„Alexa Robotic Arm“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

„Alexa“ranka, pats pavadinimas jums sako, kad tai yra robotų rankos projektas, kurį galima valdyti naudojant „Amazon Alexa Echo/ Echo dot“. Iš pradžių naudojau „Raspberry pi“, tačiau naudojant „Raspberry pi“projektas tikrai būtų šiek tiek brangesnis, todėl, kad viskas įvyktų, naudojau „nodemcu“ir „arduino“derinį.

Taigi, pažiūrėkime, kaip mes tai galime padaryti …….

1 žingsnis: reikalingi dalykai

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D spausdinta)

4. „Amazon“aidas / aido taškas su tinkamu interneto ryšiu

2 žingsnis: rankos nustatymas

Prieš pradėdami, jei esate pradedantysis, pirmiausia eikite per žemiau esančią nuorodą, kad sužinotumėte, kaip kartu sujungti „nodemcu“ir „alexa“, spustelėkite čia

Norėdami rasti robotų rankos 3D failus, spustelėkite čia: spustelėkite čia

Dabar pradėkime kodavimo dalį:

Čia noriu paaiškinti du dalykus,

1. „Arduino“valdys rankų judesius pagal duomenis, gautus iš „nodemcu“
2. mes reikalaujame, kad arduino visada kalbėtų su nodemcu.

Taigi, paprastu būdu

kalbėti- alexa -nodemcu-arduino-ranka

Dabar pažiūrėkime Arduino ir Nodemcu kodus

1. „Arduino“kodas:

2. Nodemcu kodas:

3 žingsnis: Pagaliau išbandykite ranką

1 veiksmas: įkelkite arduino kodą/eskizą į arduino, spustelėkite čia

2 žingsnis. įkelkite „nodemcu“kodą/eskizą į „nodemcu“spustelėkite čia

3 žingsnis. prijunkite

• arduino D2 į Nodemcu D5
• arduino D4 į Nodemcu D6
• arduino D6 į Nodemcu D7
• arduino GND į Nodemcu GND
• arduino 5V į Nodemcu Vin

Dabar atėjo laikas prijungti „Servo Arm“jungtis

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // griebtuvo servo
• myservo3.attach (5); arduino pin 5 // riešas
• myservo2.attach (10); arduino kaištis 10 // alkūnė
• myservo1.attach (9); arduino kaištis 9 // petys

Štai tiek…… dėl jungčių

Jei turite kantrybės, redaguokite kodą, kaip norite …

4 žingsnis: kaip veikti

"" "" prieš klausdami "alexa, atraskite netoliese esančius įrenginius, įgalinkite išmaniųjų namų įgūdžius savo" alexa "programoje" "" ""

Norėdami geriau suprasti, žiūrėkite čia: spustelėkite čia

Dabar paprašykite alexos atrasti netoliese esančius prietaisus, ji atras jums ranką, ir viskas

vaizdo įrašą spustelėkite čia