„UArm“miniatiūrinė padėklų paleidimo sistema „Arduino“: 19 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Dar 2014 m. Internetu nusipirkau „Arduino“miniatiūrinį padėklų paleidimo robotą, taip pat pradėjau eksperimentuoti su 3D spausdinimu. Aš pradėjau atvirkštinę inžineriją, kurią nusipirkau, ir tyrinėjau, kai nukryžiavau per Davidą Becką, darydamas tą patį „Makerbot“svetainėje „Thingiverse“. Pradėjome kartu siekti bendro tikslo - įperkamos, lengvai pagaminamos „pasidaryk pats“atviro kodo robotų rankos („Lite Arm i2“).

Į šią svetainę perkeliu geresnę surinkimo instrukcijų versiją, nes ketinu tai padaryti dar kartą savo internetinėje parduotuvėje „Tesla Robotics & Electronics“.

Jūs galite 3D spausdinti šias rankas patys iš čia aprašytų dalių; Atviro kodo robotinė ranka („Lite Arm i2“)

Čia taip pat turime bendradarbiavimo ir mokymosi „Google+“grupę; „Lite Arm Google +“

Šis modelis buvo „Bubblegum“uArms rinkinys, kurio pajamos buvo paaukotos labdarai.

1 žingsnis: visos 3D spausdintos dalys, aparatūra, servo

Įsitikinkite, kad parodytos visos 3D spausdintos dalys, iš viso 39, be to, jums reikės:

Servai:

Suderinamas su „Tower Pro MG995“arba „MG996 Servos“[x3]

• 1x pagrindo sukimas
• 2x rankos judesys
• Suderinamas su pasirenkamu „Tower Pro SG92R“[x 1] (tinka galvai)

Techninė įranga:

• Surinkimui reikės #6M mašinos varžtų su veržlėmis ir fiksavimo veržlėmis.
• Surinkimui reikės #6M plokščių poveržlių.
• Surinkimui reikės 3x 1,5 colio denio arba gipso kartono varžtų.
• Surinkimui reikės 6 ~ 7 " #6M sriegio strypo.

Montavimo skylėse tilps „Arduino UNO“

** 4 iš mažų pagrindinio servo tarpiklių gali prireikti šlifavimo, kad jie tilptų (priklausomai nuo naudojamos servo). Kitų dalių įrankių nereikia. Komplekte yra 2 papildomi nedideli tarpikliai.

! Nepriveržkite dalių per daug, tai gali sugadinti uArm ir neleisti jam tinkamai veikti

Surinkti matmenys:

Aukštis: maždaug 12 colių (aukščiausia padėtis)

Visas ilgis: 19,5 colio, ištiesus ranką (ilgiausia padėtis)

Rankos ilgis: 13,25 colio, kai ranka visiškai ištiesta (ilgiausia padėtis)

Plotis: 6,5 colio plačiausioje vietoje su „Tower Pro MG995 Servos“

Plotis be servo: 4,5 colio.

Plotis, bazė: 4 coliai x 4 coliai

Pagrindo tvirtinimo angos: 4,5 colio, matuojant skersai.

2 žingsnis: Surinkimas: 1 žingsnis

Paspauskite 6 veržles į griovelius, kaip parodyta replėmis, tai neleis joms laisvai suktis vėliau surenkant šonus

Pritvirtinkite žiedą prie pagrindo, kaip parodyta

3 žingsnis: Surinkimas: 2 žingsnis

Įdėkite tarpiklius į „uArm“pagrindą. Priklausomai nuo naudojamos servo gali prireikti šlifuoti tarpiklius

Įdėkite MG995 arba suderinamą servo ant tarpiklių ir pritvirtinkite 1/2 colio #6 mašinos varžtais

4 žingsnis: Surinkimas: 3 žingsnis

Surinkite pagrindo stovą su tarpikliu ir servo rago laikikliu, naudodami 3x 1 " #6 mašinos varžtus, kaip parodyta

Pritvirtinkite servo ragą varžtais per servo rago laikiklį

5 žingsnis: Surinkimas: 4 žingsnis

Pritvirtinkite „uArm“pagrindą prie pagrindo stovo iš ankstesnių veiksmų servo rago mašinos varžtu, kaip parodyta

6 žingsnis: Surinkimas: 5 žingsnis

Šiame mazge naudokite mažesnį petį.

Pritvirtinkite MG995 arba suderinamą servo sistemą per mažą petį servo korpusu į išorę, naudodami 4x 1/2 " #6 mašinos varžtus

7 žingsnis: Surinkimas: 6 žingsnis

Sraigtais pritvirtinkite vieną iš atspausdintų jungčių jungčių prie servo rago

Tada pritvirtinkite jungties jungties mazgą prie servo, naudodami servo mašinos varžtą

8 žingsnis: Surinkimas: 7 žingsnis

Šiai daliai naudokite didesnį petį;

Pritvirtinkite MG995 arba suderinamą servo sistemą per didelį petį servo korpusu į išorę, naudodami 4x 1/2 " #6 mašinos varžtus

9 žingsnis: Surinkimas: 8 žingsnis

Apatinės rankos surinkimas;

Jums reikės aukščiau parodytų dalių kartu su 4x 2 " #6 mašinos varžtais ir 2x 1/2" medžio varžtais

Nepriveržkite iki galo 2 2 " #6 mašinos varžtų, laikančių apvalias kryžmines atramas, tai palengvins surinkimą atliekant šiuos veiksmus

10 žingsnis: Surinkimas: 9 žingsnis

Viršutinės rankos surinkimas:

Jums reikės aukščiau parodytų dalių kartu su 5x 2 " #6 mašinos varžtais ir 1x 3" #6 mašinos varžtais

Naudokite du ilgesnius varžtus, kad pritvirtintumėte jungtį prie galvos

11 žingsnis: Surinkimas: 10 žingsnis

Surinkite dvi kinematinės jungties dalis 1/2 colio #6 mašinos varžtais, kaip parodyta

12 žingsnis: Surinkimas: 11 žingsnis

Pritvirtinkite viršutinę ir apatinę svirtis:

Šiame žingsnyje naudojama trumpesnė pakabos dalis, pritvirtinta prie žasto galo, kaip parodyta

Jis surenkamas naudojant 1x 3 " #6 mašinos varžtus viršutinės svirties ir apatinės svirties pasukimo taške. 1x 2" #6 mašinos varžtas naudojamas jungčiai

13 žingsnis: Surinkimas: 12 žingsnis

Pritvirtinkite didelį pečių mazgą prie svirties, naudodami servo mašinos varžtą

• Pritvirtinkite ginklų sujungimo strypą prie didelio peties, kaip parodyta antrame paveikslėlyje.

14 žingsnis: Surinkimas: 13 žingsnis

Pritvirtinkite didelį peties / rankos mazgą prie pagrindo

Didelis pečių mazgas tvirtinamas per 2x 1,5 colio #6 mašininius varžtus, įsriegtus per 2 veržles pagrindo mazgo šone

15 žingsnis: Surinkimas: 14 žingsnis

Pritvirtinkite mažą pečių mazgą prie rankos ir pagrindo

Mažas pečių mazgas tvirtinamas per 2x 1,5 colio #6 mašininius varžtus, įsriegtus per 2 veržles pagrindo mazgo šone

Viršutinės svirties jungtis pritvirtinama prie mažo pečių sujungimo rago su mažu tarpikliu tarp jungties ir rago, naudojant 1x 2 " #6 mašininį varžtą su dideliu tarpikliu išorėje, kaip atrama, pritvirtinta nailonine fiksavimo veržle

16 žingsnis: Surinkimas: 15 žingsnis

• Srieginis strypas naudojamas dviejų pečių surišimui ir visos rankos važiuoklės priveržimui.
• Priveržkite šį strypą, ištraukdami tarpus (tarpą) iš dalių tarp dviejų servo ragų.

! Neperveržkite šio varžto, nes tai gali sugadinti servo

17 žingsnis: Surinkimas: 16 žingsnis

„Arduino“montavimo platforma:

Ši platforma buvo sukurta „Arduino Uno“, tačiau „Arduino Duemilanove“puikiai tiks

Surinkite, kaip parodyta. Abi atramos bus pritvirtintos prie atitinkamų skylių kiekviename pečių. Platforma tvirtinama ant atramų. Sraigtinės angos su stovais yra įmontuotos į platformą, kad tilptų „Arduino“

18 žingsnis: baigtas produktas

Užbaigta „UArm“miniatiūrinė padėklų paleidimo sistema „Arduino“

19 žingsnis: premijos instrukcijos

Aukščiau pateiktos dvi nuotraukos yra sutrumpintos, lengvai atspausdinamos piktogramos, skirtos „uArm“surinkimui.

Antroji vieta projekte „Dabar: judesio konkurse“