Praktiškas robotas: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Aš tai vadinu praktišku robotu dėl kelių priežasčių. Tai galima padaryti naudojant kasdienius įrankius, kuriuos turėtų dauguma žmonių, dirbančių namuose. Naudojant daug perteklinių daiktų, išlaidos sumažėja. Roboto ranka gali pakelti 2 svarų objektą nuo grindų iki 3 pėdų 4 colių ore, todėl ranka gali padėti daiktus ant stalų. Taigi, jei jums nusibodo skaityti apie robotus, galinčius pakelti stalo teniso kamuoliuką tik kelis colius ore, tada skaitykite toliau. Šioje pamokoje tikiuosi suteikti jums patarimų, kurie gali būti naudojami ir kituose robotų projektuose.

Dauguma šiame robote naudojamų dalių buvo pagamintos iš „Lentek“robotų vakuumo. Šis vakuumas buvo aukso kasykla iš robotų dalių. Gavau 14,4 voltų bateriją, variklius su pavarų dėže, varomus ratus, galios transformatorių, nuotolinio valdymo pultą, H tiltus, I. R. šviesos diodai, foto tranzistoriai ir kt.

1 žingsnis: Vac bandymas

Roboto tikslas buvo sugebėti pasiimti objektus, sveriančius iki 2 svarų. nuo grindų ir padėkite juos ant stalo nuotolinio valdymo pultu ir savarankiškai.

Pirmas dalykas, kurį aš padariau, buvo pamatyti, ar „Lentek“vakuumas yra pakankamai stiprus robotui, kurį norėjau sukurti. Aš uždėjau 5 svarų svorį ant vakuumo ir pažiūrėjau, ar jis gali paleisti ir įjungti kilimėlį; tai padarė. Keletas pastabų čia; net ir neturėdamas svorio, dulkių siurblys negalėtų nukristi nuo grindų paviršiaus iki kilimėlio, todėl nebandykite statyti ant paties vakuumo pagrindo. Kai likusioje šios pamokos dalyje nurodysiu medienos matavimus, jie bus tikri matavimai, o ne matavimai. Pavyzdžiui, šiame projekte daug kur naudosiu 4 x 1 medienos gabalą. Tikrieji matavimai yra 3 3/4 "3/4".

2 žingsnis: Pažvelkime į variklio vidų

Išardykite siurblį ir ištraukite pavaros variklius. Žvelgdami į juos galite pamatyti, kad nėra optinio kodavimo rato. Optinio kodavimo ratukas sulaužo šviesos spindulį, kai variklis sukasi ten, duodamas X impulsų už 1 rato apsisukimą. Sukurkite vieną varikliui. Kodavimo ratas pagamintas iš kartono. Šiame projekte kartonas bus naudojamas daugelyje vietų. Iš kur aš gavau kartoną? Javų dėžutės. Kodavimo rato velenas yra „skydo vinis“, kurio tipas naudojamas medinėms plokštėms klijuoti namuose. Čia naudojamas ilgis yra 1 5/8 . Naudojau kompasą, kad ant kartono atskirtų apskritimą, kuris yra šiek tiek mažesnis nei variklio korpuso plotis. Skylėms įdėti naudoju popieriaus skylių perforavimo įrankį. ratu. Naudokite mažą skylę, padarytą kompaso galiuku, kad surastumėte rato centrą, kad galėtumėte perkišti veleną (nagą). Uždėkite šiek tiek klijų ant nago galvos, kad laikytumėte kodavimo rato, leiskite jam išdžiūti. Velenas pateks į centrinę sliekinės pavaros skylę. Pirmiausia šiek tiek nuvalykite variklio korpuso sienelę, kad velenas neliestų variklio korpuso sienelių. Ant kodavimo rato galo uždėkite šiek tiek klijų veleną (vinį) ir įstumkite jį į centrinę sliekinės pavaros skylę. Leiskite išdžiūti ir padėkite korpusą atgal ant variklio. Šioje pamokoje nesileisiu į detales apie elektrinę roboto dalį. Pasakysiu, kad mes kaip šviesos spindulį naudokite vakuume esančius IR šviesos diodus ir foto tranzistorius ir kad mes perduosime išvestį į lyginamojo įvestį „PIC“mikroschemoje. Laikui bėgant padarysiu daugiau pamokų. Užsukite į mano svetainę adresu: https://robotics.scienceontheweb.net Turėsite pakeisti 2 variklius. Vienas modifikuotas variklis bus naudojamas roboto bazėje, o kitas - rankoje. Tai reiškia, kad turėsite nusipirkti 2 vakuumus. ir turėsite atsarginę bateriją ir nuotolinio valdymo pultą bei kitų tipų variklius.

3 žingsnis: padarykite pagrindinę roboto bazę ir variklio bazę

Pagrindą padariau iš faneros. Aš naudojau fanerą, nes su ja lengva dirbti, o varžto galvutę galite į ją įkišti taip, kad ji būtų lygi su medžio paviršiumi. Daug kartų faneros gabaluose gali būti skylė viename iš medžio mazgo sluoksnių. Aš užpildau skylę karštu klijų pistoletu. Jei neturite karšto klijų pistoleto, turėtumėte jį nusipirkti. Jie puikiai sulaiko laidus, užpildo tarpus ir tt Jų galite įsigyti daugelyje dolerio tipo parduotuvių. Tose pačiose parduotuvėse klijų lazdelės bus parduodamos net už 25 lazdas už dolerį.

Gamindami pagrindą norite, kad dydis būtų pakankamai mažas, kad tilptų per duris ir galėtų pasisukti koridoriuose. Atminkite, kad ranka taip pat iškils virš pagrindo; todėl nenorite, kad pagrindas būtų toks mažas, kad jis apvirstų. Taigi aš padariau pagrindą 11 3/4 "iki 17 3/4". Kodėl gi ne net 12 colių? Klauskite? Na, faneros paviršius bus padengtas kartonu. Taip, jūs atspėjote, kartonas iš javų dėžutės. Pastaba čia, aš nenaudojau kontaktinio popieriaus ant kartono, bet nėra jokios priežasties Taigi, jei norite jį labiau apsirengti, eikite į priekį. Norėdami pritvirtinti variklius prie pagrindinės bazės, turėsite pagaminti mažą variklio pagrindą. Kiekvienas variklio pagrindas buvo pagamintas iš dviejų 1/2 colio storio medžio gabalų. Naudojant mano naudojamo dydžio ratuką, man reikėjo 1 colio aukščio variklio nuo pagrindinės bazės. Taigi, jei turite 1 colio storio medienos gabalą, jums reikia nupjauti tik vieną medienos gabalą vienam pagrindiniam varikliui. Variklio pagrindo dydis yra 2 1/4 "4", aš naudoju 5/8 "grąžtą variklio bazėje. Apvali skylė į kvadratinę skylę yra maždaug 1 19/32 colio vidurio skylė iki vidurinės skylės. Ilgesnė skylė buvo padaryta gręžiant skyles ir tada formuojant juos dilde. Geresnis būdas būtų naudoti pjūklo ašmenis ilgam formavimui skylė.

4 žingsnis: Darbas pagrindinio pagrindo apačioje

Atminkite, kad pagrindinėje bazėje bus vienas modifikuotas variklis ir vienas nepakitęs variklis. Nuotraukoje variklis su maža dėžute šalia yra modifikuotas variklis. Dėžutė naudojama kodavimo ratui uždengti, I. R. LED ir foto tranzistorius. Prikalkite ir priklijuokite variklio pagrindą prie pagrindo. Vėl panaudojau 1 5/8 colių skydo vinis. Kitoje pagrindinio pagrindo pusėje nupjaukite išsikišusių nagų galą.

Žinau, kad daugelyje robotų galinis ratuko ratas yra maža smulkmena, kuri gali net nesisukti. NENAUDOKITE TO TIPO! Aš esu skirtas taupyti pinigus kuriant robotą, bet to nedarau. Robotas negalės pereiti nuo medinių grindų paviršiaus prie kilimėlio. Jis nesisuks gerai ir pareikalaus daugiau jėgų. Aš naudojau 3 colių pasukamą rutulinį guolį. Montuokite ratuką taip, kad ratuko ratui pasukus jis nepraeitų pro pagrindo galą. Aš sumontavau savo 1 6/16 colius iš galo. Naudotas varžto tipas buvo #6 „gipso kartono varžtas“. Vėl nukirpkite išsikišusių varžtų galą.

5 žingsnis: darbas pagrindinės bazės viršuje

Dabar atėjo laikas klijuoti kartoną prie pagrindo pagrindo. Nupjaukite didelę javų dėžutę ir klijuokite blizgančią pusę žemyn, naudodami „Kontaktinį cementą“. Palaukite, kol išdžius, tada nupjaukite.

Patikrinkite, ar jūsų didelė grūdų dėžutė atitinka mano naudojamą javų dėžutę, jei ne, turėsite naudoti kitas medžiagas. Mažoji dėžutės pusė yra 3 1/4 colio pločio, didelė - 11 10/16 colių ilgio. PRIEŠ PRADEDANT ŠIĄ DALĮ, MATYKITE NUOTRAUKAS. Iškirpkite dvi dideles grūdų dėžutes. Nupjaukite grūdų dėžių apatinius ir viršutinius atvartus. Iškirpkite išilgai vienos javų dėžutės siūlių. Klijuokite tuos gabalus ant kitos javų dėžutės blizgios pusės, nukreiptos į blizgančią pusę. Prieš naudodami palaukite, kol išdžius. Iškirpkite 2 gabalus 3/4 "storio medžio 8 3/16" x 3 2/16 ". Šią medieną naudosime kaip 2 sienas prie dėžutės, kurią statome pagrindinio pagrindo viršuje. Padėkite ir klijuokite vieną gabalą pagrindo viduryje, 14/16 "nuo pagrindo galo. Antrasis gabalas eina 10 2/16 "nuo pirmojo gabalo. Tai sudarys dėžutę, kurios vidus yra 10 2/16" ilgio. Kai klijai yra sausi, prikalkite 2 medienos gabalus iš pagrindo apačios, naudodami „skydo vinis“. Man patinka gręžti mažą pilotą 1 -ajai nagai. Dabar paimkite kartoną, kurį mes suklijavome ir panaudojome kaip ilgas dėžutės sienas ir viršutinę dalį. Vieną pusę priklijuokite prie dviejų medžio dalių galų ir prie pagrindo. Kitą pusę reikia apipjaustyti taip, kad ji galėtų sulankstyti, kad taptų kita ilgos dėžės sienos pusė. NEKLIUOKITE ŠIOS PUSĖS.

6 žingsnis: kaip veikia rankena

Ši ranka neveikia kaip dauguma robotų rankų. Tai labiau veikia kaip krautuvas. Ranka važiuos aukštyn ir žemyn ant medinio bėgelio. Tai leis robotui pakelti 3 '4 objektą nuo grindų, naudojant nedidelį sukimo momentą.

Kad įprasta robotinė ranka pakeltų daiktą 40 colių nuo grindų, ranka turėtų būti 20 colių ilgio. 2 svarų objektas užtruks 640 uncijų. sukimo momento pakelti. Naudojant 1 colio ratą 2 svarų objektui pakelti prireiktų tik 16 uncijos colio sukimo momento. Matematika, naudojama norint rasti objektą 3D erdvėje, taip pat yra lengvesnė.

7 žingsnis: Bėgio montavimas prie pagrindinės bazės

Bėgiui naudojama mediena vadinama kailio juosta. „Lowe“jis būtų išvardytas taip: 1 „2“, 8’apdorotas kailis #201999. Jis yra apie 1 5/16 "pločio ir apie 9/16 storio. Aš naudojau šios rūšies medieną, nes atrodo, kad joje yra mažiausiai metmenų ir lankų. Iškirpkite 48" ilgio gabalą. Iškirpkite 1 1/2 colio storio medieną 3 3/16 "x 3 3/16" Jūs galite įpjauti į medieną įpjovą, kad laikytumėte bėgį, o po to išgręžkite skylę per bėgelį ir medžio bloką. Naudokite gipso kartono varžtą # 6, kad laikytumėte bėgelį vietoje. Jei nenorite padaryti įpjovos medžio bloke, turėsite naudoti dar 2 varžtus, esančius abiejose bėgio pusėse.

Padėkite bloką taip, kad bėgelis būtų pagrindo viduryje, o medinis blokas būtų 1/2 colio atstumu nuo pagrindo priekio. Iš apatinės pagrindo pusės naudokite du gipso kartono varžtus, kad laikytumėte medžio bloką prie pagrindinė bazė.

8 žingsnis: darbas ant rankos

Atsukite bėgelį nuo pagrindo, mes jį naudosime šiame žingsnyje.

Naudodami 1 1/2 colio apskritimo skylės ašmenis iškirpkite skylę 3/4 colio storio medienos gabalėlyje. Išimkite medieną (žr. Nuotrauką) iš ašmenų. Tai bus naudojama kaip volelis. Padarykite keturis iš šių ritinėlių. „5D 2 colių bendras“vinis taps volelio velenu. Iškirpkite du 3/4 "storio medienos gabalus 3 1/2" x 5 7/16 ". Padėkite volelį šalia galinės medienos viršaus, bet neleiskite voleliui praeiti pro medžio kraštą. Įmuškite vinį. ritinėlio centre, bet ne per toli, nes vėliau juos ištrauksite. Padėkite bėgelį ant medžio, įsitikinkite, kad bėgelis yra tiesus ir tvirtai prigludęs prie pirmojo ritinėlio (žr. nuotrauką). prieš bėgį ir vinis vietoje. Nuimkite bėgelį ir tada nuimkite keturias vinis nuo medžio. Naudodami vinių skyles kaip kreipiamąją, išgręžkite keturias bandomąsias skylutes medienoje. Paimkite antrąjį pjautą medžio gabalą ir užfiksuokite jį gabalas. Dabar taip pat išgręžkite keturias skyles per antrąjį medžio gabalą. Prikalkite keturias 5D bendras vinis į keturias skylutes viename medžio gabale. Dabar norite išgręžti keturias bandomąsias skylutes bėgio kelyje. Prisukite keturias # 6 gipso kartono varžtus, tačiau galvutes palikite maždaug 2/16 "virš medienos. Vėliau turėsite juos pakoreguoti. Įdėkite keturis ritinius ir bėgelį atgal į vietą. Keturi varžtai leis jums prisitaikyti prie bet kokio medžio lanko. Sureguliuokite keturis varžtus taip, kad bėgelis būtų lygus keturių ritinėlių viršutinei daliai. Vėliau varžtus gali tekti vėl sureguliuoti. Paimkite antrąjį medžio gabalą ir užmuškite jį ant pirmojo medžio gabalo. Turėsite šiek tiek pažaisti su antrąja mediena, kol ji bus arti ritinėlių, tačiau volai gali laisvai suktis. Taip pat gali tekti sureguliuoti keturis varžtus, kad bėgelis nebūtų per daug prigludęs prie medžio šono. Išstumkite bėgelį. Iškirpkite dar 3/4 colio medienos gabalą 3 1/2 colio x 9 colio. Prikalkite ritinėlį prie viršutinio šio medžio gabalo vidurio. Iškirpkite kitą medžio gabalą (apie 3 1/2 colio x 2 1/4) "), kuri uždengs kitą ritinėlio sekcijos pusę ir pritvirtins vinį. Dabar nukirpkite visus išsikišusius varžtus ir vinių galus. Įstumkite bėgelį atgal į ritinėlio sekciją. Bus dėmių, kurios prisiriša prie volai arba varžtų galvutės Naudojant švitrinį popierių (geriausia, jei švitrinis popierius yra pritvirtintas prie medžio luito), nušlifuokite medinio bėgelio vietas, kuriose jis yra įrišamas.

9 žingsnis: ritės gamyba

Naudodami 2 colių apskritimo ašmenų ašmenis, iškirpkite skylę 1/2 colio storio medžio gabalėlyje. Išimkite medieną iš ašmenų. Tai taps ritės dalimi. Padarykite kitą. Suspauskite du ratus. Aplink ratus gręžkite keturias skylutes. Atsukite ratus ir padarykite keturias vieno rato.140 colių skylutes, kad 2 colių # 6 gipso kartono varžtas tilptų per skylę. Atidarykite ir išlyginkite rato vidurio skyles, kad jos tilptų ant kvadratinio variklio veleno. Naudodami keturis 2 " # 6 gipso kartono varžtus, susukite abu ratus taip, kad tarp dviejų ratų būtų 13/16" tarpas. Prie vieno iš varžtų pririškite 54 colių ilgio monopluošto (piktžolių žoliapjovės liniją) liniją.

10 žingsnis: variklių montavimas prie bėgio

Iškirpkite 3/4 colio storio medžio gabalą 4 11/16 "iki 3 14/16", aš naudoju 5/8 "grąžtą variklio pagrindo skylėms. Ilgesnė skylė buvo padaryta išgręžiant skyles, o tada formuojant jas naudojant failą. Geresnis būdas būtų naudoti skylę pjūklo ašmenimis. Apvalios skylės yra atskirtos nuo 3 2/16 "vidurio skylės iki centro skylės. Apvali skylė į kvadratinę skylę yra maždaug 1 19/32" vidurio skylė iki centro skylės.

Pritvirtinkite ritę prie variklių (modifikuotas vienas variklis), o variklius - prie variklio pagrindo. Prijunkite variklius (nepamirškite pakeisti vieno variklio laidų) į 6 voltų bateriją, kad patikrintumėte, ar viskas veikia. Dabar nuimkite ritę ir variklius nuo variklio pagrindo. Tada supjaustykite 1 1/2 "storio medžio gabalą 3 3/16" x 3 14/16 ". Naudodami du # 6 gipso kartono varžtus, pritvirtinkite medžio bloką prie apatinės variklio pagrindo pusės 1/2" nuo kairiojo krašto. Gręžkite dvi bandomąsias skyles per bėgelį į bloką. Pritvirtinkite bėgelį prie bloko naudodami du # 6 gipso kartono varžtus. Dabar įdėkite ritę ir variklius atgal, bet šį kartą priklijuokite variklius prie variklio pagrindo. Paimkite monopluošto liniją ir įsitikinkite, kad linija eina prieš ritę. Patraukite jį tiesiai prie ritinėlio mazgo, esančio ant bėgio. Ten, kur linija liečia ritinėlį, išgręžkite skylę per šoną ir įsukite 2 " # 6 gipso kartono varžtą. Pririškite liniją prie šio varžto.

11 žingsnis: Padarykite ranką

Kiekvienas, turintis „VEX“rinkinį, atpažins šias dalis. Nemanau, kad apsimokėtų pirkti VEX dalis tik norint sukurti šią ranką. Ši ranka yra tik vienas iš daugelio prototipų, su kuriais dirbau. Per ateinančius mėnesius išsamiai papasakosiu apie kitas rankas savo svetainėje: https://robotics.scienceontheweb.net. Čia ateina bet. Bet jei jau turite VEX dalis, pabandykite. Galite naudoti bet kokį pavarų dėžės variklį, jei galite pasiekti, kad variklio pavara liktų ant variklio veleno. Variklis, kurį naudoju čia, liko iš kito projekto. Pastaba, kurią turite žinoti apie šį variklį, yra tai, kad rudas dangtelis prisukamas prie variklio plokštės, kurią variklis sukasi. Per dangtelį išgręžkite centrinę skylę, kad tilptų varžtas Nr. 8-32 x 1 3/4 colio. Paimkite varžto galvutę ir šiek tiek susmulkinkite abi puses taip, kad galva dabar būtų stačiakampis su dviem kreivėmis. priveržiant varžtą sunkiau atsilaisvinti. Užsukite varžtą per dangtelį, nukreipę galvą į variklio plokštę. Uždėkite veržlę ir priveržkite. Priklausomai nuo naudojamo pavarų dėžės variklio, medienos dydis gali būti nepagarbus. du 3/4 "storio medžio gabalai 7" x 2 2/16 ". Viena iš šių dalių taps bėgio pagrindu, kita - rankos variklio dėžės galine plokštele. Iškirpkite du 3/4 "storio medienos gabalus 1 10/16 x 2 2/16", tai bus rankos variklio dėžės šonai. Jei pažvelgsite į nuotraukas, pamatysite du L formos skliaustus. Jie yra 1 7/16 "ir 1 7/16", kurių vienas galas yra pritaikytas stovo įrangai. Jie buvo pagaminti iš seno lovos rėmo. Ką galite rasti, kas veiks? Jie buvo supjaustyti naudojant pjūklą su nupjautu disku, naudojamu metalo pjovimui. Gaminant šį robotą nebuvo naudojami įmantrūs įrankiai. Gręžkite dvi skyles per laikiklį ir per stovo krumpliaračio šoną. Pritvirtinkite laikiklį prie stovo krumpliaračio dviem varžtais su veržlėmis. VEX metalinės dalys turi būti nupjautos. Geriausia naudoti nulaužtą pjūklo diską, nes nupjautas diskas su savimi turi per daug metalo. Žmonėms, kurie nieko nežino apie VEX. Metalinės dalys turi nedidelį pradinį pjūvį, parodantį, kur galite pjauti. Mes naudosime mažesnę dalį, todėl nupjaukite. Mes naudosime du. Naudodami varžtus, pateiktus kartu su stovo krumpliaračiu, įsukite jį į metalinį lizdą dviem varžtais su dviem metalinėmis poveržlėmis. Dabar čia iškyla problema; iki galo priveržę varžtus, stovo krumpliaratis negali pajudėti. Jei nepriveržiate varžtų, jie greitai atsilaisvina. Sprendimas yra; Naudodami kasdieninę aliuminio foliją, pagaminote mažus rutuliukus ir stumkite juos žemyn varžto skylėmis. Paimkite stovo pavarą, įsukite atgal į metalinį lizdą. Jei stovo krumpliaratis vis tiek užsiriša, pakartokite. Kai stovo krumpliaratis slenka į dešinę, išimkite varžtus ir į varžto angas įpilkite šiek tiek klijų. Įdėkite varžtus atgal ir leiskite išdžiūti. Paimkite stovo krumpliaračio mazgą ir prisukite jį prie bėgio pagrindo. Aš čia nenaudojau gipso kartono varžtų. Norite naudoti varžtą su plokščia galvute, kad bėgių mazgą būtų galima šiek tiek sureguliuoti. Paimkite kitą bėgių mazgą ir padėkite pavara pločio, įdėdami pavarą tarp dviejų stovo krumpliaračių. Dabar užsukite antrojo stovo krumpliaračio mazgą. Ištraukite pavarą ir pasukite stelažo krumpliaračius priešingomis kryptimis. Įdėkite pavarą atgal į centrą ir pažymėkite, kur yra pavara. Išgręžkite pakankamai didelę skylę, kad varžtas Nr. 8-32 per 1 3/4 colio praeitų be surišimo. Nuimkite bėgio mazgą nuo bėgio pagrindo. Iškirpkite bėgelio pagrindą nuo viršaus iki angos, kad varžtas į šoną būtų pakankamai platus per plyšį. Įdėkite pavarą ant varžto. Tai labai tvirtai priglunda. Aš pasukau varžtą, naudodamas kanalo užrakto replę. Sukite varžtą, kol pavara atsidurs net ten, kur stovo krumpliaratis yra su dangteliu arti bėgio pagrindo, bet neprivalo. Kai viskas atrodo gerai, nupjaukite tai, ko nereikia iš varžto #8-32. Uždėkite klijus ant varžto galvutės, kuri yra dangtelio viduje, ir leiskite išdžiūti. Uždėkite klijus ant veržlės ir aplink krumpliaračio pagrindą. Kai viskas išdžius, užsukite variklio dangtelį. Šoninį variklio reduktoriaus mazgą per plyšį, kol jis atsitrenks į skylę. Karštu klijų pistoletu užsandarinkite plyšį. Įdėkite atgal bėgio mazgą. Nupjaukite 3/4 colio storio medžio gabalą 1 9/16 iki 1 9/16. Tai bus variklio pagrindas. Įdėkite variklį į šį pagrindą. Patikrinkite, ar variklis yra lygiagretus bėgio pagrindui. Jei atrodo gerai, prisukite variklio pagrindą prie bėgio pagrindo. Klijuokite variklį prie variklio pagrindo. Prikalkite šonus prie bėgio pagrindo. Pastebėsite, kad variklio galinis velenas užsikabina. Pažymėkite ir tada gręžkite šią vietą ant galinės plokštės, kad galinis velenas turėtų kur eiti. Užsukite galinę plokštę. Du rankos pirštai yra pagaminti iš dviejų 3/4 "storio medžio gabalų 3 1/16" x 1 11/16 ". Galite įpjauti į medį įpjovą, kur ji bus įsukta į laikiklį. tokiu būdu ranka gali atsidaryti visą 3 colių atstumą, o laikiklį ir varžtų galvutes galite uždengti kartonu. Gręžkite dvi skylutes į kiekvieną laikiklį, kad varžtai, kuriuos naudojate, praeitų per laikiklio skyles. Pažymėkite ir gręžkite skylutes ant pirštų. Dabar pritvirtinkite du pirštus ir prisukite juos. Naudodami du 1 1/2 " # 6 gipso kartono varžtus, pritvirtinkite šį rankinį mazgą prie ritinėlio mazgo apačios.