Atkurti šaunų seną robotą: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Susipažinkite su Arlanu, linksmu robotu, turinčiu daug asmenybės. Jis gyvena 5 klasės gamtos mokslų klasėje. Aš perstatiau jį kaip mokyklos robotikos komandos talismaną, jis taip pat yra pagalbininkas klasėje. Vaikams patinka matyti veikiančias technologijas, o Arlanas vaikšto, pasiima vaikų dokumentus ir numoja ranka į užduotis klasėje. Jį buvo taip smagu statyti, kad šiuo metu dirbu prie kito roboto. Mūsų šeimos šuo taip pat pasiilgsta kompanijos, Arlanas yra puikus žaidimų draugas, nes vis eina ir eina. Ši instrukcija yra Arlano istorija.

1 žingsnis: raskite seną robotą

Buvau senovėje su mama, kai susidūriau su senu „Omnibot 2000“, sėdinčiu šiukšlių krūvoje. „Omnibots“1985 metais pagamino Tomy. Jie lenkė savo laiką, bet laikas jau pasiekė šį. Jis buvo nešvarus, trūko dalių, plastikas viršuje ir gale buvo pageltęs, o nuotolinio valdymo pultas dingo. Tačiau šio roboto stilius buvo nenugalimas, o funkcija gana tvirta. Tai buvo pagrindinis kandidatas į renovacijos projektą. Nusipirkau robotą ir parvežiau jį namo. (Jei nemėgstate senovinių dalykų, beveik visada galite rasti „omnibot“„ebay“.)

2 žingsnis: išardykite robotą

Turėsite išardyti robotą dėl kelių priežasčių. Turėsite jį išvalyti ir apžiūrėti dalis, kad pamatytumėte, su kuo turite dirbti, ir turėsite ją turėti gabalėliais, kad galėtumėte dažyti. Fotografuokite daugybę nuotraukų išardydami robotą, kad galėtumėte jį teisingai sudėti. Štai „Omnibot“išardymo seka:

1. Padėkite „Omnibot“ant nugaros ir nuimkite 6 varžtus nuo roboto apačios. Nuimkite apatinę roboto ratų bazės dalį, atjunkite laidus, einančius iš pagrindinio roboto korpuso, kad visiškai atskirtumėte apatinę ratų bazę.

2. Pašalinus apatinę ratų bazę ir žiūrint aukštyn pro roboto apačią, reikia atsukti 8 varžtus, kad būtų galima atskirti viršutinę ratų bazės pusę.

3. Sėskite robotą vertikaliai. Žvelgiant į jį iš galo, bus šeši varžtai, kurie atlaisvins galinį skydelį iš priekio. Kai tai padarysite, rankos išslys iš vietos ir galva bus atleista. Švelniai atskirkite šias dalis ir atjunkite laidus nuo variklio rankos ir galvos.

3 žingsnis: rankos ir galva

Roboto rankose ir galvutėje yra krumpliaračių, kurių laikas turi būti nustatytas teisingai. Jei jūsų robotas yra gana geros formos, galbūt norėsite palikti šias dalis tokias, kokios yra, ir tiesiog išvalyti rankos ir galvos išorę jų neatidarę. Jei jūsų robotas yra toks smulkus ir purvinas kaip mano, arba jei jis buvo anksčiau išardytas, turėsite sugriauti šiuos gabalus.

Rankos turi vieną varžtą alkūnėje, pritvirtinančią viršutinę ir apatinę rankas. Atskirkite šias dvi dalis. Dabar nuimkite varžtus, pritvirtinančius viršutinę ir apatinę rankų priekines ir galines plokštes. Pamatysite krumpliaračius viduje. Pažvelkite į krumpliaračius; ar jie purvini? ar jie sutepti? ar jie suderinti? Jei krumpliaračiai yra geros formos, uždarykite rankas aukštyn, jei ne, nufotografuokite krumpliaračius, tada nuimkite pavaras ir variklius ir atsargiai atidėkite juos į šoną.

Galvos skyriuje yra krumpliaračiai kakle. Jei reikia, nuimkite keturis varžtus po kaklu, kad atkabintumėte galvutę nuo kaklo. Atsukite varžtus, laikančius galvos viršutinę ir apatinę dalis, taip pat nuimkite priekinės plokštės varžtus. Atskirkite šiuos gabalus ir padėkite juos į šalį.

4 žingsnis: išvalykite, išvalykite, išvalykite

Mes beveik pasiruošę išvalyti robotą. Prie roboto vidaus yra prisuktos kelios mažos plokštės ir elektronika. Norėdami išvalyti robotą, turėsite jį pašalinti (atsargiai). Mano robotas turėjo beveik 30 metų nešvarumų kiekviename kampe. Jį reikėjo kruopščiai nušveisti. Naudokite kriauklę, pilną karšto putojančio vandens, ir nuplaukite bei išdžiovinkite visas dalis (žinoma, išskyrus elektroniką).

„Omnibot“valymas skirtas ne tik švarai, daugelį metų nešvarumai, dulkės ir klaidos sugadins pavaras ir elektroniką. Seni robotai dėl plastikinių krumpliaračių linkę būti labai girgždantys, tai supykstama, kai tos pavaros yra nešvarios. Yra viliojanti praleisti valymą, bet neturėtumėte to padaryti.

5 žingsnis: laisvai surinkite ir pridėkite aukščio pagrindą

Dabar, kai robotas yra švarus, laisvai surinkite kėbulo dalis ir raskite pagrindą tarp viršutinės ir apatinės ratų bazės. Mano tikslais robotas turėjo būti aukštesnis, kad patruliuotų klasėje ir pasiimtų/atneštų daiktus prie vaikų stalų. IKEA radau plastikinių failų dėžutę ir nusipirkau dvi. Dėžutė tiksliai neatitiko roboto korpuso, todėl išpjoviau 3/4 colio pušies gabalėlį, skirtą dėžutės viršuje ir apačioje, o viršutinį kraštą išdrožiau, kad susidarytų išlenktas kraštas, susiliejęs su robotu. Aš taip pat pakeičiau geltoną akys mėlynos spalvos, atsukant pilką veido plokštelę ir pakeičiant geltoną plastiką į mėlyną plastiką (mėlynus dangtelius nukirpau iš kai kurių nebrangių mėlynam objektyvui skirtų indų).

6 žingsnis: dažykite kūno dalis

Kadangi robotas yra plastikinis, prieš dažydamas naudojau plastikinį gruntą. Aš naudoju purškimo skardinę sklandžiam apdailai ir užtepiau du lengvus grunto sluoksnius nuo 5 iki 10 minučių. Leisdamas gruntui išdžiūti valandą, purškiau ant dviejų šviesių kaštoninių dažų sluoksnių, palaukdamas 5–10 minučių tarp sluoksnių. Šis metodas sukuria gražų, stiprų dažymą, kuris atlaikys intensyvų naudojimą klasėje.

Spalvų pasirinkimas buvo pagrįstas pradinės mokyklos spalvomis. Paveikslėlyje parodytas dangtelis nerodo kaštoninės spalvos. Aš netyčia užlipau ant dangtelio ir naudoju šį pilką dangtelį kaip pakaitalą, kad dažai liktų ateityje.

Kai dažai išdžiūsta per naktį, pakeiskite anksčiau pašalintą mažą elektroniką. Jei sulaužėte ranką ir galvos krumpliaračius, sudėkite juos atgal dabar. Naudokite savo nuotraukas, kad surinktumėte ir sureguliuotumėte pavaras. Gausiai sutepkite krumpliaračius, tada vėl surinkite rankas ir galvą.

7 žingsnis: Pasukite bazę į saugyklą

Aš naudoju failų dėžutę papildomam aukščiui, bet man pasirodė, kad tai yra puiki galimybė saugoti. Turėjau papildomą failų dėžutę eksperimentuoti, todėl panaudojau skydelį iš papildomos dėžutės ir išpjoviau didelę kvadratą durims. Aš naudojau „Dremel“su plastikiniu pjovimo peiliuku. Tada į pagrindą išpjoviau kvadratinę angą (tik mažesnę už duris). Norėjau, kad laikymo dėžė būtų saugi, todėl nusipirkau raktą. Naudojau slėptuvės juostelę ir supjaustytas dalis, kad slystų per durų skydo kraštus, kad durys atrodytų išbaigtos. Aš nukirpiau kraštus 45 laipsnių kampu, kad būtų gražūs sandarūs kampai.

Norėdami pritvirtinti dureles prie dėžutės, kniedės pistoletu pritvirtinau paprastą vyrį prie durų ir dėžutės. kniedės sukūrė gražią plokščią vyrio vidinę apdailą, leidžiančią visiškai užsidaryti. Aukšta kniedės pusė buvo paslėpta po virvelės laikiklio apdaila.

Kai durys buvo pritvirtintos, durų krašte išgręžiau skylę spynai sumontuoti. Raktinis užraktas iš esmės tiesiog slysta per skylę ir varžtus ant veržlės, kad ją pritvirtintų, labai paprasta.

Dabar, kai dėžutė bus naudojama saugojimui, jai reikia grindų. Sukurkite paprastą rėmą, kad palaikytumėte pakeltas grindis, kad viskas būtų laisva nuo besisukančių ratų. Aš naudojau 1 "x 1" lazdelės apdailą ir sudėjau ją. Aš naudoju šį metodą, o ne 1 "x 3", įjungtą į šoną, nes mano garaže buvo 1 "x 1". Sukūręs rėmą, aš sukarpiau pegboard gabalėlį, kad sukurtų grindis. Puikiai priglunda prie dėžutės apačios. Lentelė nėra pritvirtinta prie rėmo, tai leidžia mano sesers mokiniams pakelti grindis ir stebėti veikiančias pavaras.

Aš turėjau nutraukti laidus tarp ratų bazės ir roboto krūtinės plokštės. Sujungiau vielos prailginimus, kad būtų galima gauti papildomą ilgį, reikalingą aukštesniam roboto kūnui. Su tuo susidūriau šiek tiek problemų, tačiau radau pagalbos internete iš „EZ Robot“išmaniosios bendruomenės. Jei jums reikia pagalbos atliekant šį žingsnį, tie vaikinai yra puikūs.

8 veiksmas: gręžkite laidų prieigos angą

Laidai nuo pavaros turi praeiti per saugojimo spintelės pagrindo viršų, kad pasiektų plokštę roboto krūtinėje. Išstumkite plačią skylę per medinės perėjimo dalies viršutinę dalį ir per plastikinės dildės dėžutės viršų. Kruopščiai nušlifuokite skyles, kad nepažeistumėte per jį einančių laidų.

Dabar iš anksto išgręžkite skylutes medinėje dalyje, kad pritvirtintumėte varžtus iš apatinės medienos pusės prie plastikinių varžtų kolonų, esančių viršutinės ratų bazės viduje. Galite pažymėti skylių vietą, išmatuodami plastikinio varžto kolonos atstumą nuo ratų bazės korpuso krašto. Tada perkelkite matavimą į medieną, pažymėkite ir gręžkite.

9 žingsnis: Surinkite robotą

Norėdami surinkti robotą, pradėkite nuo viršutinės kūno dalies. Padėkite galvą ant krūtinės priekio ir prijunkite laidus, einančius nuo galvos iki plokštės krūtinėje. Įstumkite rankas į kvadratinius lizdus abiejose kūno pusėse. Prijunkite du laidų rinkinius, einančius iš variklio rankos, į plokštę krūtinėje. Pastumkite galvą į vietą ant krūtinės. Stumkite nugarą į vietą, stengdamiesi, kad rankos lizde nepatektų pilka rankos apdaila. Priveržkite priekines ir galines dalis kartu su 6 varžtais, kuriuos pašalinote išmontuojant. Dabar jūsų viršutinė kūno dalis yra surinkta. Dabar įdėkite viršutinę kūno dalį į viršutinės ratų bazės korpuso viršų ir priveržkite 8 varžtus, kuriuos anksčiau išėmėte iš korpuso apačios.

Dabar surinkimo procesas skiriasi nuo išardymo procedūros, nes pridedame naują pagrindą. Pirmiausia paimkite medinę pagrindo perėjimo dalį ir pritvirtinkite ją prie viršutinio rato pagrindo korpuso apačios, naudodami 2 colių varžtus.

Dabar padėkite surinktą viršutinę dalį ant failų dėžutės viršaus. Pritvirtinkite jį varžtais iš dėžutės vidinės pusės į medieną. Perkelkite pavaros grandinės laidus iš plokštės per skylę dėžutės viršuje. Nuvažiuokite laidus vidiniu dėžutės kampu ir pakelkite lentjuostės grindis, kad prijungtumėte juos prie pavaros.

10 žingsnis: pridėkite asmenybės prie roboto

Robotui reikėjo pavadinimo. Turėdamas vardą, robotas įgauna asmenybę ir aš norėjau, kad vaikams jis tikrai patiktų. Pavadinau jį Arlanu. Vaikų mokykla buvo pavadinta pasitraukusio gamtos mokslų mokytojo, kuris vis dar yra labai aktyvus savanoris mokykloje, vardu. Mokytojas eina pro Ray, bet tikrasis jo vardas yra Arlanas. Supratau, kad tai būtų puikus būdas pagerbti tikrai tvarkingą mokytoją ir taip pat atitiktų šio roboto mokymo tikslą. Be to, Arlanas yra tikrai šaunus roboto vardas. Aš naudoju pakeltas metalines raides, kad pridėčiau pavadinimą bot'o priekyje.

Kai Arlanas buvo visiškai surinktas, supratau, kad jo originalios gintaro akys atrodo geriau su jo kaštonine ir pilka spalvų schema, todėl aš pakeičiau jo akių lęšį į originalą.

Turėjau nuimti Arlano originalius „Omnibot 2000“lipdukus ant viršutinių rankų, kad jį išardyčiau. Tie lipdukai uždengė varžto galvutę, pritvirtinančią rankas prie rankos lizdo. Grafinėje programoje atkūriau mokyklos kompaso logotipą ir atspausdinau jį ant naujų lipdukų, kad padengtų skyles. Tai tikrai pridėjo jo asmenybės.

Norėjau, kad mokiniai, ypač 5 klasės robotikos komanda, šiek tiek prisidėtų prie Arlano dizaino ir funkcijos. Jų indėlis į jo elektroniką dar laukia. Mes užsisakėme kai kuriuos komponentus, kad pakeistume jo elektroniką, o vaikai turės galimybę atvesti Arlaną į pažangiausią robotikos sritį. Daugiau apie tai bus mūsų tolesniuose „Instrukcijose“dėl „Arlan“elektronikos atnaujinimo.