TCRT5000 infraraudonųjų spindulių atspindintis jutiklis - kaip tai veikia ir pavyzdinė grandinė su kodu: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki, neseniai kurdamas ir gamindamas monetų rūšiavimo mašiną naudojau daugybę TCRT5000. Tai galite pamatyti čia:

Norėdami tai padaryti, turėjau sužinoti apie „TCRT5000“ir, kai tai supratau, pagalvojau, kad sukursiu vadovą visiems kitiems, norintiems daugiau sužinoti apie jutiklį.

Tai bus tas vadovas. Žemiau parašysiu visą rašytinę versiją, bet jei norėtumėte žiūrėti, kaip aš tai paaiškinu vaizdo įraše, peržiūrėkite toliau pateiktą vaizdo įrašą:

1 žingsnis: vaizdo įrašas

2 žingsnis: kaip tai atrodo?

Štai kaip atrodo TCRT5000 atskirai. Jį sudaro infraraudonųjų spindulių šviesos diodas ir fototransistorius (jautrus šviesai). Ant šio jutiklio yra padengta danga, kuri filtruoja infraraudonųjų spindulių spektro nepatekusią šviesą, kad sumažėtų aplinkos trukdžių tikimybė - tai suteikia įvesties pusei TCRT5000 juodą spalvą.

Taip pat dažnai tai matysite lentoje kartu su LM393 ir reguliuojamu potenciometru. Truputį apžvelgsime tai.

3 žingsnis: kam jis gali būti naudojamas?

Naudodami TCRT5000 galite patikrinti fizinio objekto buvimą, pavyzdžiui, aptikti monetą monetų rūšiavimo įrenginyje.

Jis taip pat gali būti naudojamas patikrinti kažko spalvą nuo juodos iki baltos. Tai principas, kurį gali naudoti liniją sekantis robotas. Skirtingi atspalviai keičia atspindėtos infraraudonosios šviesos lygį.

4 žingsnis: kaip tai veikia?

Pats TCRT5000 veikia perduodamas infraraudonųjų spindulių šviesą iš šviesos diodo ir registruodamas bet kokią atspindėtą šviesą savo fototransistoriuje, tai keičia srovės srautą tarp jo spinduolio ir kolektoriaus, atsižvelgiant į gaunamą šviesos lygį.

Šioje lentoje, kurią dažnai rasite, taip pat yra papildomų funkcijų, palengvinančių jos naudojimą. Jis prideda įtampos palyginamąjį lustą šio LM393 pavidalu ir potenciometrą, kad sureguliuotų jo jautrumą. Jis pristato mums keturis kaiščius. VCC, GND, D0 ir A0.

Mes tiekiame darbinę įtampą tarp 3.3v ir 5v per VCC ir įžeminimo kaiščius. Mes gauname jutiklių duomenis per bet kurį iš dviejų likusių kaiščių.

Analoginis kaištis A0 užtikrina nuolatinį kintamos įtampos skaitymą, kuo didesnė įtampa, tuo daugiau gaunama infraraudonųjų spindulių.

Kita vertus, skaitmeninis kaištis yra aukštas (įjungtas) arba žemas (išjungtas). Kai plokštė yra maitinama ir negaunama pakankamai infraraudonųjų spindulių, skaitmeninis kaištis bus aukštas, o kai potenciometro nustatytas trigerio lygis bus perduotas, skaitmeninis kaištis bus nustatytas žemai.

Pagrindinis šio jutiklio trūkumas yra tai, kad jį gali lengvai paveikti aplinkos sąlygos. Jutiklis taip pat aptinka bet kokį kitą infraraudonųjų spindulių šaltinį, pvz., Saulės šviesą ar namų apšvietimą, ir gali trukdyti rodmenims.

Tai galima apriboti sumaniu kodu, galinčiu panaikinti triukšmą, arba trumpam išjungiant spinduliuotę, iš pradžių nuskaitant aplinką, tada vėl įjungiant spinduliuotę ir tikrinant, ar pasikeitė gautas šviesos lygis.

5 žingsnis: „Mini Mark“: pavyzdinis projektas

Šis mini gamintojas parodys tiek analoginius, tiek skaitmeninius kaiščius. Surinkite grandinę, kaip parodyta, ir įkelkite žemiau esančioje nuorodoje pateiktą kodą į „Arduino Uno“.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Atidarykite nuoseklųjį monitorių ir stebėkite, kas atsitiks, kai perkeliate atspindintį objektą arčiau jutiklio. Serijinis monitorius spausdina rodmenis iš analoginio jutiklio. Tiek „Arduino“plokštėje, tiek jutiklių plokštėje esantys šviesos diodai rodo skaitmeninio kaiščio rodmenų būseną. Kai atspindžio slenkstis nebuvo pasiektas, skaitmeninis kaištis yra aukštas ir mūsų šviesos diodai dega. Kai objektas priartėja ir slenkstis peržengiamas, skaitmeninis kaištis pasikeičia į žemą ir šviesos diodas užgęsta.

Atminkite, kad jautrumą galite reguliuoti naudodami potenciometrą.

6 žingsnis: ačiū

Jei norite padėkoti už šį vadovą ir dizainą, patikėkite man nusipirkti kavos:

ko-fi.com/diymachines

Taip pat galite palaikyti mūsų kanalą ir toliau kurti šiuos vadovus „Patreon“:

Nepamirškite užsiprenumeruoti čia „Instructables“arba mūsų „Youtube“kanale, kad sužinotumėte, kada paruošime kitą „pasidaryk pats“projektą.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…