Robotinė širdis - galite pagaminti produktą!: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Perkant elektroniką, jie retai būna PCB. Dėl įvairių priežasčių PCB yra korpuse. Taigi šioje pamokoje aš parodysiu, kaip galite priimti idėją ir paversti ją produktu (ish)!

SMD litavimas gali atrodyti bauginantis, bet aš jums pažadu, tai yra paprasta.

Norėdami sekti, jums reikės šių komponentų:

• 0805 rezistoriai (180, 100k ir 470k)
• 0805 kondensatoriai (1uF, 0,01uF ir 0,001uF)
• NE555
• Robotas:
• CR1616 baterijos
• Šiek tiek aliuminio folijos
• 0805 LED (pasirinkite bet kurią jums patinkančią spalvą)

Įrankiai, kurių jums reikės:

• Lituoklis
• Lituoklis
• „Blu Tack“, „Sticky Tack“(koks nors prekės ženklas)
• Tinkamas apšvietimas
• Pincetai
• Tvirta ranka

Jautiesi nuotaikingas? Sukurkite/pasirinkite savo korpusą. Pagrindinė idėja yra atsitraukti nuo „grandinės-altoidų skardos“. Nesupraskite manęs neteisingai, JIE VĖLA.. bet beveik visada atrodo gana naminiai.

Aš įtraukiau erelio failus, todėl galite pakeisti ir pertvarkyti komponentus ir lentos kontūrą.

1 žingsnis: vizualizuokite savo galutinį produktą

Robotai valdo, mes visi galime tai patvirtinti.

Taigi, kai mano mergina man nupirko šį laikrodį, aš žinojau, kad turiu jį modifikuoti.

Turint nedidelį rėmą, kai kurias ertmes ir skylutę, yra daug galimybių.

Galvoje sukosi įvairios idėjos, bet aš vis sugrįždavau į paprastą „pradedančiųjų ratą“. Kažkas, ką galėtų įveikti vidinio lygio elektronikos mėgėjai.

Tai turėjo būti tik aparatinė įranga, be programinės įrangos konfigūracijos. Taigi jokių mikroprocesorių. (Iki pasimatymo Arduino).

Kadangi tai gavau iš savo merginos, nusprendžiau tai padaryti šiek tiek romantiškai. Užuot turėjęs laiko, norėjau, kad robotas pulsuotų širdimi. Atviras stiklo priekis taip pat gali parodyti žmonėms, kad kas jį nešioja, tas ką nors žino apie elektroniką. Gana puikus pokalbio kūrinys.

Liekate savo keliu?

Kitame žingsnyje pabandykite pakartotinai naudoti grandinę, bet pritaikykite ją kitam

1. Pasirinkite aptvarą.
2. Išmatuokite vidinių erdvių kontūrą.
3. Apsvarstykite visų 3 aspektų apribojimus.
4. Nepamirškite atsižvelgti į baterijas ar maitinimo šaltinius
5. Pridėkite/pašalinkite dalis prie grandinės.
6. Pakeiskite lentos kontūrą ir galbūt dalių išdėstymą

„Sparkfun“turi gana puikų „EAGLE tut“. jei jums įdomu, kaip keičiami kontūrai:

2 žingsnis: „Circuit Du Solder“

Oui Oui, elektronika yra didinga! (Atsiprašau, aš ne prancūzas)

Šis nurodymas yra šiek tiek „pradžia“ir jame buvo parašyta „Labas pasaulis“, nes NE555 laikmatis mirksi.

Suteikime šiam robotui širdį!

Aš nekalbėsiu apie 555 teoriją, nes internete (ir instrukcijose) yra daug informacijos apie tą mikroschemą. Tiesiog ieškokite

Pavyzdžiui, turėtumėte pažvelgti į Alekso pamokomą, gana šaunų projektą:

Šiaip ar taip, Ši grandinė iš esmės įjungia 555 laikmatį į stabilų režimą, kuris įjungia/išjungia šviesos diodą pastoviais intervalais.

Ar norite, kad tai vyktų greičiau/lėčiau? Įdėkite į potenciometrą. Skaičiavimus rasite čia:

Mano C2 dangtelio galima praleisti, sutaupant kelis centus.

Atkreipkite dėmesį, kad schemoje rašau +5 V, tačiau ši grandinė gali veikti dideliu įtampų intervalu.

3 žingsnis: Gaukite savo PCB

Aš jokiu būdu nesusijęs su JLCPCB, bet man patinka jų kainos ir svetainė.

jlcpcb.com/

Žinoma, galite naudoti artimą žmogų, čia yra nedidelis sąrašas:

oshpark.com/

www.eurocircuits.com/ (išbandyta anksčiau, puikus aptarnavimas)

www.seeedstudio.com/fusion.html

Užsisakyti iš jų svetainės yra gana paprasta ir pigu! Įtraukiau gręžimo ir gerber failus.

Žinoma, galite patys pasidaryti PCB: čia yra dvi geros ėsdinimo instrukcijos:

www.instructables.com/id/developing-PCB/

www.instructables.com/id/PCB-Etching/

Jei pakeisite.brd failą, lengva priversti EAGLE išvesti naujus gerber failus.

JLCPCB turi gana paprastą ir gražų paaiškinimą, kaip tai daroma:

4 žingsnis: „Ateik pas mane į šiukšliadėžę“

Šis robotas yra mielas. Ištuštinkime!

Nuimti nugarą gali atrodyti sunku. Visada galite nusipirkti vieną iš šių: „Watch Back“pašalinimo įrankiai

Arba.. Naudokite patikimas reples. Jie subraižys ir greičiausiai sugadins paviršiaus apdailą - todėl nebandykite to savo brangaus tėčio laikrodžio. Išsaugokite baltą laikiklį, mums to prireiks vėliau.

Laikrodžio mechanizmą ir priekinę plokštę galima išmesti arba išsaugoti kitiems projektams.

5 žingsnis: Surinkimas: litavimas

Turiu „IFIXIT“remonto rinkinį, o dalių dėklas puikiai tinka SMD komponentams tvarkyti.

Surasti visus komponentus ir juos pažymėti yra geras būdas pradėti. Tokiu būdu galite sutelkti dėmesį į litavimą, kai lygintuvas yra karštas ir paruoštas.

Be to, tikrai galiu rekomenduoti įsigyti SMD rezistorių/kondensatorių rinkinį. Jis neturi visų jums reikalingų vertybių, tačiau, kaip „pradžia“naudojant SMD, tai tikrai padeda pigiai sukurti savo laboratoriją. Aš gavau vieną iš šių

1. Naudokite „Blu Tack“, kad laikytumėte spaudą. Tokiu būdu jis neslystų ant jūsų stalo.
2. Ant kiekvieno komponento uždėkite nedidelį litavimo kiekį ant vieno PCB kaiščio.
3. Pradėkite nuo vidinių komponentų ir išeikite. (Atminkite, kad šviesos diodas turi poliškumą: patikrinkite šviesos diodų poliškumą
4. Įdėkite vieną daiktą, pašildykite lydmetalį ant vieno kaiščio. Dabar jis pažymėtas, lituokite likusius kaiščius.
5. Visos dalys yra prilituotos, apžiūrėkite litavimo jungtis. Paimkite multimetrą ir patikrinkite tęstinumą. Rezistoriai turėtų parodyti savo atsparumo vertę, kondensatoriai neturėtų rodyti tęstinumo.

6 žingsnis: Surinkimas: sujungimas

Kai išbandėte ir nustatėte, kad grandinė veikia.

Galite pradėti surinkti robotą.

BET pabandykite sudėti dalis ir pamatysite, kad baltas laikiklis pakyla virš robotų. Kad baltas akumuliatoriaus laikiklis tilptų, turite jį sumažinti aukščio. Aš naudojau aštrų peilį, žirklės taip pat puikiai tiks. Mažas juostelės gabalas pritvirtins viršutinę bateriją, jei per daug nupjautumėte baltą laikiklį. Nesijaudink.

Nepamirškite teisingai orientuoti baterijų. Minusas spaudos link, o teigiamas išorėje.

Naudokite nedidelį aliuminio gabalėlį, kad priekis būtų sujungtas su teigiamu poliu. Norėdami jį pritvirtinti, uždėkite nedidelį kiekį klijų.

Dėmesio: folija nėra griežtai reikalinga. Aš iš pradžių suprojektavau PCB taip, kad jis naudotų korpusų laidumą.

7 žingsnis: ir viskas

Sveikiname, jūs sukūrėte savo pirmąją robotų širdį!

Antroji vieta PCB konkurse