„Satshakit“plokštės: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-31 10:22

Ei, kūrėjai ir kūrėjai!

Ar kada svajojote namuose pasigaminti patobulintą mikrovaldiklio plokštę ir naudoti smd komponentus?

Tai yra teisinga pamoka jums ir jūsų kito projekto smegenims:)

O kai turiu omenyje namie, turiu omenyje, kad už kelis šimtus dolerių galėtumėte įsigyti visą įrangą, skirtą šiems PCB gaminti (žr. Kitus veiksmus), ir įdėti ją tik į vieną stalo vietą!

Viskas prasidėjo nuo mano „Fab Academy“kelionės, kurią atlikau 2015 m. Siekdamas sukurti suspaustą droną, nusprendžiau išleisti skrydžio valdiklio prototipą kaip pirmąją „satshakit“plokštę. Vos po savaitės lentą atkartojo Jasonas Wangas iš „Fab Lab Taipei“. Tai suteikė man neįtikėtiną jausmą, kai pamačiau, kaip kažkas kartojasi ir sėkmingai naudojasi mano projektu, ir nuo to laiko nenustojau kurti kitos atviro kodo elektronikos.

Tada plokštės buvo pakartotos ir modifikuotos kelis šimtus kartų iš pasaulinės „Fab Lab“bendruomenės, kad būtų galima išmokti gaminti PCB ir suteikti gyvybę daugeliui „Fab Lab“projektų. Šiuo metu „Github“buvo išleistos kelios kitos „Satshakits“plokštės:

• https://github.com/satshakit
• https://github.com/satstep/satstep6600
• https://github.com/satsha-utilities/satsha-ttl

Jei jums įdomu, kas yra „Fab Academy“, tiesiog pagalvokite apie mokymosi patirtį „kaip padaryti (beveik) viską“, kuri pakeis jūsų gyvenimą, kaip ir man:)!

Daugiau informacijos čia:

Labai ačiū nuostabioms „Fab Labs“, kurios mane palaikė kuriant „satshakit“plokštes: „Fab Lab Kamp-Lintfort“

Hochschule Rhein-Waal Friedrich-Heinrich-Allee 25, 47475 Kamp-Lintfort, Vokietija

„Fab Lab OpenDot“

Via Tertulliano N70, 20137, Milanas, Italija +39.02.36519890

1 žingsnis: nuspręskite, kurį „Satshakit“padaryti ar keisti

Prieš kurdami vieną iš „Satshakit“lentų, turėtumėte pagalvoti, ką norėtumėte su ja daryti.

Galima sakyti linksmintis ir mokytis: D!

Ir tai tiesa, taip pat jų specifinis naudojimas.

Vaizduose kai kurie projektai, kuriuose buvo naudojamos „satshakit“plokštės.

Spustelėję lentos pavadinimą žemiau esančiame sąraše, pateksite į „github“saugyklas su visa informacija, kurios reikia joms sukurti ir (arba) pakeisti:

• Erelio schemos ir lentos, skirtos gaminti su CNC/lazeriu
• Pasirinktinai „Eagle“failus, kad galėčiau juos gaminti Kinijoje, naudoju „PcbWay“
• Medžiagų sąrašas (BOM)
• Vaizdai ir vaizdo įrašai, kaip veikia lenta

Šiame etape lentos failai taip pat prisegami kaip priedas.

Čia pateikiama kiekvienos lentos funkcijų ir savybių apžvalga:

• satshakit

  • bendro naudojimo lenta, pagrįsta „atmega328p“
  • visiškai kaip plikas „Arduino UNO“be USB ir įtampos reguliatoriaus
  • programuojamas naudojant USB-serijos keitiklį
  • jį naudojančių projektų pavyzdžiai: „AAVOID Drone“, „FabKickBoard“, „RotocastIt“

• satshakit micro

  • „atmega328p“pagrįsta bendrosios paskirties mini plokštė
  • skirtas naudoti ribotoje erdvėje
  • pavyzdiniai projektai, naudojantys tai: „MyOrthotics 2.0“, „Hologram“, „FABSthetics“

• „Satshakit“daugiagyslis

  • bendro naudojimo lenta, pagrįsta „atmega328p“
  • dviejų sluoksnių „satshakit“versija su 2 x „atmega328p“po vieną kiekvienai pusei
  • sukraunama kelių plokščių konstrukcija, 328p prijungta per I2C
  • naudingas daugialypėms sistemoms (pvz., kiekviena plokštė valdo skirtingą jutiklių rinkinį)
  • programuojamas naudojant USB-serijos keitiklį
  • pavyzdiniai projektai, naudojantys tai: „Bluetooth trilateration“, satshakit IoT sistema

• 128

  • bendros paskirties lenta, pagrįsta „atmega1284p“
  • dvi aparatinės įrangos serijos, 16K RAM, 128K blykstė, daugiau įėjimų/išėjimų nei „atmega328p“
  • kompaktiška plokštė su daugiau aparatūros išteklių nei „satshakit“
  • programuojamas naudojant USB-serijos keitiklį
  • jį naudojančių projektų pavyzdžiai: „LedMePlay“, „FabScope“, „WorldClock“

• „Satshakit“skrydžių valdytojas

  • plokštė „atmega328p“pagrindu
  • „Multiwii“suderinamų „pasidaryk pats“dronų skrydžio valdiklis
  • palaiko iki 8 variklių, 6 kanalų imtuvus ir atskirą IMU
  • pasirenkama integruota maitinimo paskirstymo plokštė
  • jį naudojančių projektų pavyzdžiai: satshacopter-250X

• „Satshakit“mini skrydžių valdiklis

  • mažesnė „satshakit“skrydžio valdiklio versija, taip pat „atmega328p“pagrindu
  • tinka mini „pasidaryk pats“dronams (pvz., 150 mm), suderinami su „Multiwii“
  • palaiko iki 4 variklių ir 4 kanalų imtuvą
  • integruota elektros paskirstymo plokštė
  • jį naudojančių projektų pavyzdžiai: satshacopter-150X

• satshakit nero

  • dviguba mikrovaldiklio skrydžio valdiklio plokštė, naudojant atmega328p ir atmega1284p
  • tinka išplėstiniam dronų pritaikymui
  • „Atmega1284p“gali įvesti skraidymo komandas, naudodamas „Multiwii Serial Protocol“automatiniam skrydžiui
  • pavyzdinis projektas, naudojant jį: „Site Robotics Noumena“

• satshakit GRBL

  • „atmega328p“plokštė, pritaikyta veikti kaip mašinos valdiklis su GRBL
  • pasirenkamas integruotas USB-serijos keitiklis ir USB jungtis
  • triukšmo filtrai
  • GRBL sutvarkytas kištukas
  • pavyzdiniai projektai, naudojantys tai: „LaserDuo“, „Bellissimo“piešimo mašina
• satshakit-mega
  • „atmega2560p“pagrindu sukurta bendrosios paskirties plokštė, šiek tiek panaši į sugadintą „Arduino Mega“
  • integruotas USB-serijos keitiklis ir USB jungtis
  • 8K RAM, 256K blykstė, 4 aparatinės įrangos serijos
  • pavyzdiniai projektai, naudojantys tai: „LaserDuo“

• satshakit-m7

  • STM32F765 pagrįsta bendrosios paskirties plokštė
  • integruotas lusto USB valdiklis, USB jungtis
  • 216Mhz, 512K RAM, 2MB blykstė
  • tonų funkcijų, taip pat gali paleisti nemokamą RTOS
  • Projektas naudojant jį: kitos mano dronų ir robotikos platformos (dar nepaskelbta)

• satstep6600

  • žingsninis variklis, tinkantis Nema23/Nema24 varikliams
  • 4,5A maksimali srovė, 8-40V įėjimo įtampa
  • integruotas šiluminis išjungimas, apsauga nuo viršsrovės ir įtampos
  • opto izoliuotos įvestys
  • jį naudojantys projektai: „LaserDuo“, „Rex“siūlų perdirbėjas

• satsha-ttl

  • USB į serijos keitiklis, pagrįstas CH340 lustu
  • integruotas įtampos reguliatorius
  • trumpiklio pasirenkama 3,3 V ir 5 V įtampa
  • jį naudojantys projektai: satshakit-grbl, „FollowMe“robotų sekimo priemonė

Visos plokštės išleidžiamos pagal CC BY-NC-SA 4.0.

Labai kviečiame modifikuoti originalius dizainus, kad jie atitiktų jūsų projektus;)!

2 žingsnis: įranga ir paruošimas

Pirmiausia pakalbėkime apie procesus, naudojamus šių plokščių gamybai:

1. CNC frezavimas
2. Pluošto/Yag lazerinis graviravimas (iš esmės tas, kurio 1064 nm)

Kaip pastebėjote, tarp jų nėra įbrėžimų. Priežastis ta, kad man (ir taip pat „Fab Lab“bendruomenei) nepatinka naudoti rūgštis tiek dėl taršos, tiek dėl pavojingų priežasčių.

Be to, visos lentos gali būti pagamintos tiesiog naudojant stalinį/mažą cnc aparatą ir (arba) graviruojant lazeriu be jokių apribojimų naudojant vieną ar kitą techniką.

Beje, „Fiber/Yag“lazerinė mašina gali lengvai kainuoti kelis tūkstančius dolerių, todėl manau, kad daugeliui jūsų maža CNC mašina būtų geresnė!

Jei kam nors įdomu graviravimo lazeriu procesą, rekomenduoju pažiūrėti šią pamoką:

fabacademy.org/archives/2015/doc/fiber-lase…

Čia yra rekomenduojamų mažo formato cnc aparatų, kuriuos galėtumėte naudoti, sąrašas:

• „FabPCBMaker“, vieno iš mano mokinių Ahmedo Abdellatifo atvirojo kodo sugadintas cnc, mažiau nei 100 USD reikia šiek tiek patobulinti, netrukus bus atnaujintas
• 3810, minimalistinis mažas cnc, niekada nebandė, bet atrodo, kad tai gali padaryti
• „Eleks Mill“, itin pigus mini cnc, asmeniškai sumalti 0,5 mm žingsnio paketai (LQFP100) su tam tikru tikslumu
• Roland MDX-20, mažas, bet itin patikimas Roland sprendimas
• Roland SRM-20, naujesnė MDX-20 pakaitinė versija
• „Othermill“, dabar „BantamTools“, yra patikimas ir tikslus mažo formato CNC
• Roland MDX-40, didesnis stalinis cnc, taip pat gali būti naudojamas didesniems daiktams

Pėdsakams graviruoti rekomenduoju naudoti šiuos galinius malūnus:

• Pavyzdžiui, 0,4 mm 1/64 daugumai plokščių
• 0,2 mm nuožulnumas vidutinio sunkumo darbams, pavyzdžiui (įsitikinkite, kad lova yra lygi!)
• 0,1 mm nuožulnumas itin tiksliam darbui, pavyzdys1, pavyzdys2 (įsitikinkite, kad lova lygi!)

Ir šie bitai, skirti PCB iškirpti:

1 mm kontūro įrankis, pavyzdys1, pavyzdys2

Saugokitės kiniškų, jie truks tikrai nedaug!

Rekomenduojama naudoti vario lakštą FR1 arba FR2 (35 µm).

Stiklo pluoštas, esantis FR4, lengvai nusidėvėtų galiniuose malūnuose, o jo dulkės gali būti gana pavojingos jūsų sveikatai.

Toliau pateikiami įrankiai, kuriuos turėtumėte turėti litavimo stende:

• litavimo stotis, (kai kurios rekomendacijos: ATTEN8586, ERSA I-CON Pico)
• išlydanti pynė
• pora tikslumo pincetų
• pagalbos rankos
• stalinė lempa su didinamuoju stiklu
• didinamoji programa
• litavimo viela, 0,5 mm būtų gerai
• elektronikos komponentai („Digi-Key“, „Aliexpress“ir pan.)
• litavimo dūmų ištraukėjas
• multimetras

3 žingsnis: paruoškite failus malimui

Norėdami sugeneruoti GCode arba turėti reikiamo formato mašinos kodą, turite naudoti kompiuterinės gamybos (CAM) programinę įrangą.

Nesivaržykite naudoti bet kokią jums patinkančią CAM, ypač jei ji pridedama prie jūsų aparato ir jaustis patogiai.

Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip naudoti „Fab Modules“, atviro kodo žiniatinklio CAM iš prof. Neil Gershenfeld ir jo bendradarbių.

„Fab“modulius galima įsigyti kaip atskirą diegimą asmeniniame kompiuteryje arba internete:

• „Fab Modules“saugykla ir diegimo instrukcijos:
• „Fab Modules“internetinė versija:

Paprastumo dėlei aš jums parodysiu, kaip naudotis internetine versija.

Visų pirma, „Fab“moduliai ima nespalvotą-p.webp

Jei norite sukurti esamą „satshakit“plokštę be pakeitimų, jums tereikia atsisiųsti-p.webp

• satshakit

  • pėdsakai
  • Iškirpti

• satshakit micro

  • pėdsakai
  • Iškirpti

• „Satshakit“daugiagyslis

  svg

• 128

  • pėdsakai
  • Iškirpti

• „Satshakit“skrydžių valdytojas

  • pėdsakai
  • Iškirpti

• „Satshakit“mini skrydžių valdiklis

  • pėdsakai
  • Iškirpti

• satshakit nero

  • pėdsakai
  • Iškirpti

• satshakit GRBL

  • pėdsakai
  • Iškirpti
• satshakit mega
  • pėdsakai
  • Iškirpti

• satshakit M7

  • pėdsakai
  • Iškirpti

• satstep6600

  • geriausi pėdsakai
  • viršutinė išpjova
  • dugno pėdsakai
  • apatinė išpjova

• satsha ttl

  • pėdsakai
  • Iškirpti

Jei norite pakeisti esamą „satshakit“dizainą, turite atlikti du kitus veiksmus:

1. naudokite „Autodesk Eagle“, kad pakeistumėte plokštę pagal savo poreikius
2. PNR vaizdams paruošti naudokite rastrinį vaizdo redaktorių, šiuo atveju aš jį parodysiu naudodami „Gimp“

Atlikę reikiamus pakeitimus, atlikite šiuos veiksmus, norėdami eksportuoti-p.webp

1. Atidarykite plokštės išdėstymą
2. Paspauskite sluoksnio mygtuką
3. Pasirinkite tik viršutinę dalį ir trinkeles (taip pat VIA, jei PCB yra dviejų sluoksnių, pvz., „Satstep6600“)

4. Įsitikinkite, kad signalų pavadinimai nebus rodomi paveikslėlyje, eidami į Set-> Misc ir panaikinkite žymėjimą

   1. signalų pavadinimai ant trinkelės
   2. signalų pavadinimai ant pėdsakų
   3. rodyti bloknotų pavadinimus
5. Padidinkite plokštės dizainą, kad jis atitiktų matomą ekraną
6. Pasirinkite Failas-> Eksportuoti-> Vaizdas

7. Iššokančiajame eksportuojamame lange nustatykite šiuos parametrus:

   1. patikrinkite vienspalvę
   2. pasirinkite Sritis-> langas
   3. įveskite bent 1500 DPI skiriamąją gebą
   4. Pasirinkite failo išsaugojimo vietą (naršyti)
8. paspauskite mygtuką Gerai

Po to turėtumėte turėti nespalvotą-p.webp

Atėjo laikas atidaryti vaizdą naudojant „Gimp“ir atlikti šiuos veiksmus (žr. Pridėtas nuotraukas):

1. jei vaizdas turi dideles juodas paraštes, apkarpykite jį naudodami Įrankiai-> Pasirinkimo įrankiai-> stačiakampio pasirinkimo įrankį, tada pasirinkite Vaizdas-> apkarpyti pasirinkimui (vis tiek išlaikykite tam tikrą juodą paraštę, pvz., 3-4 mm)
2. eksportuoti dabartinį vaizdą kaip traces.png
3. dar kartą naudokite Įrankiai-> Pasirinkimo įrankiai-> stačiakampio pasirinkimo įrankį ir pažymėkite visus pėdsakus (aplink jį palikite juodą paraštę, pvz., 1 mm)
4. pasirinktinai sukurkite filė pasirinkdami stačiakampį spustelėdami Pasirinkti-> Suapvalintas stačiakampis-> ir įveskite vertę 15
5. dabar dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite pasirinktą sritį ir Redaguoti-> Užpildykite BG spalva (įsitikinkite, kad ji yra balta, paprastai numatytoji)
6. eksportuoti šį vaizdą kaip cutout.png
7. dabar atidarykite traces-p.webp" />
8. naudodami Įrankiai-> dažymo įrankiai-> kaušo užpildymas, visas juodas vietas, kurios nėra skylės, užpildykite balta spalva
9. eksportuoti šį vaizdą kaip skylutes.png

Turėdami-p.webp

Turite sugeneruoti GC kodą kiekvienam jūsų turimam PNG, traces.png, cutout-p.webp

„Traces.png“faile atliekami šie „Fab“modulių veiksmai:

1. eikite į
2. atidarykite traces-p.webp" />

3. pasirinkite savo mašiną:

   1. „gcodes“veiks GRBL pagrįstose mašinose (paprastai jos pagrindu yra ir mažas kinų cnc)
   2. Rolando RML, skirtas Rolandui
4. pasirinkite procesą 1/64
5. Jei pasirinkote „Roland RML“, pasirinkite savo įrenginį (SRM-20 ar kitą ir pan.)

6. redaguokite šiuos nustatymus:

   1. greičiu, rekomenduoju 3 mm/s su 0,4 mm ir 0,2 mm nuožulniais įrankiais, 2 mm/s 0,1 mm
   2. X0, Y0 ir Z0, visus nustatykite į 0
   3. pjovimo gylis gali būti 0,1 mm su cilindriniais įrankiais 0,4 mm, 0 mm su įpjovomis
   4. įrankių skersmuo turi būti toks, kokį turite (jei kai kurių pėdsakų neįmanoma padaryti, apgaulingai padėkite šiek tiek mažesnį turimo skersmenį, kol pėdsakai bus rodomi paspaudus skaičiuoti)
7. paspauskite skaičiavimo mygtuką
8. palaukite, kol bus sukurtas kelias
9. paspauskite išsaugojimo mygtuką, kad išsaugotumėte Gcode kodą

„Hole.png“ir „cutout.png“veiksmai yra vienodi, išskyrus:

1. įkelkite skyles-p.webp" />
2. pasirinkite procesą 1/32

3. redaguokite šiuos nustatymus:

   1. sumažinti greitį, rekomenduoju 1-2 mm/s
   2. patikrinkite ir įdėkite (šiek tiek daugiau) savo PCB vario lakšto storį
   3. patikrinkite ir įveskite įpjovos įrankio skersmenį (paprastai 0,8 arba 1 mm)

Išsaugotus failus laikykite su savimi, nes mums jų prireiks, kad būtų galima pagaminti PCB su CNC frezavimo staklėmis.

4 žingsnis: PCB frezavimas

Viena paprasta taisyklė, kaip sėkmingai cnc frezuoti jūsų PCB, yra gerai paruošti mašinos lovą su vario lakštu.

Atlikdami šią užduotį turėtumėte stengtis būti labai ramūs ir kiek įmanoma tikslesni. Kuo daugiau investuosite į šiuos du dalykus, tuo geresnių rezultatų turėsite.

Tikslas yra, kad vario paviršius būtų kuo lygiagretesnis (plokščias) su mašinos lova.

Vario lakšto lygumas bus ypač svarbus, jei frezuosite didelio tikslumo PCB, kuriai reikės įpjautų įrankių, tokių kaip 0,2 mm arba 0,1 mm galas.

Apsvarstykite, kad išgraviravus PCB pėdsakus, vis tiek reikia iškirpti PCB, o tam reikia turėti tai, ką mes vadiname aukojimo sluoksniu.

Aukos sluoksnį šiek tiek prasiskverbs išpjovos galinis malūnas, kad įsitikintumėte, jog pjovimas visiškai praeina per vario lakštą.

Rekomenduojama naudoti ploną dvigubą šoninę juostelę, kad vario lakštą priklijuotumėte prie aukojimo sluoksnio ir išvengtumėte raukšlių, kurias gali turėti juosta.

Štai keletas pagrindinių žingsnių, kaip padaryti gana plokščią lovą (žr. Pridėtas nuotraukas):

1. suraskite plokščią medžiagos gabalą aukojimo sluoksniui, kuris jau yra pagamintas gana plokščias (pvz., MDF arba ekstruzinio akrilo gabalėlį); įsitikinkite, kad išpjovimo įrankis gali prasiskverbti pro jį ir nesulūžti, nes yra per kietas
2. nukirpkite aukojimo sluoksnį pagal savo cnc lovos dydį
3. ant aukos sluoksnio pritvirtinkite dvigubos šoninės juostos juosteles, prieš pat pritvirtindami būtinai įtempkite, kad neatsirastų raukšlių ar oro burbuliukų; dviguba šoninė juosta turėtų padengti didžiąją paviršiaus dalį tolygiai
4. pritvirtinkite vario lakštą prie dvigubos šoninės juostos; pabandykite vienodai stumti visą jo paviršių
5. pritvirtinkite aukos sluoksnį prie savo CNC mašinos lovos, pageidautina su tuo, ką vėliau lengva nuimti, bet tvirtai, pvz., spaustukais, varžtais

Po lovos nustatymo laikas paruošti CNC mašiną frezavimui. Taip pat ši operacija reikalauja dėmesio ir tikslumo. Priklausomai nuo CNC tipo, šie veiksmai gali šiek tiek skirtis, bet tikrai ne daug.

Norėdami paruošti CNC mašiną frezavimui, atlikite šiuos veiksmus:

1. įdėkite tinkamą įrankį į įvorę (arba įrankių laikiklį)
2. prieš judindami X ir Y ašis būtinai šiek tiek pakilkite nuo Z ašies, kad išvengtumėte galinio malūno sudužimo
3. perkelkite X ir Y ašis į santykinį kilmės tašką, jei naudojote „Fab“modulius, tai yra apatinis kairysis PNG
4. prieš nulio nustatymą X ir Y mašinos valdymo programinėje įrangoje patikrinkite, ar yra pakankamai vietos plokštės frezavimui
5. nustatykite X ir Y nulinį tašką dabartinėje mašinos padėtyje
6. lėtai eikite žemyn su Z ašimi, uždėdami galinius malūnus uždaryti vario paviršių

7. yra įvairių metodų, kuriuos galite naudoti Z ašies nuliniam taškui nustatyti, šio žingsnio tikslas yra įsitikinti, kad įrankiai šiek tiek liečia vario paviršių:

   1. viena technika veikia užvedant veleną ir leidžiantis žemyn, naudojant mažiausią mašinos laiptelio dydį; kai išgirsite kitokį garsą, kurį sukelia galinis malūnas, šiek tiek prasiskverbiantis į paviršių, tai yra jūsų Z nulinis taškas
   2. galite pabandyti patikrinti elektros jungtį nuo įrankio iki vario paviršiaus multimetru; pritvirtinkite multimetro zondus prie galinio malūno ir vario lakšto, tada pabandykite nusileisti žemyn Z ašimi minimaliu žingsniu; kai pypteli multimetras, tai yra jūsų Z nulinis taškas
   3. priartinkite įrankį prie paviršiaus, palikdami tarpą keletą mm (pvz., 2-3 mm), tada atidarykite įvorę ir leiskite galiniam malūnui nusileisti, kad paliestų vario paviršių; tada uždarykite galinius malūnus į tarpiklį ir nustatykite jį kaip nulinį tašką Z
   4. naudokite mašinos pateiktą jutiklį, šiuo atveju, kai galinis malūnas palies jutiklį, mašina automatiškai paims Z kilmės tašką

Ir pagaliau dabar esate pasiruošę pradėti savo PCB graviravimo darbą:)

Rekomenduojama likti šalia mašinos ir atidžiai stebėti, ar nepadarėte kokių nors klaidų atlikdami aukščiau nurodytus veiksmus, o galbūt sustabdyti ir iš naujo pradėti darbą atlikdami reikiamus pataisymus ir (arba) koregavimus.

Keletas greitų patarimų apie problemas:

• jei jūsų PCB buvo išgraviruotas kai kuriose vietose, o ne kai kuriose kitose, vario lakštas nėra plokščias

  jei jūsų įrankiai turi cilindrinį galą, galite tiesiog paimti šiek tiek gilesnę Z ašį ir vėl pradėti darbą toje pačioje padėtyje; tas pats pasakytina ir apie nuožulnius įrankius ir jei graviravimo gylio skirtumas nėra didelis

• jei jūsų pėdsakai turi aštrius kraštus, būtų geriau sumažinti pjovimo padavimo greitį
• jei sulaužėte (visiškai naują) galinį malūną, sumažinkite greitį nuosekliai
• jei jūsų pėdsakai yra sunaikinti arba per ploni, galbūt esate per gilūs, taip pat patikrinkite pėdsakų storį „Eagle“arba patikrinkite savo CAM nustatymus, ypač jei galinių frezų skersmuo yra teisingas

Kai atėjo laikas atlikti išpjovą, nepamirškite pakeisti galinio frezavimo įrankio ir atidaryti išpjovą arba skylių failą. Atlikę tai, nepamirškite dar kartą paimti TIK Z ašies nulio taško, šį kartą jums nereikia taip tiksliai liesti vario lakšto paviršiaus.

Kai atėjo laikas pašalinti PCB iš aukojimo sluoksnio, pabandykite lėtai jį ištraukti plonu atsuktuvu. Padarykite tai dar kartą labai atsargiai, kad nesulaužytumėte lentos.

Šio žingsnio pabaigoje turėtumėte turėti nuostabią išgraviruotą PCB savo rankose:) !!