Praleiskite sviesto robotą: 13 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Santrauka

Šiame projekte mes padarysime sviesto robotą Rick ir Morty. Robote nebus kameros ir garso funkcijos. Vaizdo įrašą galite peržiūrėti žemiau esančioje nuorodoje.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Metarijų sąrašas

• Arduino UNO
• „Arduino“variklio vairuotojo skydas
• „Zumo“važiuoklės komplektas
• 6V reduktorius Micro DC variklis (2 vnt.)
• 7,4 V Lipo baterija 850 mAh 25C
• HC-05 arba HC-06 „Bluetooth“modulis
• SG-90 mini servo variklis
• Trumpieji kabeliai
• Sąvaržėlė (1 gabalas)
• 3D dalys

1 žingsnis: spausdintuvo dalys

• Šiame projekte naudosime „Arduino“elektroninę kortelę ir 3D spausdintuvo technologiją. Pirmiausia atspausdinsime 3D dalis.
• 3D dalis galite pasiekti iš „GitHub“nuorodos.

Dalių užduotis yra tokia.

• važiuoklė: Tai yra pagrindinis roboto korpusas.
• apatinis kūnas: gabalas, kuris padės pajudinti roboto galvą. Servo variklis bus pritvirtintas prie šios dalies.
• viršutinė kėbulo dalis: tai dalis tarp važiuoklės ir apatinio korpuso.
• vyriai: Ši dalis leidžia kūnui atsidaryti ir užsidaryti.

Spausdinimo trukmė (spausdintuvo modelis: „MakerBot Replicator2“)

• Dalies spausdinimo trukmė paveiksle_1: 5 val. 13 min. (Jei nustatysite spausdinimo nustatymus, kaip parodyta 3 pav.)
• 2 paveiksle esančių dalių spausdinimo trukmė: 5 val. 56 min. (Jei nustatysite spausdinimo nustatymus, kaip parodyta 3 pav.)
• PASTABA: Spausdinimo laikas priklauso nuo spausdintuvo modelio.

2 žingsnis: lydmetalis ir servo įsilaužimas

• Nuolatinės srovės varikliai yra „Zumo“važiuoklės viduje.
• Trumpieji kabeliai yra lituojami prie nuolatinės srovės variklių.
• Servo sistemoje reikia atlikti keletą pakeitimų, kurie privers roboto galvą judėti, kol ji nebus pritvirtinta prie apatinės kūno dalies. Šio pakeitimo tikslas yra sklandžiau paleisti servo variklį.
• Galite naudoti žemiau esančią nuorodą.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servo variklis pritvirtintas prie apatinės kėbulo dalies, kaip parodyta 4 pav.
• Apatinės ir viršutinės kėbulo dalys tvirtinamos varžtu, kaip parodyta 5 pav.

3 žingsnis: variklio ir vairuotojo skydo prijungimas

• „Arduino Motor Driver Shield“yra pritvirtintas prie „Arduino Uno“, kaip parodyta 6 paveiksle.
• DC variklis dešinėje pusėje yra pritvirtintas prie variklio tvarkyklės M3 prievado.
• Nuolatinės srovės variklis kairėje pusėje yra pritvirtintas prie variklio tvarkyklės M4 prievado.

4 veiksmas: „Bluetooth“modulio prijungimas

• RX ir TX kaiščiai yra lituojami atitinkamai prie „Arduino“plokštės 2 ir 3 kaiščių.
• VCC ir GND kaiščiai yra lituojami atitinkamai prie „Arduino“plokštės 5V ir GND kaiščių.

5 žingsnis: Servo variklio prijungimas prie variklio tvarkyklės

• Servo variklis yra pritvirtintas prie variklio tvarkyklės M1 prievado.
• „Arduino UNO“yra ant važiuoklės.

6 žingsnis: akumuliatoriaus surinkimas

• „Zumo Kit“akumuliatoriaus laikiklis pakeistas, kaip parodyta paveikslėlyje. Tada lipo baterija pritvirtinama prie šio modifikuoto laikiklio dvipuse juosta.
• Jei raudonas lipo akumuliatoriaus kaištis yra lituojamas prie „Arduino“„Vin“kaiščio, o juodasis - prie GND kaiščio, „Arduino Uno“yra maitinamas. Jei norite, prie grandinės galite pridėti nedidelį jungiklį. Tam galite padaryti mažą skylę važiuoklės dalyje.

7 žingsnis: galvos ir ginklų gamyba

• Roboto galva ir rankos yra priklijuotos prie būtinų vietų.
• Roboto galva yra priklijuota prie apatinės kūno dalies.
• Lankstas sumontuotas, kaip parodyta paveikslėlyje.

8 žingsnis: finalas

• Galiausiai robotas turėtų atrodyti taip, kaip parodyta paveikslėlyje.
• Žemiau esančią nuorodą galite naudoti 3D spausdinimo dalims ir surinkimui.

www.thingiverse.com/thing:1878565

9 veiksmas: „Arduino“programavimas (pridėkite „Motor Shield“biblioteką)

• Prieš įvesdami kodus, turime pridėti keletą bibliotekų prie „Arduino IDE“programos.
• Pirmiausia turite pridėti „AFMotor.h“biblioteką, kad galėtumėte valdyti variklius. Norėdami tai padaryti, atlikite toliau nurodytus veiksmus.
• ZIP failą pavadinimu „Adafruit Motor Shield Library“galima atsisiųsti iš „GitHub“nuorodos.
• Spustelėkite „Eskizas> Įtraukti biblioteką> Pridėti. ZIP biblioteką„ Arduino IDE “. Pasirinkite atsisiųstą „Adafruit Motor Shield“biblioteką ir spustelėkite mygtuką Atidaryti. Tokiu būdu prie projekto pridedama biblioteka AFMotor.h.
• Tačiau „Bluetooth“ryšiui turite pridėti „SoftwareSerial.h“biblioteką.

10 veiksmas: kodo aprašymas-1

skyriuje prieš negaliojančią sąranką;

Sukuriami objektai, priklausantys kaiščių numeriams, prie kurių prijungti varikliai ir „Bluetooth“jutiklis. („mySerial“, „motor1“, „motor2“, „motor3“)

11 veiksmas: kodo aprašymas-2

skyriuje tuštumos nustatymas;

Prasideda serijinis bendravimas.

12 žingsnis: kodo aprašymas-3

skyriuje tuštumos kilpa;

Skiltyje, pažymėtoje raudonai, patikrinkite, ar duomenys gauti iš „Bluetooth“modulio. Gaunami duomenys siunčiami į kintamąjį c.

Pavyzdžiui, jei gaunami duomenys yra „F“, varikliai perkeliami į priekį.

• Po „voidloop“skyriaus sukuriamos paprogramės. Variklių sukimosi greitis ir sukimosi pusė nustatomi paprogramėse.
• „Pirmyn“, „Atgal“, „Kairė“, „Dešinė“ir „Sustabdyti“yra paprogramių pavadinimai.

13 žingsnis: projekto failai ir vaizdo įrašai

„GitHub“nuoroda:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git