Kaip pasigaminti robotą ranką namuose: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šioje pamokoje aš jums parodžiau, kaip sukūriau šią robotinę ranką ir kaip valdžiau šią ranką išmaniuoju telefonu.

1 žingsnis: žiūrėkite

Kaip priversti robotiką namuose

2 žingsnis: komponentų sąrašas

1. „NodMCU 1.0 ESP8266 Development Board“(x1)

2. Servo variklis (x4)

3. Taškinė „Veroboard“arba tinkinta PCB plokštė (x1)

4. 3D spausdinta ranka (x1)

5. Išgirstas kartonas arba akrilo lakštas (x1)

6. Kai kurie veržlės ir varžtai

7. Moteriška antraštė, vyrų antraštė, jungiklis, Šiam projektui aš naudoju „NodMCU 1.0 Esp8266“plėtros plokštę, nes ji įgalina „WiFi“kūrimo plokštę, todėl prisijungti prie išmaniojo telefono nereikia jokio kito belaidžio modulio. Jei norite jį sukurti naudodami „Arduino“kūrimo plokštę ir „Bluetooth“modulį, galite tai padaryti truputis modifikacijos. Tačiau, mano nuomone, „NodMCU“plėtros taryba yra geriausias pasirinkimas.

3 žingsnis: grandinės schema

Prisijungti

Servo (visi) Vcc į NodMCU 5V arba Vin

Servo (visi) GND į NodMCU GND

Servo (1) į „NodMCU D5“

Servo (2) į „NodMCU D6“

Servo (3) į „NodMCU D7“

Servo (4) į „NodMCU D8“

** Rankai maitinti naudojau nešiojamojo kompiuterio USB prievadą.

Atsisiųskite mano originalų PCB dizainą

Atsisiųskite PCB dizainą, kuris parodytas vaizdo įraše

4 žingsnis: spausdinkite PCB

Baigęs grandinės projektavimą, sukūriau savo dizaino gerbero failą ir perkėliau jį į naują aplanką ir suarchyvuoju.

Po to aš pateikiau užsakymą

JLCPCB yra puikus PCB gamintojas Kinijoje, jų PCB kokybė yra labai gera, pavyzdžiui, pramoninis šmeižtas, o PCB kaina taip pat yra labai pigi 10 PCB tik už 2 USD.

5 žingsnis: litavimas

Aš naudoju vyrišką ir moterišką antraštės kaištį, kad galėčiau lengvai prijungti servo ir kūrimo plokštę.

6 žingsnis: Surinkimas

Surinkite, kaip parodyta paveikslėlyje.

7 veiksmas: sukurkite vartotojo sąsają

Aš sukūriau vartotojo sąsają naudodami „remotexy“, naudodami „remotexy“galite lengvai sukurti vartotojo sąsają nežinodami jokių papildomų programavimo įgūdžių. Aš sukūriau šią vartotojo sąsają, kad patikrintų ranką, ar ji veikia tinkamai, ar ne. Ir kita yra mano pagrindinė vartotojo sąsaja.

** Įdiekite „Axy“biblioteką į „Arduino IDE“ir įkelkite bandymo kodą arba pagrindinį kodą

8 žingsnis: Pamėgti, komentuoti, dalintis ir prenumeruoti

Štai ir viskas, jei norite padėti man įgyvendinti būsimus projektus, pamėgkite, komentuokite ir pasidalykite mano „YouTube“vaizdo įrašu ir užsiprenumeruokite mano „YouTube“kanalą,