Lazerio sekimo bokštelis: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

ATSISAKYMAS: Tai nėra visiškai baigtas projektas, jis veikia, tačiau turi kodo trūkumų, dėl kurių jis yra labai lėtas stebėjimo judesys ir tik x kryptimi.

Apžvalga:

Bendra mūsų projekto idėja buvo išpūsti balionus tiesiog įjungus mašiną. Mes šiek tiek ieškojome internete ir sužinojome, kad žmonės padarė panašių dalykų naudodamiesi „Raspberry Pi“, „Arduinos“ir fotoaparatais. Mes nusprendėme eiti su „Arduino“. Kai kurie kiti dalykai, kuriuos žinojome, kad mums reikės iš karto, yra du žingsniniai varikliai; vienas skirtas ašies pasukimui, o kitas-ašies pasukimui.

Sąrašas:

Maži mašinos varžtai ir veržlės, 2 žingsniniai varikliai, žingsninis cilindrinis ilgintuvas, mažas kronšteino varžtas, 90 laipsnių kampinis laikiklio laikiklis viršutiniam žingsniui, plokščia žingsninio tvirtinimo plokštė, 1 protoboardas, 1 arduino, 2 L298N lustai, 1 USB kamera (vieną įsigijome iš „Walmart“už 24 USD), 8 colių skersmens apvali akrilo plokštė, 3 rutuliniai guoliai ir gaubtai (akrilo plokštės stabilumui užtikrinti), visų dydžių grąžtai, 4 „OpenbeamUSA.com“5 colių jungtys ir jų kampinės jungtys bei 2 10 x 10 colių x1 /2 medžio drožlių plokštės/faneros lakštai ir 4 kojos lentoms atskirti (medis supjaustytas pagal ilgį, priklausomai nuo apatinio žingsnio dydžio).

1 žingsnis: pagrindo kūrimas

1. Pradėjome nuo bazės daliklio. Turiu prisipažinti, kad mūsų bazę radome jau pagamintą iš atraižų mūsų klasės kambaryje, tačiau tai labai lengvai atkurtas dizainas. Naudodami lipnią juostą priklijuokite apatinį žingsnį prie apatinės plokštės ir pritvirtinkite prie jo cilindrinį ilgintuvą. Išmatuokite iki pusės (cilindro) baliono žymės nuo apatinės plokštės, tai parodys, kiek aukštai viršutinė plokštė turi būti nuo apačios. Tada viršutinės lentos centre iškirpkite 1 colio skersmens skylę, kad cilindras priliptų. Iškirpkite keturias kojas, kad viršutinė plokštė būtų prijungta prie apačios, ir atitinkamai įsukite.

2 žingsnis: sukurkite akrilo ratą

Mūsų klasės kambaryje turime lazerinį pjoviklį, kuriuo išpjovėme 8 colių akrilą. Kai jis buvo iškirptas, aš išgręžiau skylę centre, kad įkiščiau mažą laikiklio varžtą, kad pagrindas būtų pritvirtintas prie mažo cilindro apatinį žingsnį, taip pat išgręžkite 6 3/32 colių skylutes ant trijų skirtingų apskrito pagrindo krašto dalių, kad pritvirtintumėte rutulinių guolių korpusus, kad padidintumėte stabilumą. Pritvirtinkite apskritą pagrindą prie apatinio laiptelio cilindro, o guoliai turėtų tiesiog liesti medieną (tai reikėjo daug sureguliuoti aukštyn ir žemyn, kad tilptų teisingai).

3 žingsnis: bokšto kūrimas

Jei reikia vizualizacijos, žiūrėkite paveikslėlį apžvalgoje. Dabar mes gaminame viršutinį bokštą, ant kurio galima sumontuoti y ašies žingsnį. Norėdami tai padaryti, mes tiesiog sukuriame „OpenbeamUSA.com“5 colių sijų kvadratą su kampiniais laikikliais ir kartu pridedamais varžtais. Ant viršutinės sijos pritvirtinkite žingsninį variklį su 90 laipsnių kampiniu laikikliu ir pritvirtinkite fotoaparatą ant jo apačioje, uždėkite du varžtus ant stulpo ir gręžkite dar dvi skylutes akrilu, kad tvirtai pritvirtintumėte bokštą. Ant viršutinio žingsnio galo pritvirtinkite plokštelę ir užtraukite lazerį prie jo.

4 žingsnis: prijunkite „Arduino“, lazerį ir žingsnius

Dabar lazerio konstrukcija baigta ir dabar prasideda laidų sujungimas. Iš pradžių planavome naudoti tik „Arduinos“ir protoboards, bet tada nusprendėme steperiams naudoti L298N lustus ir tai labai palengvino mūsų gyvenimą. Tiesiog suraskite šio lusto schemą ir sekite mūsų kodą, kad galėtumėte naudoti paprastus laidus.

5 veiksmas: atsisiųskite kodą

Iš šio vadovo, kuris kai kuriuose matavimuose yra šiek tiek atviras, kad galėtumėte tai padaryti patys, ką tik sukūrėte spalvų stebėjimo lazerinį bokštelį!