RC oro valtis naudojant siuntų juostą: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki

Šiame projekte aš padariau RC AIR valtį. Korpusas pagamintas iš polistirolo lakštų ir, kaip žinote, tie lakštai yra šiek tiek porėti, o į jų vidų patenka vanduo, todėl valties korpusui sunku išlaikyti plūdrumą vandenyje. Taigi aš panaudojau siuntų juostą, kad ji galėtų plaukti. Tikiuosi, kad jums patiks tai padaryti lietaus sezono metu. Sakau lietaus sezoną, nes gyvenu palyginti sausoje vietovėje, kur sunku rasti vandens apaugusią žemę ir smagiai praleisti laiką, pavyzdžiui, mėgautis šia RC valtimi. Bet kokiu atveju aš stengiausi žingsnis po žingsnio aprėpti visą projekto informaciją, kaip nurodyta toliau.

1 žingsnis: paimkite du polistirolo lakštus ir padarykite valties korpusą

Aš paėmiau du 1 colio storio ir apie 35 cm ilgio ir apie 18 cm pločio polistirolo lakštus. Tada nupiešiu pagrindinę valties korpuso formą ir supjaustau ją pagal valties formą.

2 žingsnis: pritvirtinkite variklį ant korpuso, kad varytumėte valtį

Paėmiau medinį strypą ir išpjoviau plyšį viename medinio strypo gale. Tada aš paėmiau RC variklį su sulaužyta vieno iš mano keturkočių rankena. Tada pritvirtinau sulaužytą ranką, laikančią variklį ant medinės juostos, kaip parodyta paveikslėlyje. Tada ant valties korpuso pažymėjau medinio gabalo dydį ir įpjoviau kvadratinę skylę ir pritvirtinau karštais klijais. Variklis yra 1400 kV BLDC variklis.

3 žingsnis: naudojama elektronika ir konfigūracija

Aš naudoju Flysky FSTH9x siųstuvą, kuris yra labai modifikuotas, ir naudoju opentx Frsky XJT modulį. Naudojamas susijęs Frsky imtuvas, kuris duos man PWM išvestį. Aš jį naudojau AETR („Aleron Elevator“droselio ir vairo) konfigūracijoje. Aš naudoju trečiąjį kanalą kaip droselį ir ketvirtą kanalą kaip vairą. Droselis skleis proporcingą sraigto greitį, o ketvirtas kanalas valdys vairą; kuris savo ruožtu valdys valties kryptį servo pagalba. Dabar, eidamas prie servo, aš naudoju 9 g mažą servo valdiklį valties vairui valdyti. Imtuvas ir siųstuvas yra susieti iš anksto. PWM iš 3 kanalo suteikiamas ESC (elektroninis greičio reguliatorius) įėjimui droseliui. ESC yra „Simonk 30 Amp 4s“, galintis naudoti BLDC, tai labai bendro pobūdžio. Imtuvo 4 kanalo išėjimas perduodamas į servo įvestį vairui valdyti. Tai užbaigia projekto elektronikos dalį.

4 žingsnis: vairo padarymas ir vairo bei visos valties uždengimas naudojant siuntinį TAPE

Tada aš paėmiau medinę juostelę ir kartono gabalą, kad iš jo padarytų vairą, kaip parodyta paveikslėlyje. Padaręs vairą karštu klijavimu prie medinės juostelės, jis buvo užklijuotas siuntos juostele, kad būtų šiek tiek tvirtas ir atsparus vandeniui. Nors jis vis tiek nebus panardintas į vandenį, kad apsaugotų jį nuo bet kokių purslų ir išlaikytų konstrukcinį stiprumą. Tada visas vairo mazgas buvo pritvirtintas prie valties korpuso, pjovikliu padarius korpuso plyšį ir po to karštu klijavimu kartu su atraminėmis medinėmis juostelėmis. Servo buvo sumontuotas ir tada sumontuota raiščio judėjimo viela. Tada, kad visa valtis būtų nepralaidi vandeniui ir taptų plūduriuojanti, reikėjo užkirsti kelią bet kokiam vandens patekimui į polistirolo lakštus. Taigi aš dosniai naudoju siuntos juostą, kad padengčiau siuntos juostą visą korpusą. Galiausiai iš polistirolo lakšto taip pat padariau kvadrato formos akumuliatoriaus laikiklį ir taip pat uždengiau siuntos juosta, kad akumuliatorius būtų apsaugotas nuo vandens purslų. Tai buvo paskutinis šio projekto užbaigimo žingsnis.

5 žingsnis: Tiesos akimirka

Valtis išliko labai plūduriuojanti, išlaikydama visą akumuliatoriaus ir elektronikos svorį. Buvo smagu jį suktis per paskutinį musoną kai kuriuose skaidruose vandenyse, kurie buvo sukaupti mieste ir aplink jį. Man buvo labai smagu. Tikiuosi, kad jums patiko ši pamoka. Jūsų dėkingumas man bus puiki motyvacija. Dėkojame už jūsų laiką ir susidomėjimą.