LEGO „Arduino“sargybos bokštelis: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši pamoka jums žingsnis po žingsnio parodys, kaip iš savo LEGO dalių, „Arduino UNO“lentos, „Bricktronics Shield“, kelių laidų ir šiek tiek švino sukurti savo (nemirtiną) sargybos bokštelį. Jis gali veikti automatiškai ir nuotoliniu būdu, naudojant IR jutiklį ir nuotolinio valdymo pultą.

1 žingsnis: reikalingos medžiagos

Įrankiai:

- 1x 220-240V lituoklis

- 1x lituoklio stovas

- 1x litavimo srauto talpykla

- 1x litavimo vielos ritė

- 1x jungiamojo laido ritė

- 1x elektrinis pjaustytuvas

- 1x apsauginiai akiniai

Medžiagos:

- 1x „Arduino UNO“lenta

- 1x Bricktronics skydas (Wayne & Layne)

- 1x 9 voltų baterija

- 1x 9 voltų akumuliatoriaus laikiklis

- 1x V5 Bricktronics skydo tvirtinimo plokštė (galima įsigyti iš Wayne & Layne)

- 1x trumpo ilgio 25 cm NXT/EV3 kabelis

- 1x „Sparkfun“IR nuotolinio valdymo pultas

- 1x P/N IR imtuvo jutiklis TSOP38238

- 1x be litavimo mini duonos lenta (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 lankstus kabelis

- 3x NXT jungties kabelis

- 3x M3 veržlė

- 4x 7 mm varžtas

- 4x 1 colio metalinis atskirtis

LEGO dalys:

Žemiau galite atsisiųsti aplanką, kuriame yra PDF failai ir JPEG vaizdai iš LEGO dalių sąrašų, skirtų tiek bazinei, tiek rutulinei šaudyklei. Nė viena iš išvardytų LEGO dalių neturi būti reikalaujamos spalvos, išskyrus 2 „Technic“ašies kaištį, plytų geltoną, jei norite, kad rutulinis šaulys veiktų sklandžiau.

Šoviniai, naudojami rutulio paleidimo įrenginiui, yra „Bionicle Zamor Sphere“, Bricklink ID 54821. Iš viso reikia 7 sferų, kad paleidimo priemonė būtų pripildyta pridedamu dėklu.

2 žingsnis: pagrindo konstravimas

Žemiau galite atsisiųsti Lego Digital Designer failą. Norėdami jį atidaryti, jums reikės naujausios „Lego Digital Designer“versijos, kurią galite atsisiųsti iš

3 žingsnis: Sukurkite kamuolio šaudyklę

Žemiau galite atsisiųsti Lego Digital Designer failą. Norėdami jį atidaryti, jums reikės naujausios „Lego Digital Designer“versijos, kurią galite atsisiųsti iš

NAUDOTI NUOTOLINIO VALDYMO FUNKCIJĄ, NUOMOKITE Abi "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" nuo kamuolio šūvio, kad ji galėtų visiškai pasisukti!

4 žingsnis: litavimas

1. Vielos pjaustytuvu nupjaukite 3 atskiras trumpiklio laido eilutes. Kiekviena eilutė turi būti mažesnė nei 20 centimetrų.

2. Iškirpkite pusę centimetro gumos abiejuose stygų galuose, kad atskleistumėte jungtis. Pabaigos pavyzdys pateiktas aukščiau.

3. Įdėkite vieną iš kiekvienos eilutės galų į tris skyles, nurodytas raudonomis rodyklėmis pirmoje aukščiau esančioje nuotraukoje. Lituokite šiuos galus prie lydmetalių, esančių šalia jų, pažymėtomis mėlynomis rodyklėmis antroje nuotraukoje aukščiau.

5 žingsnis: Roboto sujungimas

Kiekvieno paveikslėlio viršutiniame kairiajame kampe yra numeris, atitinkantis toliau nurodytus veiksmus.

1. Įkiškite 9 voltų bateriją į laikiklio vidų į roboto galinio skyriaus sritį. Tai galite padaryti nuimdami kairįjį skydelį. Įsitikinkite, kad laidas įdėtas taip, kaip parodyta paveikslėlyje, kad jį būtų galima ištraukti ir be problemų prijungti prie plokštės išorinio maitinimo kištuko.

2. Pritvirtinkite rutulinį šaudyklę sustatydami ir į bazės NXT variklį įkišdami tamsiai akmens pilką „Technic Axle 4 with Stop“ir 4 ryškiai mėlyną „Technic Axle Pin“, visus prijungtus prie „Technic Gear 40 Tooth“.

3. Pritvirtinkite „Arduino UNO“plokštę prie „Bricktronics Shield“montavimo plokštės su 1 colio metaliniais atramomis, 7 mm varžtais ir M3 veržlėmis.

4. Pritvirtinkite tvirtinimo plokštę prie 5 mėlynų kaiščių, prijungtų prie pagrindo. Po to uždėkite „Technic Beam 3 x 5 Bent 90“ir spalvų jutiklį ant kaiščių, kad plokštelė liktų vietoje.

5. Stumkite duonos lentą per tarpą tarp „Bricktronics Shield“ir spalvų jutiklio, esančio roboto gale.

6 žingsnis: laidų prijungimas

„Bricktronics Shield“ir „NXT“laidai:

1 variklis = rutulio šaudymo variklis

2 variklis = pagrindinis variklis

1 jutiklis = dešinės pusės jutiklis

2 jutiklis = jutiklis kairėje

3 jutiklis = spalvų jutiklis

4 jutiklis = rutulio šaudyklės IR jutiklis

Lituotų laidų ir 3 kontaktų IR jutiklio išdėstymo schema parodyta aukščiau. Rodyklės rodo, kur kiekviena viela įkišta į duonos lentą.

7 žingsnis: programavimas

Aplanką, kuriame yra automatinio ir nuotolinio valdymo funkcijų „Arduino“failai, galite atsisiųsti žemiau.

Jei naudojate „Sparkfun IR“nuotolinio valdymo pultą, mygtuko HEX kodai yra šie:

Išjungta = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Aukštyn = 0x10EFA05F

Kairė = 0x10EF10EF

Dešinėje = 0x10EF807F

Žemyn = 0x10EF00FF

Centras (apskritimas) = 0x10EF20DF

8 žingsnis: Į ką atkreipti dėmesį

- Kamuolinis šaulys sugeba tik 90 laipsnių kampu pasukti į kairę ir į dešinę nuo centro savarankiškai.

- Jei kamuoliukas nepataiko į jutiklinius jutiklius, galbūt norėsite padidinti bazinės variklio galią arba pakeisti rutulio smūgio laidą.

- Kamuolį reikia reguliuoti rankiniu būdu, judinant aukštyn arba žemyn.

- Dėl spalvų jutiklio robotas negali veikti silpnai apšviestose ar kitaip tamsiose vietose. Tai galima apeiti, šviečiant koncentruotai ryškiai šviesai tiesiai į spalvų jutiklį.

- Jei turite integruotą nuotolinio valdymo funkciją, norėdami įkelti bet kokias programas, iš mini duonos lentos turėsite laikinai pašalinti trumpąjį laidą, išlydytą skaitmeniniu 0.

- Kamuolinis šaulys kartais gali užstrigti, bet galiausiai po kelių bandymų paleis. Taip gali atsitikti, nes kamuolys įstringa pritvirtintame dėkle arba variklis neturi pakankamai galios.

9 žingsnis: užbaigimas

Sveikinu! Jūs sėkmingai pastatėte savo sargybos bokštelį!

Jei turite klausimų ar pasiūlymų, nedvejodami palikite juos komentaruose!