Bokštinis kopteris su PID valdikliu: 4 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Sveiki vaikinai, mano vardas yra wachid kurniawan putra, šiandien pasidalinsiu savo mikrovaldiklio projektu su savo komanda

Mano komandą sudaro 4 žmonės, įskaitant mane, jie yra:

1. Juanas Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. „Zia Aryanti“(17/416825 / SV / 14563)

Mes esame Gadjah Mada universiteto profesijos kolegijos elektrotechnikos specialybės studentas, šis bokšto kopteris yra mano paskutinis egzaminas trečiąjį semestrą

Nesivaržydami, pradėkime pamoką:)

1 žingsnis: Paruošimas

Pirmiausia turite paruošti viską, ko reikia šiam projektui įgyvendinti, žemiau pateikiamas dalių sąrašas ir trumpas jų paaiškinimas

1. „Arduino Board“(šiame projekte naudoju „Uno“)

„Arduino“yra mikrovaldiklis, naudojamas šio projekto smegenims, „arduino“yra programuojamas mikrovaldiklis, veikiantis kaip mini kompiuteris, jis gali skaityti ar rašyti skaičius pagal tai, kaip jis užprogramuotas

2. Ultragarsinis jutiklis

Ultragarsinis jutiklis yra jutiklis, naudojamas atstumui nustatyti naudojant jo sukurto garso aidą

Kaip tai veikia - Ultragarsinis jutiklis skleidžia 40 000 Hz dažnio ultragarsą, kuris sklinda oru ir, jei jo kelyje yra objektas ar kliūtis, jis grįš į modulį. Atsižvelgdami į kelionės laiką ir garso greitį, galite apskaičiuoti atstumą. Ultragarsinis modulis HC-SR04 turi 4 kaiščius, įžeminimą, VCC, trigerį ir aidą. Modulio įžeminimas ir VCC kaiščiai turi būti prijungti prie žemės ir 5 voltų kaiščių „Arduino“plokštėje, o trigerio ir aido kaiščiai - prie bet kurio „Arduino“plokštės skaitmeninio įvesties/išvesties kaiščio.

3. LCD ekranas 16X2

Skystųjų kristalų ekranas yra įrenginys, kuriuo galima rodyti duomenis iš mūsų jutiklių, nes mums reikia, kad jutikliai visą laiką būtų tikslūs, o jutiklio rodmenų reikšmės realiuoju laiku rodomos vertės yra būtinos ir labai svarbios, norint pagerinti ir ištaisyti projekto praleidimą ar gedimą, jei taip atsitiko (Tai nutiko daug);

4. Elektroninė greičio kontrolė

Elektroninis greičio valdymas arba ESC yra elektroninė grandinė, valdanti ir reguliuojanti elektros variklio greitį. Tai taip pat gali užtikrinti variklio atbulinę eigą ir dinaminį stabdymą. Miniatiūriniai elektroniniai greičio valdikliai naudojami elektra valdomuose radijo bangomis valdomuose modeliuose. Viso dydžio elektrinės transporto priemonės taip pat turi savo varomųjų variklių greičio valdymo sistemas.

5. Propeleris ir variklis be šepetėlių

Sraigtas ir bešepetys variklis yra šio projekto esmė, nes tai variklis be šepetėlių, kuris gali būti brangus, tačiau naudojant ESC greitį ir apsisukimų dažnį lengva prižiūrėti ir valdyti. Todėl vietoj įprasto nuolatinės srovės variklio mes naudojame variklį be šepetėlių.

6. Maitinimo šaltinis arba baterija

Maitinimo šaltinis arba akumuliatorius yra šio projekto esmė, be maitinimo šaltinio ar akumuliatoriaus jūsų variklis negalėjo suktis ir nesukėlė jėgos sukti sraigtą. Brushless DC variklio baterija yra 12 voltų (mes naudojame LiPo) arba galite pakeisti kintamosios srovės maitinimo šaltinį ir prijunkite jį prie ESC kaip variklio maitinimo šaltinį

7. Potenciometras ir mygtukas Mūsų modelyje mes naudojame potenciometrą ir mygtuką, kad sureguliuotume bokšto aukštį.

2 žingsnis: elektrinių komponentų konstrukcija

Šį scheminį modelį galite naudoti savo bokštiniam kopteriui, bet pirmiausia turite jį nukreipti į plokštės režimą ir pritaikyti prie jūsų paruoštos plokštės ir PCB

3 žingsnis: mechaninių komponentų konstrukcija

Mechaninei konstrukcijai jums reikės 4 pagrindinių dalių, mes pagaminome savo dalis iš aliuminio, kad jis būtų standus ir tvirtas, o sveria gana lengvai.

Yra keturi pagrindiniai komponentai

1. Apatinė (bazė)

Pagrindą yra gana lengva sukurti, jums reikės kvadratinio aliuminio, kuris bus naudojamas kaip bokšto pagrindas ir pamatas

gręžkite pagrindą, kad pastatytumėte dvigubą bokštą

2. Dvigubas bokštas

Du identiški aliuminio strypai, pritvirtinti prie pagrindo

3. Propelerio stovas

vietą, kurioje pastatysite sraigtą ir receptorių gręžtuvą iš abiejų pusių ir įdėkite į du bokštus

4. Viršutinis dangtis

dangtelis, neleidžiantis propeleriui nuskristi

galite naudoti mūsų dizainą kaip pavyzdį, mūsų dizainas rodomas žingsnio pavadinime

4 žingsnis: programavimas

Norėdami programuoti arduino, jums reikės arduino ide programinės įrangos, kurią galite nemokamai atsisiųsti iš savo svetainės, tai yra mūsų programa, naudojama valdyti bokšto kopterį naudojant PID valdiklį