„Inyectora De Plastico“: 28 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

En este proyecto se konstrukye el prototipo de una inyectora de plasticos para fines academos

1 žingsnis: „Diseño Conceptual Del Prototipo Mecánico“

Antes de empezar con lación del prototipo electromecánico, se realization el diseño en CAD del encamble mecánico en el cual se modelaron todos los komponentai para hacer el proyecto.

2 žingsnis: „Cotización De Cada Componente“

Una vez diseñado y modelado cada uno de los komponentai, se cotizaron todos los materiales necesarios para su konstrukcija. A Continueción se muestra una list of todos los materiales, con base en el modelo previamente diseñado ir AutoCAD.

3 žingsnis: „Adquisición De Cada Componente“

El equipo tuvo que discernir que la sección crítica para la konstrukcija del proyecto era la longitud de broca. Es por eso que se tuvo que escoger entre tres komponentai, la mejor que se ajustará a la aplicación del proyecto. Galutinis, escogimos una broca para madera de 1x10’’ para empujar el termoplástico.

La base y las 4 láminas tienen que ser de metal, debido a que estarán expuestas a altas temperaturas. Se optó por poner las 4 láminas de aluminio y la base de fierro (para abaratar precios).

La merijos komponentų sūnus gali būti panašus į „los mismos“ir „los utilizados“su CNC. Casi todos pueden ser conseguidos en línea.

A pesar de que la cantidad de Componentes está mostrada en la tabla superior, es reparableable comprar tornillos and algunos komponentes extras en caso de que se rompan en el proceso de construction.

4 žingsnis: „Corte Con Agua“

Las 4 láminas fueron cortadas con agua a las especificaciones del CAD.

El corte con agua solo corta las caras principales por lo que los orificios laterales fueron perforados en la fresadora y machuelados de manera manual.

La base fue perforada con broca en la fresadora de manera manual. Se sacaron las medidas adecuadas tomando como referencia la longitud de la broca. Es rekomenduojamas leidimas cierta holgura en los orificios de la base para dar un margen de error al ensamblar.

5 žingsnis: „De Las Laminas“tvirtinimas

Las láminas se sujetan a la base por medio de dos tornillos que van en la parte inferior de las láminas. Mostrados en la imagen anterior de la derecha. Las láminas con ½ pulgada de espesor utilizan tornillos M5, mientras que las láminas con ¼ de pulgada de espesor utilizan tornillos M3.

Debido a que las 4 láminas tienen precizamente las mismas medidas era necesario levantar todo el mecanismo para evitar que la pared de rodamiento rozara contra la base. Para esto se usaron tuercas hexagonales de la misma altura para elevar a todas las paredes de la base. Mostrado en la imagen superior. Evitando así que la pared de rodamiento rozara con el suelo.

6 žingsnis: „Instalando El Conduit Y El Nozzle“

Pagrindinė medžiagos laužo dalis, skirta aliuminio se maquina en el tornado el antgaliui (mostrado en el CAD). El cilindro ir maquinado al diámetro del Condit. Después es perforado y machuelado en el centro para allowir atornillar el perno.

De igual manera el perno es perforado por el centro, por ese orificio será extruido el plástico.

Una vez maquinado el nozzle y el perno son soldados al condit.

Teniendo ahora el Condit con el nozzle se toman las medidas en base a la longitud de la broca para cortar el condit a una medida apropiada.

7 žingsnis: „Instalando La Boquilla Y El Embudo“

Después se toma parte del scrap del condit para hacer un boquilla por donde se alimentará el plástico. Se hace un orificio en el condit por donde estará la boquilla. La boquilla es soldada al condit.

Se agrega un embudo que para almacenar el plástico que será alimentado al Condit por medio de la boquilla. Este se adhiere a la boquilla por medio de un par de L’s de aluminio scrap, y por tornillos M3.

8 žingsnis: „Ensamblando El Conduit Entre Los Soportes“

A Continuación se instala el condit, el nozzle y el perno en las láminas. Para esto se atornilla el perno a través de la pared inyectora, sosteniendo así al condit entre la pared inyectora y la pared de soporte.

9 žingsnis: „Instalando Los Ejes Lineales“

A Continueción se instalan los ejes lineales sobre los que va a desplazarse la pared de rodamiento. Se instalan baleros lineales para facilititar el desplazamiento. Y se utilizan opresores para mantener a los baleros y a los ejes en posición ideal.

10 žingsnis: „Maquinar El Limite Para Tornillo Sin Fin“

Después se maquina una pieza en el torno con aluminio scrap. Esta pieza tiene un diámetro interno de 9mm y contiene un par de opresores para sostener fijo al tornillo sin fin evitando que este gire. Esta pieza se monta sobre la cara de la pared de rodamiento con dos tornillos 5M.

11 žingsnis: Diseño De Mecanismo Encargo De Desplazar La Pared Del Rodamiento

Daugiau informacijos apie prekę suteiks mūsų vadybininkai telefonu arba rašykitė į Pagalba internetu Este mecanismo consistió de 3 piezas principales; una tuerca, un balero y una polea dentada de 60 dientes.

El balero hace la función de alinear el tornillo sin fin y allowir que la polea dentada y la tuerca giren. La polea dentada fue maquinada en el torno para tener un lado con un orificio burger y de esta manera acoplar la tuerca bajo presión. La tuerca fue acoplada bajo presión a la polea dentada. Hubo problemos al hacer esto ya que en el primer intento la tuerca se dañó y no allowía el giro del tornillo sin fin. Sin embargo el segundo intento fue exitoso y se logró la unión entre estas dos piezas. El otro lado de la polea dentada fue maquinada para allowir que el aro que sobresale del balero entre. Estos dos fueron unidos con opresores.

12 žingsnis: „Instalar Steppers“NEMA 17

A Continueció se in instalan los Nemas en ambas láminas de ¼ de espesor, utilizando 4 tornillos 3M por motor. En la flecha del motor se instalia una polea dentada de 16 dientes.

Debido a que la banda dentada no se tensa suficiente se hace un espaciador maquinado con aluminium scrap.

Se montó un espaciador sobre uno de los 4 tornillos M3 que sostienen al nema. Ambos motores tuvieron el mismo mecanismo. La imagen anterior muestra la polea dentada de 60 dientes que mueve a la broca.

13 žingsnis: Agregar Resistencias Que Calientan El Conduit

Por último, desde la perspectiva mecánica, se agregan las resistencias que calientan al Condit.

14 žingsnis: „Agregar Tornillo 5M“

Sutinku su „5M“, kad būtų galima rasti geriausius kabelių kabelius, „hacer el cableado“.

15 žingsnis: „Maquinar Los Cuatro Soportes De La Base“

Se maquinan 4 patas en el torno a base de aluminio scrap para el proyecto esté nivelado y que no haya interferencia con las cabezas de los tornillos que están en la parte inferior. Estas son instaladas en las 4 esquinas de la base con tornillos M5.

16 žingsnis: „Limpiar Con Acetona“

Por último se limpian todas las caras de las láminas con acetona para quitar cualquier suciedad.

17 žingsnis: „Cotizacion De Componentes Electricos“

Como primer paso, se necesitan conseguir todos los componentses eléctricos para el diseño eléctrico / elektrónico de la inyectora

18 veiksmas: pasirinktas „El Microcontrolador“

Las conexiones en el diagrama pueden variar porque se puede seleccionar el arduino UNO o el arduino MEGA. Para este proyecto, rekomenduojame naudoti el arduino UNO

19 žingsnis: Diseño Del Circuito De Adquisición De Datos

Para este subcircuito necesitaremos dos Components clave: El termopar tipo k de ojillo y el módulo MAX6675.

Skaitmeninio MAX6675 konvertavimo ir duomenų perdavimo funkcijos subplatinė grandinė. Este metodo se alimenta de 5VCD, los cuales se proofen directamente del pin lógico de 5v del Arduino, de este módulo salen tres pines que se conectan al Arduino, el SCK, el CS y el SO, los cuales van conectados al Arduino en el pin 10, 9 ir 8 pagarba. Este metodo es capaz de leer 700 laipsnių Celsijaus. En la parte superior del modeulo, mediante unos opresores se conecta el termopar tipo K el cual va directamente atornillado con la parte que va a estar subiendo su temperatura. „Tierra del MAX6675“tiesiogiai sujungia „Arduino“tierra comune. El modulo se alimenta de 5VCD, los cuales salen del Arduino

20 žingsnis: Diseño De Circuito De Potencia

Este subcircuito nos ayuda ir activar las dos resistencias eléctricas que calientan el tubo usando salidas lógicas del Arduino. 120 VCA ir 300 W srovės įtampa, sunaudojama 3A, o tai gali būti naudojama naudojant 125VCA ir 10A. Los relevadores van conectados a los pines 2 y 3, configurados como salidas digitalles, los cuales accionan el switch del relevador según la programción, energizando las resistencias. Jei norite pasikliauti la luz y de la luz a los relevadores, naudokite 3 gnybtų blokus. Los 120VAC los obtuvimos con una clavija conectada directamente a la luz, que va conectada a un terminal block. Por la parte de abajo de ese terminal block block derivamos las conexiones en paralelo para energizar ambas resistencias. Conectamos en serie el contacto normalmente abiejų de los relevadores a las resistencias para que de esta manera a pesar de que estaban conectadas en paralelo, pudiéramos tener control individual Entre activarlas. La tierra de los relevadores se conectó a tierra común con la del Arduino. VCD vaizdo klipas yra 5VCD modulis

21 žingsnis: „Diseño Del Circuito Para El Control De Motores“

El subircuito de los motores se desarrolló en base a dos drivers a4988 que sirven como controladores de microstepping de motores a pasos. „Estos“vairuotojai turi 8–35 VCD kompaktinių diskų energiją ir energiją. Žiūrėkite 12VCD, skirtą „los dos“tvarkyklėms, nesvarbu, kokia yra problemų problema, „Nema 17“, „los cuales tienen como operación nominal 12VCD“. Vairuotojo funkcijai, 5 VCD diskui ir 5 V del Arduino kaiščiams. Elektros energijos tiekimo sistemos, skirtos vairuotojams, yra parenkamos, o gnybtų blokai yra prijungti prie 12VCD kabelių išorinių kabelių. Naudokite terminalų blokus vairuotojui, vairuotojui ir vairuotojui. „CAD“vairuotojas nurodė STEP y DIRECTION, sukonfigūruodamas variklio valdymą. Įvertinkite „Arduino en los pines“7 ir 6 metų vairuotojo 1, y en 5 ir 4 para el vairuotojo 2. La tierra de los drivers y la fuente de 12VCD se conectan en común con la tierra del Arduino.

22 veiksmas: sukurkite La Placa PCB

Sukurkite PCB ir naudokite nemokamą programą „FRITZING“, naudodamiesi sukurtais pasiūlymais PCB formatuose, skirtuose antstoliams, kurie yra pritaikyti prie kompiuterio, bet kuriai reikia prisitaikyti prie grandinės, o tai yra tikra nuotrauka. Reikia 15 cm x 15 cm perforar de tamaño fenomeno (Nota, estamos usando Arduino UNO). El Arduino lo agregamos para poder ubicar dónde iba y no causar konfliktos en las pistas al momento de perforar para sujetarlo a la placa. Si se cuenta con un modulo de Relevadores de Arduino, se puede ignorar el circuitito de relevadores de la izquierda.

23 žingsnis: Recomendaciones Adicionales Para El Diseño Eléctrico

Rekomenduojama naudoti PCB plokščių generavimo planą. Se genera un PDF con las pistas a imprimir en una hoja de papel Contac, las cual se mete a una impresora láser para obtener las pistas en la hoja. Jei norite pamatyti, kaip tai padaryti, 15 x 15 cm dydžio matmenys ir planų plano naudojimo tvarka, įprasta plano ir 5 minučių trukmės korporacija. Al finalizar el planchado se moja en agua fría y se retira el papel, en caso de que las pistas ya en la placa presenten un error, se recomienda repintar las pistas utilizando un marcador Sharpie negro. Al tener ya la placa marcada con las pistas, se procede a sumergir la placa en una mezcla de ⅔ ácido férrico y ⅓ agua. La placa debe permanecer hasta que se elimó el exceso de cobre. Cuando se termine el proceso químico, se lava y retira el exceso de tinta. Después, con un taladro de mano y una broca milimetrica, se procedur a crear los orificios de los komponentai. Por último, se sueldan los elementos eléctricos a la placa usando cautín y estaño.

24 žingsnis: „Calibracion Del Termopar“

Antes de empezar a programar la rutina para la inyectora, jei reikia kalibro el termoparo ir analizės tipo tipo informacijos, kuri yra mikroelementų valdiklis. Re recomienda que en este paso, instale la libreria max66775.h y la incluya en el proyecto de software que este desarrollando. Esta le permite leer la temperatura en grados Celsius o Farenheit, pero revize que la informacion que lee el uC sea la correcta.

25 žingsnis: „Calibracion De Los Motores De Paso“

El prototipo no cuenta con sensores de limite. Pavyzdžiui, pirmiausia reikia kalibravimo el motoro, skirto trasladar el molde. Primero defina un punto de partida para el molde y programe el stepper para que se mueva X cantidad de pasos hasta que el molde se cierre completamente. Luego defina la velocidad a la que desea que se mueva el motor. Para el motor que inyecta el plastico, caliber los pasos que tiene que dar para que empuje efectivamente el plastico (Haga una estimacion).

26 žingsnis: suteikite energijos Los Relevadores E Implemente El Controlador

Skaitykite daugiau apie hamer probado los útlimos dos elementos, intente mandar señales a los dos relevadores y revise que el system esté en la temperatura deseada. Įgyvendinimas ir valdymas ĮJUNGTA IŠJUNGTA, nurodant temperatūros nustatymo tašką ir programos programą.

27 žingsnis: „Implemente Una Rutina En El Controlador“

Skaityti daugiau apie haber probado los relevadores, los sensores y ambos motores de pasos, puede programar una rutina para la inyectora. La forma en que se programó el uC fue la siguiente: Los relevadores se energizan calentando el plástico hasta la temperatura de fusión, el molde se cierra (activa el primer motor), el inyector se activa empujando el plástico derretido (activa el segundo motor), espera un segundo y el molde se abre nuevamente.

28 žingsnis: Implemente Una Máquina De Estados

Galutinis, después de haber programado la rutina anterior, intente hacer de ella un estado. Programa otros seis estados para mejorar la operatividad de la inyectora. Nosotros hicimos que esta rutina se repitiera de forma continua y programamos estos estados: Reset (La máquina vuelve a sus condiciones iniciales), Stop (Paro de emergencia), Molde a la derecha (mover el molde a la derecha manualmente), Molde a la izquierda, Testeo de Temperatura (Solamente controlador ON OFF de temperatura), Ekstruderio bandymas (calibración de los pasos que da el extruder para empujar el plástico derretido).