Pramoninės elektros instaliacijos technikos FTC robotams - metodai ir patarimai: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Daugelis FTC komandų naudoja pagrindinius elektros instaliacijos būdus ir įrankius, kad nustatytų savo robotų elektroniką. Tačiau šių pagrindinių metodų ir medžiagų nepakaks pažangesniems elektros instaliacijos reikalavimams. Nesvarbu, ar jūsų komanda naudoja pažangesnius jutiklius, ar jums reikia geresnės roboto laidų apsaugos, ar norite labiau pramoninio ir aptakesnio laidų, kuriuos lengva prižiūrėti, jums reikės įvairių išteklių ir įgūdžių. Šios instrukcijos tikslas yra apibūdinti, ko reikia pramoniniams laidams, kaip prijungti pažangius jutiklius, pažangią ir profesionalią laidų sujungimo techniką ir kaip galite saugiai ir tvarkingai laikyti laidus.

1 žingsnis: naudingi įrankiai ir medžiagos

Prieš pradėdami jungti robotą ar atlikti šioje instrukcijoje nurodytus metodus, jums reikės tinkamų darbui įrankių. Žemiau yra visų dalykų, kuriuos komanda naudoja, sąrašas, kaip parodyta aukščiau:

• Litavimo stotis (1 pav.).
• Padidinamojo stiklo stovas (2 pav.).
• Lituoklis (3 pav.).
• Pylimai, replės (įskaitant reples su adatomis) ir vielos nuėmikliai (4 pav.).
• Viela (5 pav.).
• Vielos galai (6 pav.).
• Šilumos pistoletas arba džiovintuvas ir karščio susitraukimas (7 pav.).
• Gnybtų stebulės (galiniams jungikliams) ir laidų kaiščiai (8 pav.).
• Užsegami užtrauktukai ir užtrauktukų tvirtinimo detalės bei apvalkalai (9 ir 10 paveikslai).
• Ribiniai jungikliai (11 pav.).
• Apsauginiai akiniai (12 pav.).

2 žingsnis: Išplėstinių jutiklių prijungimas

Jutikliai, tokie kaip ribiniai jungikliai ir spalvų jutikliai, yra jautrūs vielai dėl savo mažo dydžio, todėl tai atliekant reikia būti ypač atsargiems. Žemiau pateikiamas patarimų, kaip atlikti tokias procedūras, sąrašas:

• Pradėkite nuo schemos sudarymo (1 paveikslas). Turite laidų planą, kad pradėdami procesą turėtumėte vadovą, su kuriuo galėtumėte dirbti. „Autodesk Eagle“yra nemokama schemų kūrimo programinės įrangos galimybė studentams ir yra ta, kurią naudoja mūsų komanda, tačiau ranka piešimo schemos taip pat gali būti geras pasirinkimas; idealiu atveju yra gera idėja nubrėžti pagrindinį schemos srautą ir tada sukurti galutinę, švarią jos versiją naudojant programinę įrangą.
• Visada naudokite šilumos susitraukimą (2 ir 3 paveikslai). Dėl šių tipų jutiklių subtilaus pobūdžio laidus būtina apsaugoti (daugiau apie tai - 4 veiksme). Prieš lituojant laidus, būtinai uždėkite šilumos susitraukimą.
• Kiek įmanoma venkite vielos galų. Procesą sunku ir lengva sujaukti tiems, kurie nėra tikri, ką daro. Siekite naudoti iš anksto paruoštus galus.

• Ribinio jungiklio prijungimo būdai - šiuos jutiklius ypač sunku prijungti, todėl reikia atsižvelgti į šiuos patarimus:

  • Lituojant į galinį jungiklį su skylute per elektros jungtį, perkiškite pusę laido, tada replėmis suverkite abi laido puses (4 ir 5 paveikslai).
  • Jei prijungiate kelis galinius jungiklius, naudokite gnybtų bloką, kad laikytumėte laidą - tai leis jums viską išbandyti ir prireikus sureguliuoti, jei pradinė instaliacija bus neteisinga.

3 žingsnis: NASA sujungimas

Kai kuriems jutikliams stiprūs laidai yra būtini - jie gali patirti daug streso, pavyzdžiui, jei jutiklis juda ir ištempia laidą, arba gali prireikti išgyventi susidūrus. Norint užtikrinti, kad laidai būtų stipriai sulituoti, „Lineman“arba „NASA“sujungimas yra svarbi naudojama technika.

Toliau pateikiamas žingsnis po žingsnio NASA sujungimo vadovas:

1. Susukite du kabelio galus (1 pav.).
2. Apvyniokite likusius galus aplink laidus, gaukite tris ar keturis pilnus įvyniojimus be tarpų (2 pav.).
3. Srautas lydmetalis per sukurtą jungtį (3 pav.).

Norėdami gauti daugiau informacijos apie NASA sujungimą, eikite čia (nuotraukos buvo paimtos iš šios svetainės).

4 žingsnis: laidų apsauga ir kabelių valdymas

Atliekant šį procesą svarbu nepamiršti savo elektronikos ir laidų subtilumo. Jei varžybų metu nutrūksta laidų sąranka, tai gali kainuoti pergalę ir atlikti sudėtingą remonto procedūrą už įprastos darbo vietos ribų.

Kabeliai turi minimalų lenkimo spindulį, mažiausią spindulį, kurį galima sulenkti, ir svarbu atsižvelgti į šį spindulį laidų metu. Paprastai šis lenkimo spindulys yra maždaug šešis kartus didesnis už vielos skersmenį. Ištirkite savo laidą, kad nustatytumėte jo mažiausią lenkimo spindulį.

Norint sustiprinti laidus ir apsaugoti juos nuo elementų, rekomenduojama naudoti termiškai susitraukiančius vamzdžius.

Kitas pagrindinis laidų sąrankos priežiūros aspektas yra kabelių valdymas. Turėtumėte įsitikinti, kad jūsų laidai yra tvarkingi ir toli nuo pavojaus, kad jie nebūtų pažeisti ir būtų lengviau prižiūrimi. Be to, švaresnė viela atrodo labiau profesionali ir pramoninė. Jūsų laidai turėtų būti centralizuotai tekėję į pagrindinį maitinimo centrą, kad juos būtų lengva stebėti ir prieiti.

Naudingi kabelių valdymo įrankiai yra šie:

• Užsegami užtrauktukai ir kaklaraiščių laikikliai, kad kabeliai būtų pririšti.
• Vielos apvalkalai ir vamzdelių dangteliai, skirti apsaugoti laidus ir laikyti laidus, einančius prie tos pačios elektronikos.