„FlySky“imtuvo RSSI modas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Drono piloto karjerą pradėjau naudodamas pigų „Flysky“siųstuvą FS-I6.

Pradėti nėra taip blogai, bet anksčiau ar vėliau norėsis kažko daugiau. Galite išleisti kelių FS-I6 ekvivalentą gero lygio siųstuvui arba galite perskaityti šį „ible“(ir kitus, kurie bus sekami) apie modifikacijas, kurias įdiegiau savo „flysky“radijo imtuvuose.

Šioje knygoje pamatysime, kaip pridėti RSSI funkciją prie dažniausiai naudojamo „flysky“imtuvo. RSSI yra vienas didelis trūkumas flysky ekosistemoje (dėl kokių nors nežinomų priežasčių, nes tai tikrai lengva įgyvendinti). Kadangi RSSI nurodo, koks geras jūsų ryšys, ir jei netrukus prarasite valdymą, visiškai aišku, kokia svarbi ši funkcija!

Atminkite, kad kiekvieną „flysky“eilutę galima pakeisti „turnigy“. Kiek žinau, tiek siųstuvas, tiek imtuvas yra klonai. Nebandžiau visų derinių, bet iš tikrųjų naudoju turnigy IA6C modifikuotą imtuvą su savo FS-I6 be jokių problemų.

1 žingsnis: KOMPONENTAI

Aš naudoju FS-I6 siųstuvą, jį rasite „Amazon“, „Bangood“, „Hobbyking“ir kitose parduotuvėse.

Imtuvai, kuriuos galima modifikuoti, yra šie:

FS-IA6B: „Amazon“, „Bangood“, „Hobbyking“.

FS-IA6C: „Bangood“, „Hobbyking“.

FS-IA8X: „Amazon“, „Bangood“.

FS-X6B: „Amazon“, „Bangood“, „Hobbyking“.

FS-X8B: „Bangood“.

Jums reikės USB derinimo/programuotojo, „ST-Link V2“: „Amazon“, „Bangood“.

Be to, jums reikia lituoti tik keletą laidų ir, priklausomai nuo imtuvo, atidaryti korpusą naudokite nedidelį atsuktuvą (tai bus ypač naudinga naudojant siųstuvo modą).

Lituoklis: „Amazon“, „Bangood“.

Mažas atsuktuvų remonto rinkinys: „Amazon“, „Bangood“.

2 veiksmas: GAVIMO NUSTATYMAS

Pirmiausia reikia nuimti imtuvo korpusą, jei toks yra, ir atskleisti jo PCB.

Dabar, priklausomai nuo imtuvo, turite rasti keturias jo jungiamąsias pagalves ir prijungti jas prie tinkamų ST-Link kaiščių. Aš naudoju laidus, gautus išilgai „ST-Link“, pjaustydamas ir lituodamas juos reikiamoje vietoje. Kai kurie žmonės tiesiog laikė vielą rankoje. Aš tikrai nepalaikau šio triuko, nes tikimybė trumpai jungti ir kažką sudeginti yra daug didesnė nei tikimybė sugadinti PCB lituojant. Įklotai nėra dideli, tačiau bent jau jie yra pakankamai išdėstyti, tai nėra sunki litavimo užduotis.

Nuotraukoje galite pamatyti, ką aš padariau savo IA6B imtuve. Į šį puslapį įdėjau „priartintą“prijungimo schemą (slinkite žemyn, tai nėra anglų kalba, bet jums reikia tik peržiūrėti paveikslėlius pabaigoje). Čia galite rasti prijungimo schemą, kurią aš asmeniškai išbandžiau, ir kai tik gausiu kitus imtuvus, išbandysiu modą ir atnaujinsiu mokymo programą.

Atkreipkite dėmesį į teigiamą maitinimo laidą prie 3V3, o ne į 5V kištuką ant ST-Link rakto, tai didesnė tikimybė ką nors sugadinti.

Kai kaip nors prijungėte keturis laidus (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) prie imtuvo ir prie „ST-Link“, įrenginys yra „elektriškai“paruoštas atnaujinti. Nejunkite „ST-Link“USB, anksčiau turėtumėte įdiegti tvarkykles, žr. Kitą veiksmą.

3 žingsnis: PROGRAMINĖS ĮRANGOS SĄRANGA

Turite apsilankyti ST svetainėje ir atsisiųsti USB programuotojo tvarkykles bei naudingumą, jie turėtų būti paskutinės nuorodos/mygtukai puslapio apačioje. Kai juos atsisiųsite, įdiekite, nereikia jokios konkrečios konfigūracijos.

Imtuvų programinę įrangą teikia „Cleric-k“ir jo „github“saugykla. Jis buvo toks malonus, kad kiekvienam imtuvui parūpino dvi programinę įrangą: vieną su RSSI išvestimi 14 kanale, o kitą su RSSI išvestimi 8 kanale. Vienintelis skirtumas yra tas, kad jei naudojate PPM išvestį, turėtumėte naudoti 8 kanalo versiją, jei naudojate Ibus išvestį, tai nesvarbu.

Dabar atidarykite „ST-LINK Utility“, kurią įdiegėte prieš kelias minutes, ir jūs turėtumėte turėti langą, panašų į pirmąjį šio veiksmo vaizdą, dabar vykdykite šį kontrolinį sąrašą:

1. Nustatykite „Adreso laukas“ir „Dydis“į 0x08000000 e 0x8000.
2. Spustelėkite „Prisijungti prie tikslo“(mygtukas po meniu).
3. Spustelėkite „Išsaugoti“, kad atsisiųstumėte originalios programinės įrangos atsarginę kopiją (niekada nesužinosite …).
4. Spustelėkite „Atidaryti“ir raskite programinę -aparatinę įrangą, kurią ką tik atsisiuntėte iš „github“saugyklos.
5. Spustelėkite „Programos patvirtinimas“, turėtumėte pamatyti iššokantį langą, panašų į antrąjį šio veiksmo vaizdą.
6. Patikrinkite, ar „Adresas“ir „Failo kelias“yra teisingi. Jie turi būti „0x08000000“ir „your_downloaded_firmware_path“.
7. Pasirinkite „Tikrinti po programavimo“.
8. Dabar paspauskite pradėti ir leiskite programinei įrangai veikti.
9. Jei pirmoje vaizdo konsolėje žaliai matote sakinį „Patvirtinimas… Gerai“, tada sėkmingai atnaujinote naują programinę -aparatinę įrangą.

Jei jūsų imtuvas buvo susietas su siųstuvu, susiejimas prarastas ir turite jį susieti dar kartą. Yra triukas, susijęs su šešiabriauniu redaktoriumi, kuris leidžia jums manipuliuoti keliais baitais modifikuotoje programinėje įrangoje (perskaičius tinkamas pradinės programinės įrangos vertes), kad būtų išsaugotas susiejimas, bet, patikėkite, imtuvą vėl bus lengviau susieti. Jūs jau turite jį ant stalo, jo mygtukas yra atidarytas.

4 veiksmas: SKRYDŽIO VALDIKLIO KONFIGŪRAVIMAS

Dabar turite „flysky“imtuvą, galintį perduoti RSSI viename kanale, laikas konfigūruoti skrydžio valdiklį. Neįmanoma sudaryti pamokų kiekvienam FC įrenginio ir FC programinės įrangos deriniui, tačiau, laimei, sąranka yra beveik tokia pati. Parodysiu, kaip tinkamai nustatyti „Omnibus F4 Pro“su „Inav“programine įranga.

Prijunkite ir sukonfigūruokite imtuvą, kaip įprasta, PPM arba IBUS, priklausomai nuo jūsų poreikių. Konfigūracijos skirtuke turite išjungti funkciją „analoginis RSSI“(žiūrėkite apačioje dešinėje). Dabar eikite į skirtuką „imtuvas“ir nustatykite „RSSI kanalo“vertę, priklausomai nuo įdiegtos programinės įrangos. Aš suaktyvinau programinę -aparatinę įrangą IA6B_rssi_ch14.bin (aš akivaizdžiai naudoju Ibus išvestį), todėl renkuosi „CH14“.

Viskas: dabar jūs turite RSSI funkciją savo „flysky“imtuve!

Kažkas galėjo pastebėti, kad aš skaitau reikšmes ne tik 1–6 kanaluose, o mano siųstuvas turėtų būti 6 kanalų. Nesijaudinkite, aš pakeičiau jį į 14 kanalų, tai bus paaiškinta kitame leidinyje. Tuo tarpu nebijokite sekti šios pažinties, kanalo numeris nesvarbus, nes RSSI reikšmę sukurs pats imtuvas, todėl tam nereikia turėti modifikuoto siųstuvo.

Laimingo RSSI visiems!