Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Prisiminkite tuos nuolatinės srovės variklius, viskas, ko jums reikia, taip pat yra prijungti teigiamus ir neigiamus laidus prie akumuliatoriaus ir pradėti veikti. Tačiau kai pradėjome vykdyti sudėtingesnius projektus, atrodo, kad tie nuolatinės srovės varikliai nepateikia to, ko jums reikia…. taip, turiu omenyje efektyvumą, tikslumą ir visų pirma sukimo momentą be pavarų mažinimo.
Na, istorija prasidėjo nuo to, kad planavau pastatyti pusiau automatinį gręžimo presą, kuris gali padėti jums gręžti objektus, pavyzdžiui, įprastą gręžimo presą, bet naudojant pedalą, kad galėtumėte laikyti daiktą abiem rankomis be jokio reikalo pagalbos ranką. Trumpai tariant, man reikia variklio, galinčio tiksliai perkelti gręžimo galvutę aukštyn ir žemyn ir taip pat pasiūlyti gerą sukimo momentą.
Nepavykus visų gauti iš paprasto nuolatinės srovės variklio, nusprendžiau naudoti žingsninį variklį. Taip, tas, kuriame yra keturi laidai, ir viskas, ką aš apie juos žinojau. Taigi šioje instrukcijoje mes ketiname sukurti šių keturių vielinių žingsninių variklių valdiklį, kuris leidžia mums valdyti variklio greitį ir kryptį nenaudojant mikrovaldiklio.
1 žingsnis: koncepcija ir schema
Šio projekto tikslas yra supaprastinti žingsninio variklio naudojimą, sukuriant modulinį valdiklį, kuris gali lengvai valdyti žingsninį variklį, nereikia atlikti mikrovaldiklio.
Valdiklis, kurį ketiname pastatyti, yra pagrįstas „A4988“žingsninio variklio tvarkykle. Jis yra palyginti pigus ir lengvai randamas bet kurioje internetinėje elektronikos parduotuvėje. Dabar, prieš pradėdami išsamesnę informaciją, pažvelkite į žingsninio vairuotojo duomenų lapą.
Vairuotojui reikia PWM įvesties ant laiptelio kaiščio, kad galėtų valdyti variklį. Padidėjęs PWM signalo dažnis lemia didesnį RPM ir atvirkščiai. Norėdami valdyti variklio kryptį, vairuotojo kreipiamąjį kaištį galima perjungti tarp VCC ir įžeminimo gnybto.
Vairuotojas veikia 5 V (VDD), o VMOT-variklio įtampa, kuri gali svyruoti nuo 8 iki 35 V DC. Variklio ritės bus prijungtos prie atitinkamai 1A, 2A, 1B, 2B jungčių.
Dabar norimam PWM signalui generuoti naudosime 555 laikmačio IC. Čia mes naudosime 10k potenciometrą, kad pakeistume PWM signalo išėjimo dažnį, kuris padės mums kontroliuoti sukimosi greitį. Likusi dalis yra daugybė nemokamų komponentų.
2 žingsnis: PCB projektavimas
Baigęs schemą, aš iš pradžių išbandžiau „breadboard“ir atrodo, kad viskas veikia nepriekaištingai. Variklis yra tikslus, efektyvus ir turi gerą sukimo momentą. Tačiau problema ta, kad netvarka ant duonos lentos ir tai padaryti ant perforatoriaus nebus išeitis.
Taigi, nusprendžiau sukurti šio valdiklio PCB, o tai užtruko šiek tiek laiko, tačiau įsitikinau, kad visos jungtys yra teisingos, taip pat pridėjau visus papildomus komponentus, kad būtų lengviau naudotis šiuo valdikliu.
Dabar, kai buvo baigtas PCB dizainas, aš pradėjau prie PCBWAY ir įkėliau savo „Gerber“failus, kad gaučiau savo PCB. Peržiūrėjęs daugybę variantų užsisakiau savo PCB. Jie siūlo puikios kokybės PCB už nuostabią kainą. Didelis ačiū PCBWAY už tai, kad šis projektas buvo įmanomas, todėl būtinai patikrinkite jų svetainę ir užsisakykite pritaikytas spausdintines plokštes.
Nuoroda į plokščių plokštes ir Gerber failus yra tokia:
www.pcbway.com/project/sharep…
PCBWAY
www.pcbway.com
3 žingsnis: įrankiai ir komponentai
Šio projekto įrankių ir komponentų sąrašas pateiktas žemiau:
REIKALINGI ĮRANKIAI:
- Lituoklis
- Litavimo viela
- Replės
STEPPER MOTOR DRIVER
www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…
MEDŽIAGOS SĄSKAITA (BOM failas):
4 žingsnis: plokščių surinkimas
PCB atkeliavo vos per savaitę, o kokybė nepriekaištinga. Dabar, kai sugaunu rankas ant lentų, surinkau visus komponentus ir pradėjau juos surinkti, kaip nurodyta lentose.
Geriausias dalykas skiriant tiek daug laiko projektuojant plokštes yra tai, kad dabar galite pagaminti tiek kopijų, kiek reikia, ir viskas, ką jums reikia padaryti, tai numesti komponentus, kaip parodyta lentose.
5 žingsnis: viską nustatykite
Kai plokštės bus paruoštos, įdėjau 555 laikmatį ir žingsninio variklio tvarkyklę ir prijungiau variklį prie plokštės. Po to aš prijungiau 12 V bateriją, naudodamas porą aligatoriaus spaustukų, kad galėčiau maitinti plokštę.
6 žingsnis: galutiniai rezultatai
Kai valdiklis prijungtas prie 12 V baterijos. Variklis pradėjo suktis. Atrodo, kad viskas vyksta taip, kaip tikėtasi. Sukimosi kryptį galima pakeisti perjungiant jungiklį, o sukimosi greitį galima valdyti sukant potenciometro rankenėlę.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“klaviatūros valdiklis MAME ir virtualiam pinballui: 4 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“klaviatūros valdiklis „MAME“ir „Virtual Pinball“: šis instrukcijų rinkinys leidžia jums sukurti savo klaviatūros valdiklį naudojant senas klaviatūras už tam tikros vielos, lydmetalio ir medžio gabalo kainą. Šie valdikliai buvo naudojami mano MAME ir Virtual Pinball projektuose . Žr. „Virtual Pinball Inst…“
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis - „Arduino PS2“žaidimų valdiklis - Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino“žaidimų pultą: 7 žingsniai
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis | „Arduino PS2“žaidimų valdiklis | Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino Gamepad“: Sveiki, vaikinai, žaisti žaidimus visada smagu, tačiau žaisti su savo „pasidaryk pats“žaidimo valdikliu yra smagiau. Taigi, mes padarysime žaidimų valdiklį naudodami „arduino pro micro“šioje instrukcijoje
„Arduino“automatinio šešėlių ekrano projekto žingsninio variklio ir tvarkyklės pasirinkimas: 12 žingsnių (su paveikslėliais)
„Arduino“automatinio šešėlių ekrano projekto žingsnio variklio ir tvarkyklės pasirinkimas: Šioje instrukcijoje aš atliksiu veiksmus, kurių ėmiausi pasirinkdamas „Step Motor“ir „Driver“automatinio šešėlių ekrano projekto prototipui. Atspalviai ekranai yra populiarūs ir nebrangūs „Coolaroo“rankiniai sukamieji modeliai, todėl norėjau pakeisti
Pasidaryk pats parasparnių žaidimų valdiklis: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“parasparnių žaidimų valdiklis: Aš žaidžiau keletą skirtingų parasparnių žaidimų ir visada radau problemą, kurią valdiklius naudojate. Pelė ir klaviatūra nėra puikūs, nes skraidymas parasparniu yra labai analogiškas. Tai panašus į skrydžio simuliatorių ar automobilių lenktynių žaidimą, jums reikia džiaugsmo
„Pasidaryk pats“3D valdiklis: 8 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“3D valdiklis: sukurkite 3D sąsają naudodami šešis rezistorius, aliuminio foliją ir „Arduino“. Paimk tai, Wii. Atnaujinimas: daug išsamesnį šio projekto paaiškinimą rasite „Make Magazine“. Galbūt būtų lengviau vykdyti jų nurodymus, ir manau, kad jų