„Bluetooth“mobilusis robotas naudojant „Arduino Uno“ir „Android“: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Visi mėgsta mobilųjį robotą:) Tai mobiliųjų robotų rinkinys, pagrįstas „Maker UNO“(suderinamas su „Arduino UNO“). Galite išmokti elektronikos, jutiklių, mikrovaldiklio ir kodavimo vienu metu, nepamiršdami ir linksmybių!

Komplekte yra laisvos dalys, todėl turėsite jį surinkti. Šis mobiliųjų robotų rinkinys yra ypatingas tuo, kad jame yra „Bluetooth“modulis, kurį galite valdyti naudodami savo išmanųjį telefoną, ir mes paruošėme veiksmus, kuriuos galite atlikti naudodami išmaniųjų telefonų programas. Žinoma, jūsų išmanusis telefonas turi turėti „Bluetooth“:) Kiekvienas šių dienų telefonas turėtų jį turėti.

Pastaba: suderinama su „Android“išmaniuoju telefonu ir tik „Bluetooth“, nesuderinama su „iPhone“.

Pradedantiesiems pritaikytą „Maker UNO“kaip valdiklį kiekvienas gali sukurti ir užprogramuoti šį mobilųjį robotą. Mes taip pat įtraukėme:

• Dviejų kanalų variklio tvarkyklė
• Individualiai sukurtas akrilo pagrindas
• Du „TT“šepetėlio varikliai 4 x AA baterija valdikliui ir varikliui maitinti,
• Žinoma, jis ateina su „Bluetooth“moduliu:)

Kad gyvenimas būtų dar lengvesnis, mes pasiruošėme

• Vadovas, skirtas prijungti laidus
• Pavyzdinis „Bluetooth“valdymo kodas
• APK, skirtas „Bluetooth“programai įdiegti (tik „Android“)

Funkcijos:

• Mobilus robotų rinkinys Valdiklis:
• Gamintojo UNOMotor tvarkyklė:
• L298 dviejų kanalų nuolatinės srovės šepetėlio variklio tvarkyklė
• Maitinkite valdiklį ir variklį su 4 x AA baterijomis, taip pat su baterijų laikikliu.
• Komplekte yra „Bluetooth“modulis „HC06“, skirtas belaidžiui valdymui iš išmaniojo telefono
• Atvirojo kodo pavyzdinis kodas, kurį galima nemokamai keisti ir išmokti koduoti
• Akrilo mobiliųjų robotų bazė su daug daugiau vietos prototipų kūrimui
• Du „TT“varikliai su ratu, skirtingoms pavaroms
• Tvirtas ratukas

Kuriamas vaizdo įrašas, kaip surinkti robotą, sekite naujienas!

1 žingsnis: Aparatūros paruošimas

Šį rinkinį galite įsigyti iš žemiau esančios nuorodos:

„Maker Uno“„Bluetooth“robotų rinkinys

Pakuotės sąrašas: 1 x 2 ratų išmanusis robotas automobilio važiuoklė 1 x gamintojas UNO (supaprastinantis „Arduino for Education“) 1 x L298N dvigubo H tilto variklis/žingsninis vairuotojas 1 x vyriškas -moteriškas jungiamasis laidas (pakuotė po 10) 1 x 40 būdų nuo vyrų iki vyrų x 10 mm PCB stovas S/S2 x 30 mm PCB stovas S/S1 x GP 4 x AA Supercell baterija 1 x „Bluetooth“siųstuvo-imtuvo modulis (HC-05) 1 x 4xAA baterijos laikiklis 1 x USB Micro B kabelis 1 x „Breadboard Mini“(35 mm x 42 mm), atsitiktinė spalva

2 žingsnis: Surinkite visas aparatūros dalis

Šiame vaizdo įraše parodyta, kaip surinkti visas mechanines dalis.

3 žingsnis: prijunkite visus elektroninius komponentus ir plokštes

Šiame vaizdo įraše parodyta, kaip prijungti visus elektroninius komponentus ir plokštę.

4 žingsnis: užprogramuokite ir valdykite robotą

Šiame vaizdo įraše parodyta, kaip užprogramuoti robotą ir valdyti robotą

5 žingsnis: nuoroda

• Darbo pradžios vadovas - schema, kodo pavyzdys („Google“pristatymas)
• Pavyzdinis kodas -Arduino
• „Bluetooth“HC-05 AT režimas
• „Bluetooth“programos APK, skirtą „Android“
• Mechaninių dalių surinkimo vadovas
• CH340 „Windows“tvarkyklė
• Arduino IDE atsisiųsti
• „Maker UNO“produkto puslapis
• „Bluetooth“robotų rinkinio produkto puslapis