Automatinis dažų skardinės atidarytuvas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com). Šiandienos „Instructable“parodysiu, kaip sukurti automatinį dažų skardinių atidarytuvą.

1 žingsnis: 1 žingsnis: dažų skardinės atidarytuvo projektavimas

Pirmasis žingsnis kuriant automatinį dažų skardinių atidarytuvą yra suprojektuoti ir išsiaiškinti, koks yra jūsų bendras žaidimo planas. Vieni gali norėti sukurti projektą iš medžio, kiti - spausdinti 3D, o gal tiesiog polistirolo/kartono. Medžiaga diktuoja projekto stabilumą, tačiau kai kurios mažesnės erdvės ir riboti biudžetai gali nulemti bendrą dizainą ir medžiagą, kurią galbūt norėsite naudoti kurdami automatinį dažų skardinės atidarytuvą. Nuo šiol aš naudosiu 3D spausdintų dalių, polistirolo ir elektroninės įrangos mišinį, kad sukurtų automatinį dažų skardinių atidarytuvą. Jūsų projektavimo procesas yra pats svarbiausias bandant išsikelti bendrą tikslą ar planą, kuriuo norite vadovautis, kad pasiektumėte savo tikslą, laikydamiesi apribojimų. Šis žingsnis nėra lengvas ir gali prireikti kelių bandymų ir brėžinių, kol rasite dizainą, atitinkantį jūsų apribojimus, tačiau kai turėsite bendrą tikslą, likusių veiksmų bus daug lengviau atlikti.

2 veiksmas: 2 veiksmas: sukurkite „Arduino Circiut“veikimui

Pradedu nuo elektroninės aparatūros sąrankos, kurią pasirinkau automatiniam dažų skardinės atidarytuvui. Aš naudojau „Arduino Uno“kaip pagrindinį mikrovaldiklį, valdantį bendrą projekto veikimą, 9 g mikro servo variklį, kuris valdytų mano dizaino atidarymo mechanizmą, leidžiantį pakartotinai judinti servo ranką nuo 0 iki 90 iki 0 90 ir tt, 5 V žingsninis variklis, valdantis dažų sukimosi judesį, per krumpliaračio sistemą, pora 220 omų rezistorių, leidžiančių veikti mygtukui ir šviesai, 1/2 duonos lentos (galima naudoti visą duonos lentą, bet erdvė, kurią pasirinkau 1/2), kuri leidžia jums viską prijungti, saujelė „Dupont“/jungiamųjų laidų, kad visi komponentai būtų prijungti, „ULN2003A“tvarkyklė, valdanti žingsninio variklio veikimą (grandinės nuotraukoje naudojamas „EasyDriver“- žingsninis variklis Vairuotojas, bet kuris iš jų veiktų), 5 mm žalias šviesos diodas, mini stumiamas jungiklis (mygtukas), USB A – B kabelis, skirtas prijungti prie kompiuterio, ir 5 V DC 2200 mAh maitinimo šaltinis, palaikantis „Arduino“maitinimą įkeltą kodą, kurį pašalinsiu raštininkas vėliau.

3 veiksmas: 3 žingsnis: parašykite „C+“kodą „Arduino“valdymui

Tolesnėse nuotraukose turiu kodą, kurį sukūriau grandinės sąrankai valdyti, kurią parodžiau ankstesniame žingsnyje. Funkcijų biblioteką galima atsisiųsti iš www.makecouse.com vadovo, skirto valdyti mano naudojamą žingsninį variklį. Pats kodas apskritai yra skirtas pradėti nepertraukiamą ciklą, kai paspaudžiamas pradinis mygtukas. Paspaudus mygtuką, įsijungia žalia LED lemputė, rodanti, kad automatinis dažų skardinės atidarytuvas veikia. Servo variklis ir žingsninis variklis veikia kartu su žingsniniu varikliu, valdančiu pagrindo plokštės sukimo judesį, ant kurio gali būti ketvirčio dydžio dažai, ir servo, valdančio atidarytuvą, kuris naudoja svirtį ir atsparumą spyruoklei atidarytuvas, kad nuplėštų dangtelį nuo dažų skardinės. „Arduino Uno“atstatymo mygtukas sustabdo operaciją, kol mygtukas dar kartą paspaudžiamas. Įkelkite šį kodą (arba panašų kodą, kurį sukūrėte) į „Arduino“naudodami USB kabelį nuo A iki B. Įkėlę programą, išimkite USB iš kompiuterio ir prijunkite prie akumuliatoriaus arba maitinimo šaltinio, kad įrenginys būtų tiekiamas iš toliau.

4 veiksmas: 4 veiksmas: būtinų dalių spausdinimas 3D formatu

Iš viso išspausdinau 4 dalis automatiniam dažų skardinės atidarytuvui. Pirmoji dalis yra laikymo talpykla, kurioje bus atidarymo mechanizmas ir servo variklis. Antroji dalis yra pati atidarymo priemonė, kuri tinka pagrindiniam skardinių atidarytuvui, kurį galima įsigyti bet kurioje „Sherwin-Williams Paint“parduotuvėje nemokamai. Paskutiniai 2 yra pavarų sistema, valdanti pagrindo plokštę, ant kurios gali būti dažai. Pirmoji pavara, pavaizduota aukščiau, yra krumpliaratis/stovas, jungiantis prie pagrindo plokštės, ir antra pavara, valdanti dažų skardinės sukimąsi. Antroji pavara, esanti ant žingsninio variklio, gali būti spausdinama naudojant tą pačią pavarą tai parodyta aukščiau. Atidariklis veikia prieš ilginimo spyruoklę, pavaizduotą aukščiau, ir yra pritvirtintas mašinos varžtais, kurie taip pat pavaizduoti aukščiau. Servo variklis yra pritvirtintas prie šono, todėl jis veikia kartu su anksčiau aprašytu kodų veikimu. Pagrindinė plokštė, kurią aš sukonstravau, buvo naudojama naudojant paprastą izoliaciją iš polistirolo, esančio mano vietiniame Lowe, kurio skersmuo yra 6 1/2 colio, o vidinis skersmuo-4 coliai. Keturių dydžių dažų skardinė tvirtai sėdės giraitėje su pagrindo plokšte, o viduryje esančios skylės turi prijungti pavarą/stovą prie pagrindo plokštės. Vėliau aš tik estetiniais tikslais dažau pagrindo plokštę raudona spalva.

5 žingsnis: 5 žingsnis: projekto stendo ir pagrindo kūrimas

Pirmiausia padarykite pagrindą, kuriame sėdės besisukanti pagrindo plokštė, ir žingsninis variklis slys. Aš sukūriau struktūrą, klijuodamas putų polistirolą vienas ant kito ir leisdamas klijai sukietėti prieš pjaustant norimą formą, naudodamas paprastą pjūklo pjūklo ašmenį, kurį nusipirkau vietinėje Lowe parduotuvėje. (Aš neturėjau paties pjūklo, todėl tik laikiau ašmenis skuduru, kad galėčiau nupjauti polistirolą). Aš supjaustiau dėžutę taip, kad ji būtų kvadratinės formos 6 1/2 colio ir 3 colių storio. 0,9 colio skersmens skylė, kurioje yra pagrindo plokštė ir krumpliaratis/stovas, yra 3 colių atstumu nuo žingsninio variklio. Žingsninio variklio ir atidarytuvo išdėstymas priklauso nuo jūsų plano, tačiau turi būti 3 colių, kad pavaros veiktų sklandžiai, jei naudojate tuos pačius matmenis, kuriuos naudojau. Pridėjau papildomų skylių, kad priaugčiau svorio, kad išlaikyčiau struktūrą, kurią užpildžiau centais ir pridėjo aliuminio folijos pamušalą prie skylės, kurioje yra pagrindo plokštė, kad sumažėtų trinties koeficientas tarp 3D spausdintuvo krumpliaračio stovo ir dėžės. Taip pat tai leido man pridėti tepalų, jei reikia, kad veikimas būtų sklandus, bet nereikalingas. Aš rekomenduočiau 3D spausdinti visą kūną, tačiau, turint laiko apribojimų ir turimų medžiagų, polistirenas buvo viskas, ką galėjau valdyti. Stovas yra 13 colių aukščio ir 6 1/2 colio pločio su 2 colių tarpu, leidžiančiu atidarytuvui susisiekti su kvapo dydžio dažai gali puikiai. Prie pagrindo pridėjau papildomą 3 1/2 colio prailginimą, kad būtų galima labiau palaikyti stovą, tačiau jis gali būti nereikalingas, jei jums rūpi erdvė. Tai gali prireikti šiek tiek pakoreguoti, atsižvelgiant į jūsų asmeninį dizainą. Tada nukirpsiu 2 1/2 colių pločio 4 colių ilgio ir 2 1/2 colio gylio skylė, kurioje sandariai laikys talpykla. Aš pašalinau 1/2 colio prailginimą dešinėje skylės pusėje, kad servo variklis tinkamai tilptų. Aš nudažiau konstrukcijas demonstravimo tikslais, bet tai nėra būtina.

6 veiksmas: 6 žingsnis: surinkite visus elektros komponentus ir sukurtus elementus

Šiame etape tai priklauso nuo jūsų konkretaus dizaino. Įstumiau atidarytuvo laikymo indą į skylę, kurią nupjoviau ant stovo viršaus. Aš taip pat pridėjau žingsninį variklį su atitinkama 3D spausdinta pavara. 3D spausdinta pavara/stovas, jungiantis prie žingsninių variklių pavaros ir laikantis pagrindo plokštę. Šiuo būdu aš sukūriau „Arduino“grandinę, kurią aprašiau anksčiau, prijungdamas žingsninį variklį prie „ULN2003A“tvarkyklės ir servo variklį prie „board“/„Arduino“. Taip išbandžiau agregato sukimąsi ir judėjimą ir padariau nedidelius reguliavimo pakeitimus, kad jis veiktų greičiau ir sklandžiau (pridedant tepalų, atidarant skyles plačiau ir pan.). Pridėjau atidarytuvą, kurį gavau bet kurioje „Sherwin Williams“dažų parduotuvėje, ir tuščią kvapo dydžio dažų skardinę su skysčiais, kad pademonstruotų visiškai neatidarytos dažų skardinės veikimą. Atidaromasis turėtų judėti vertikaliai, kad svirties mechanikas nuimtų dangtelį nuo dažų skardinės. Žingsninis variklis vienu metu valdo pavarų sistemą, kad suktų ketvirčio dydžio dažus, esančius ant pagrindo plokštės, kad atidarytuvas leistų visiškai nuimti dangtį. Surinkę automatinį dažų skardinių atidarytuvą su atitinkama elektronine „Arduino“grandinės sąranka, atlikite reikiamus koregavimus, o jūsų galutinis projektas turėtų būti baigtas automatinis dažų skardinių atidarytuvas.