tik 6 simbolių ilgio.

Abiejuose eskizuose - 64 eilutėje galite pakeisti „daikto“pavadinimą, tik nepamirškite pakeisti ir žiniatinklio skambučio į tą patį „daiktą“- jei visi naudosime tą patį pavadinimą, visi galime pakeisti vienas kitą „Erikas“

10 žingsnis: paskutinės mintys ir dar kelios nuotraukos

Čia yra dar keletas mano kūrinio nuotraukų, kurios tiesiog niekur netiko …

Vieną dalyką, kurį norėčiau pasakyti - galų gale iškirpiau mažą įpjovą iš kubo galo ir įkišau įkroviklį/laidą į tą įpjovą, kad gautumėte energijos - visa tai nepažeidžia kubo. Žinojau, kad ketinu tai padaryti, ir būčiau norėjęs, kad jį iškirptų lazeriu.

Mano rėmelis taip pat šiek tiek kitoks - mano rėmelis galų gale buvo prigludęs prie dėžutės - nemanau, kad taip atrodo blogai - ir tai yra geras būdas pasakyti - buvau įkvėptas, bet ne tiesioginė „Eric“kopija

Aš planuoju pridėti MP3 grotuvą su kai kuriais „Eriko“išminties žodžiais … tai gali įvykti ne taip greitai - aš neradau jokių „Eric“įrašų, todėl turėsiu pasidaryti savo.

Galiausiai, naudojant „MQTT“arba „Dweet“, galima sukurti šią pranešimo apie darbalaukį sistemą (pvz., Tviterio spalvą arba skirtingas spalvas orui ryte ir pan.). Turėtų būti ne per sunku paimti bazinį kodą ir jį sumaišyti, kad būtų pagaminti įvairūs šaunūs dalykai.

Ir iš tikrųjų pagaliau - matau, kad galbūt gaminu HAL 9000 sieninį ekraną, naudodamas tą patį objektyvą ir šiek tiek kitokį programavimą.