„Arduino“jutiklio pirštinė: 13 žingsnių

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Misija: Sukurkite pirštinę su piršto slėgio jutikliais per „Arduino“konfigūraciją

Kodėl: Gangliono cistos sukeltos kairės rankos nervų pažeidimo sprendimas

Ką: jausmo praradimas rankoje/nykščiu sukelia grandininę reakciją - numesite viską, kas laikoma toje rankoje.

Kaip: „Arduino“užprogramuotas dviem jutikliais, vienas ant nykščio ir vienas ant vidurinio piršto, perduodamas informacija į vibracinį variklį pirštinėje. Tai turėtų leisti pripažinti, kad objektas sėkmingai laikomas rankoje, o ne numesti daiktą.

1 žingsnis: Medžiagos: „Arduino Uno“

Arduino Uno

Iš „Amazon“

2 žingsnis: Medžiagos: jėgos jautrumo rezistorius-maža ir vyriška jungtis

Jėgai jautrus rezistorius - mažas

www.sparkfun.com/products/9673

Jungtis

Lituokite iki jėgos jutiklio galo, kad būtų lengviau surinkti

3 žingsnis: medžiagos: vibracinis variklis

Vibracinis variklis

www.sparkfun.com/products/8449

4 žingsnis: rezistorius

10K rezistorius

5 žingsnis: „Breadboarding“

„Breadboard“, kad pamatytumėte, ar jutikliai ir „Arduino“kalbės vienas su kitu.

• Jėgos jutiklis

  • 3.3V (žalia viela nuotraukoje) prie jėgos jutiklio
  • A0 kaištis (mėlyna viela nuotraukoje) prie jėgos jutiklio kaiščio su 10K rezistoriumi
  • Įžeminimo viela (mėlyna nuotraukoje) prie duonos lentos

• Vibracinis variklis

  • Įžeminimas (mėlyna viela)
  • 3 kaištis (raudona viela)
• Galima maitinti iš 9V kištuko

6 žingsnis: kodas

/* FSR paprasto bandymo eskizas. Vieną FSR galą prijunkite prie maitinimo šaltinio, kitą - prie analoginio 0.

Tada prijunkite vieną 10K rezistoriaus galą iš 0 analogo prie žemės

*/

int fsrPin = 0; // FSR ir 10K išskleidžiamasis meniu yra prijungti prie a0

int fsrReading; // analoginis rodmuo iš FSR rezistoriaus daliklio

int motorpin = 3; // kaištis vibraciniam varikliui

void setup (void) {

Serial.begin (9600);

pinMode (variklio smeigtukas, OUTPUT);

}

void loop (void) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analoginis skaitymas =");

Serial.println (fsrReading); // neapdorotas analoginis skaitymas

int vspeed = žemėlapis (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

7 žingsnis: mobilizuokite sąranką

8 žingsnis: „Gauntlet“

Pirštinių gamybai naudojau odą, galima naudoti ir kitas medžiagas.

Oda, kurią naudojau

9 žingsnis: išmatuokite

• Sukurkite rankos ir dilbio modelį.
• Nubrėžkite ant Bristolio lentos ar kito tvirto popieriaus ir iškirpkite.

10 žingsnis: sukurkite dizainą

• Nubrėžkite norimą raštą ir juostą prie odos, laikydami ją tvirtai
• Naudokite įrankį, kad nubrėžtumėte raštą ant odos ir pagal pageidavimą išraižytumėte/nukirstumėte.
• Prieš droždama oda turi būti drėgna, bet ne per šlapia

11 žingsnis: Surinkite

• Sujungimui naudokite laidą
• Skylėms sukurti naudoju visą odinį perforatorių
• Laikinam laikymui aš naudoju elektrinę juostą, kad elektronika būtų laikoma vietoje. Siekdamas patvaresnio sprendimo, planuoju odines juostas siūti elektronikai.
• Jėgos jutiklis yra nykštyje, o vibracijos jutiklis yra ant rankos

12 žingsnis: dažymas

Dizainui dažyti naudojau odinius dažus, tik prireikus.

13 žingsnis: išbandykite

Patikrinkite, ar viskas veikia.