Kad mano „MotorBridgeCape“veiktų!: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki,

• Pirmiausia…

  Kodėl „MotorBridgeCape“neveikia, kai atidarau dėžutę ir pritvirtinu ją prie BBB/BBG?

• Antra…

  Kas gali padėti tais laikais, kai su „MotorBridgeCape“ne viskas gerai?

Apskritai, įrenginys veikia ir yra tam tikrų elementų, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį, kad šis konkretus Kyšulys galėtų dirbti su dabartiniu, buvusiu ar būsimu „Linux Distro“.

Jei pažvelgsite į nuotraukas, tikriausiai viską galėsite sujungti patys. Tiesiog pridėsiu keletą komentarų, kad viskas nebūtų pernelyg painu. Iš pradžių, ypač todėl, kad man priklausė šis konkretus apsiaustas tik aštuonis mėnesius, nenorėjau jo toliau naudoti dėl jo veikimo problemų.

Setas…

P. S. Daugiau aptarsiu kitose poroje skaidrių. O ir aš nieko negalėjau išsiaiškinti, nebent man padėtų žmonės iš „#beagle at Freenode“ir „Google“grupės „BeagleBoard.org“svetainėse. Buvo žmonių iš jų kompanijos, kurie įsitraukė, ir pora žmonių, kurie turėjo panašių problemų, bandė išspręsti šią problemą.

1 žingsnis: RE: Pirmas žingsnis ir kojų įkėlimas/Setas

Labas dar kartą, Vėlgi … nuotraukos skirtos linksmybėms. Mėgaukitės jais, skaitykite ir žiūrėkite. Jei „MotorBridgeCape“gausite iš „SeeedStudio“, greičiausiai jums padės ši informacija. iš nuotraukų ir komentarų anglų kalba.

• Pirmas:

  Prijunkite savo plokštę naudodami USB prie kompiuterio ir pridėkite eternetą, kad galėtumėte pasiekti www

• Antra:

  Naudokite SSH klientą, pvz., „PuTTY“, arba „Linux Distro“

• Trečias:

  Prisijunkite prie lentos, atitinkamai BBG/ BBB su „Debian“(„Debian“mažoji raidė „d“) kaip vartotojo vardas ir temppwd kaip slaptažodis su vaizdais, susijusiais su dabartine bbb.io/latest-images

• Ketvirta:

  • Gaukite programinę įrangą iš

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor … naudodami git kloną prieš github.com adresą savo BASH.

Dabar…

Turėtume turėti savo programinę įrangą savo namų kataloge, pvz. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Kai panaudosite komandą „ls“, kad sužinotumėte, kas yra jūsų kataloge, eikite į priekį ir ieškokite jo. Prašau kol kas nieko nekeisti. Aš paliksiu tai jums. Aš tik noriu, kad mano patirtis suteiktų jums prieigą prie „MotorBridgeCape“.

Gerai … taigi? Mes turime programinę įrangą, šiek tiek aparatūros ir niekas kol kas neveikia.

Setas

P. S. Netrukus susidursime su tuo, ką daryti!

2 žingsnis: RE: įgyti pagrindą ir ieškoti, kas veikia/Setas

Labas dar kartą, Nereikalingas taip. Naudinga… o taip! Gerai … taigi? Turime keletą naujų nuotraukų. Tai turėtų būti naudinga.

• Jei dėl kokių nors priežasčių nepridėjote iškyšulio ar jo neprisegėte, pritvirtinkite arba vėl pritvirtinkite.
• Įjunkite plokštę per USB ir turėkite po 12 V švino rūgšties akumuliatorių, naudodami tinkamus laidus ir jungtis.

• Jei norite gauti kitos informacijos, galite naudoti šią svetainę GitHub.com:

  github.com/silver2row/bbg.

• Tame puslapyje yra keletas kitų informacinių idėjų ir kai kurios programinės įrangos, jei jums nuobodu.
• Dabar:
• Turime pakeisti ankstesnį vaizdą „Adafruit_BBIO v1.0.10“į „Adafruit_BBIO v1.0.3“. Norėdami tai padaryti, tiesiog pašalinkite „Adafruit_BBIO“sudo pip pašalindami „Adafruit_BBIO“ir iš naujo įdiekite naudodami šią komandą savo terminale, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Tai turėtų jus paruošti atnaujinimui programinės įrangos „MotorBridge.py“37 eilutėje, kurią galima rasti klonuojant „SeeedStudio“repą GitHub.com.

• Atlikite tai: pridėkite, įveskite skaitinę reikšmę 2 po kablelio toje eilutėje 37. Užbaikite ją naudodami skliaustus.

• Taigi … 37 eilutė turėtų atrodyti taip: „MotorBridge“= „Adafruit_I2C“(0x4b, 2)
• Dabar … tiesiog paleiskite programinę įrangą, kurią išvardijau adresu /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, kurią minėjau aukščiau, su teisingais varikliais, pritvirtintais prie „Motor Bridge Cape“. Naudokite sraigtinius gnybtus ir gerai priveržkite, kad mažas traukimas jų neatjungtų.
• Prijunkite akumuliatorių prie „Motor Bridge Cape“laikomų varžtų gnybtų. Dabar, būdami savo terminale, įveskite sudo python3 uMove.py.
• Tai turėtų tai padaryti. Turėtumėte mėgautis variklio judesio puolimu iš „MotorBridge.py“bibliotekos ir mano papildomos programinės įrangos, kurią pradėjau klausydamasi senųjų „Seeed Studio“forumų.
• Įsitikinkite, kad jūsų priedas veikia, o ne budėjimo režimu. „Motor Bridge Cape“centre, kairėje, yra jungiklis.

Setas

P. S. Taigi … dabar turėtume turėti darbo tarybą.

3 žingsnis: RE: O ir aš pamiršau/Setas

Sveiki dar karta, Atnaujinkite programinę -aparatinę įrangą…

• git klonas
• Naudokite šią komandą savo BASH, kad atsisiųstumėte iš GitHub.com.
• Tada…
• cd „MotorBridgeCapeFirmware“, kad patektumėte į programinės įrangos katalogą.
• Tada…
• Vykdykite komandą:
• padaryti blykstę
• Įveskite jį ir paspauskite „Enter“…

Viskas! Tai turėtų veikti dabar. Atnaujinta programinė įranga turėtų veikti gerai ir dabar galėsite paleisti „DC Motors“, „Servo Motors“ir „Stepper Motors“.

Mėgautis…

Setas

P. S. Paskutinis dalykas: eikite ir atsisiųskite „python-smbus“į savo „Adafruit_BBIO“biblioteką, jei ji nebuvo įdiegta anksčiau. Jei visa kita nepavyksta, susisiekite su kuo nors iš SeedStudio.com arba aš padėsiu išspręsti problemas, susijusias su programinės įrangos atnaujinimu ir „python-smbus“pridėjimu prie jau sukonfigūruotos sistemos. Be to, jei abejojate, išbandykite „bbb.io“skiltį „Google“grupės. Kartais skenuoju idėjas ir noriu atsakyti į konkrečius klausimus.