Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Kaip galėjote atspėti žiūrėdami į nuotraukas, šis prietaisas padeda išmatuoti paviršiaus kampą žemės gravitacijos lauko atžvilgiu. Trumpai tariant, jei i = prietaisas matuoja 0,0 laipsnių kampą, tai reiškia, kad padarėte gražų darbą išlygindami stalą.
Šioje pamokoje aš jus supažindinsiu su žingsniais, kurių aš ėmiausi, kad įgyvendinčiau šį nuostabų projektą.
Tikiuosi jums patiks.
1 žingsnis: žiūrėkite vaizdo įrašą
Patikrinkite to paties projekto vaizdo įrašą „YouTube“. Patinka vaizdo įrašas, jei jis iš tikrųjų patinka.
Šiame vaizdo įraše aš paminėjau šio projekto kūrimo žingsnius.
2 žingsnis: komponentai
Komponentų sąrašas yra gana paprastas. Paprastas arduino (mano atveju „Nano“), MPU 9250 IC ir OLED ekranas duomenims išvesti. Kaip įprasta, turėti monitorių nėra privaloma, tačiau galvoti apie nešiojamąjį kompiuterį kiekvieną kartą, kai norite išbandyti paviršių, gali būti šiek tiek absurdiška.
Aš gavau MPU 9250 iš „Ali Express“už maždaug 3,5 USD. Tai nėra pigiausias IC, tačiau triukšmo lygis buvo žymiai mažesnis. Aš labai rekomenduoju šį IC
Arduino ar medžio nėra nieko ypatingo. „Arduino“yra klonas ir puikiai veikia. Tiesiog įsitikinkite, kad naudojate kokybišką medieną, kuri kiekvieną kartą nesulūžtų.
3 žingsnis: kūnas
Pagrindiniam korpusui paėmiau paprastą kvadratinę medieną ir supjaustiau maždaug 10 cm ilgio. Tada aš pažymėjau dvi skyles IC ilgio. Svarbu teisingai pritvirtinti IC. Be to, jei einate į šoną, naudokite kitą pusę arba dar geriau - kitą medieną. Nemėginkite ištaisyti praleistos skylės. Varžtas negali gerai sulaikyti tokios skylės.
Tada atitinkamo ilgio pjoviau moteriškas antraštes ir įklijavau dviejų komponentų klijais. Kai viskas susitvarkė, buvau labai patenkinta išvaizda.
4 žingsnis: laidų pridėjimas
Tada aš pradėjau skardinti laidus ir moterų antraštes. Elektros instaliacija yra labai paprasta.
SDA-A4
SCl-A5
Vcc- 5V
GND-GND
Be to, norėdami sutaupyti pastangų, pažymėkite kaiščius ant arduino ir pretin tik tuos 4 laidus.
Be to, įsitikinkite, kad turite pakankamai ilgio laidams, taip pat įsitikinkite, kad laidai nesileidžia žemiau plokščio paviršiaus, nes tas paviršius mums yra labai svarbus.
Tai laikas, kai įsitikinsite, kad IC puikiai tinka, nes kitas žingsnis būtų kalibravimas, o jei netinkamai įdėsite IC, projektą sukalibruosite neteisingai ir gali tekti pradėti nuo nulio.
5 žingsnis: programavimas
e yra „GitHub“nuoroda-
github.com/bolderflight/MPU9250
Atsisiųskite failą ir pridėkite biblioteką prie savo arduino IDE.
Įkėlęs kodą, radau, kad buvo tam tikrų kalibravimo problemų, nes IC pagreitis buvo -11,4 m/s^2. Stacionariam objektui tai neįmanoma. Žemės paviršiuje vertė visada turėjo būti mažesnė nei
9,81 m/s^2 dydžio.
Taigi, norėdamas tai kompensuoti, naudoju paprastą seną žemėlapio funkciją „arduino“eskize ir tai atrodo gerai.
Aš aptariau šią teoriją savo „YouTube“vaizdo įraše.
Be to, jei vėl kalibruojate patys, būtinai patikrinkite paviršių gulsčiuku, jei tokį turite, arba paprastas kamuolys taip pat atliks šį darbą. Tiesiog įsitikinkite, kad kamuolys nesisuka jūsų kalibravimo stalo.
6 žingsnis: mėgaukitės savo projektu
Dabar galite naudoti savo projektą, kad sukurtumėte puikias lentynas. Malonu tai padaryti.
Kaip visada, jei jums reikia kokios nors pagalbos, nedvejodami rašykite man tiesiogiai arba komentuokite žemiau.