Kačių maisto dubenėlio dengimo įtaisas: 4 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Ši instrukcija buvo sukurta vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com)

Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip padariau savo katės maisto dubenėlio dengimo prietaisą. Šis prietaisas buvo sukurtas idealiai nuleisti dangtelį ant maisto dubenėlio, palikto lauke mūsų katėms. Ši danga neleistų kitiems nepageidaujamiems gyvūnams valgyti kačių maisto.

Galite pakeisti įrenginio mygtukus, kad galėtumėte dirbti su tam tikru IR imtuvu ar net PIXI jutikliu, kad nustatytumėte savo gyvūno spalvą.

Apskritai šis projektas buvo labai smagus ir tikrai NUOSTABUS!

1 žingsnis: medžiagos

• Arduino Uno
• Trumpieji kabeliai
• Duonos lenta x2
• Mygtukas x2
• 200 omų rezistorius x2
• 1,5x1,5 colio mediena
• 3,5 x 75 colių mediena
• .4 colių medinis kaištis
• „SunFounder“„Metal Gear“skaitmeninis RC servo variklis
• Žingsninis variklis 28BYJ-48
• 9V baterija
• 9 V baterijos adapteris, skirtas „arduino“
• Laikas

Rankinis arba diskinis pjūklas medžiui pjauti

Elektrinis gręžtuvas su antgaliais gręžia medžio skyles

Mediniai varžtai

„Philips“galvos atsuktuvas

2 žingsnis: sujungimas

Medžio darbai

1. Paimkite 1,5 x 1,5 colio medieną ir nupjaukite 11 colių gabalą, pakartokite tai dar 3 kartus. (tai bus jūsų dėžutės kampai)

   Paimkite vieną iš šių dalių ir iškirpkite dalį, kuri tinka jūsų servo varikliui maždaug 1,5 colio atstumu nuo viršaus

2. Paimkite 1,5x1,5 colio medieną ir nupjaukite 1 colio gabalą. (tai laikys žingsninį variklį)
3. Paimkite 3,5 x 75 colių medieną ir nupjaukite 7 colių gabalą, pakartokite tai dar 5 kartus. (tai bus jūsų dėžutės šonai)
4. Paimkite 3,5 x 75 colių medieną ir nupjaukite 10 colių gabalą, pakartokite tai dar 3 kartus. (tai sudarys dėžutės galą ir viršų)
5. Paimkite medinį kaištį ir nupjaukite 3 colių gabalą, pakartokite tai dar 2 kartus.
6. Paėmę visus šiuos gabalus, norite sukurti dėžutę su viena 11 colių dalimi nuo 1 žingsnio, esančio dėžutės angoje į vidų.

7. Įsukite gabalą iš 4 žingsnio į galinę dalį priešais angą.

   1. Prie to pritvirtinkite žingsninį variklį
   2. Gręžkite ir nedidelę skylę į vieną iš jūsų kaiščių šonų nuo 5 žingsnio ir priveržkite ant laiptelio variklio, kad jis būtų tvirtai pritvirtintas.
   3. Gręžkite nedidelę skylę tiesiai virš jos dėžutės viršuje ir šalia dėžutės priekio ir per ją padėkite nedidelę meškerę.

3D spausdinimas

1. Kartu pasiimkite failus ir vieną kartą atsispausdinkite visus, išskyrus „dangčio nuorodą“, kurios jums reikės 2 iš jų
2. Paimkite „dangčio saito“ir „dangtelio“dalis ir priklijuokite dvi jungtis su skylute, statmena dangčiui ir angai.
3. Pritvirtinkite servo ragą prie „link1“galo.

Viską sujungti

1. Pritvirtinkite „link1“prie servo variklio.
2. Įkiškite vieną iš savo medinių kaiščių į „link1“ir „link2“skyles ir tam tikra forma pritvirtinkite galus.

3. Įdėkite kitą medinį kaištį į „link2“ir 2 „dangtelio“skyles.

   Pririškite savo meškerę ant šio kaiščio, ritės ir likusios meškerės, kol jungtis beveik stovės prie dėžutės

3 žingsnis: kodavimas ir „Breadboard“

Štai kodavimas, kurį parašiau šiam įrenginiui. Taip pat yra biblioteka, kurią reikia pridėti prie jūsų „Arduino“bibliotekos aplanko, jei naudojate tą patį žingsninį variklį kaip ir aš. Kaip jau minėjau įžangoje, prie šio įrenginio galima lengvai pridėti IR imtuvą arba „Pixi“jutiklį. Taip pat yra duonos lentos schema, parodanti, kaip buvo paleisti mano laidai.

Šiuo metu kodas nustatytas dirbti su projektu. Jis veikia iš dviejų mygtukų, kuriuos įdiegiau gale, ir pakels ir nuleis dangtelį, pagal kurį buvo paspaustas.

Kaip matote iš kodavimo, vienas mygtukas pirmiausia suaktyvins servo variklį, o tada - žingsninį variklį. Kitam mygtukui jis yra atvirkštinis ir pirmiausia veiks žingsninis variklis, o tada - servo variklis.

4 žingsnis: paruoštas produktas

Čia yra mano galutinis produktas, kurį galima palyginti su jūsų. Kaip matote, mano valdomas dviem mygtukais, esančiais prietaiso gale, kuris liepia „Arduino“kilti aukštyn arba žemyn. Tikiuosi, kad turėjote NUOSTABĄ laiką kurdamas mano NUOSTABUS MAKEcourse projektą!