„BasketBot“- automobilis su robotu, pagamintas iš plastikinio krepšelio: 12 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Ši instrukcija parodys, kaip sukurti automobilį robotą iš nebrangių plastikinių krepšelių ir pigių „STEAMbot Robot NC Kit“rinkinių. Tiek mažesnis žalias stačiakampis krepšelis, tiek didesnis raudonas suapvalintas krepšelis yra pagaminti iš „BasketBot“. Sukūrus automobilį, robotą galima nuotoliniu būdu valdyti naudojant nemokamą programą mobiliesiems. Automobilį robotą taip pat galėsite programuoti per „Google“„Blockly“arba, jei norite išplėstinio programavimo, naudodami „Arduino IDE“ir „C ++“programavimo kalbą.

Panašaus (ir šiek tiek paprastesnio) roboto automobilio ieškokite mano instrukcijoje „Žemo raitelio robotas“.

1 žingsnis: medžiagų sąrašas

Jums reikės šių elementų:

• Plastikinis krepšelis (tinka bet koks panašus indas)*
• Amatų lazdelės (dar žinomos kaip „popsicle lazdelės“), panašios į šias.

• Šiame „STEAMbot Bare Bones“rinkinyje yra:

  • „STEAMbot“valdiklis - su „Arduino“suderinama plokštė su BLE ir dviejų variklių valdikliu
  • Valdiklio laikiklis - turi STEAMbot valdiklį
  • 2 nuolatinės srovės varikliai ir ratai
  • Ritininis ratas
  • Ultragarsinis jutiklis su kabeliu
  • Kronšteinas ultragarso jutikliui
  • 4 AA baterijų laikiklis Putų tvirtinimo juosta
• „Xacto“peilis ar kažkas panašaus
• Mažas plokščias atsuktuvas
• Karštas klijų pistoletas ir klijai (pageidautina žemoje temperatūroje)

Šie elementai yra neprivalomi:

• Tokios dekoracijos, skirtos jūsų robotui suasmeninti
• Mobilusis įrenginys su „Bluetooth LE“palaikymu

• Jei norite programuoti naudodami „Blockly“, vieną iš šių **:

  • „Chromebook“(su BLE palaikymu) arba
  • „Mac“kompiuteris, kuriame veikia „Chrome“naršyklė

• Programavimui naudojant „Arduino IDE A“mikro USB kabelį

  Bet kuris kompiuteris, palaikantis „Arduino IDE“ir „STM32“priedą

* „Dollar Tree“nusipirkau ir žalius, ir raudonus plastikinius krepšelius, bet nerandu raudono krepšelio nuorodos. ** Šiuo metu „Windows“, kuriame veikia „Chrome“, neveikia. Nebandžiau jokio „Linux“kompiuterio.

2 žingsnis: sukurkite vietą varikliams

Prieš pritvirtindami variklius, turite palikti vietos varikliams ir ašims krepšelyje. Naudodami „Xacto“peilį (ar panašų aštrų peilį), nuimkite vieną iš plastikinių juostų abiejose krepšio pusėse. Įsitikinkite, kad jie yra to paties galo link, nes tai bus automobilio roboto „priekis“.

3 žingsnis: variklių pritvirtinimas

Norėdami pritvirtinti variklius, atlikite šiuos veiksmus:

1. Atsargiai nuimkite ratus nuo abiejų variklių.
2. Nuimkite apsauginį popierių nuo dešiniojo variklio putplasčio tvirtinimo juostų. Įsitikinkite, kad laidai nukreipti į krepšio vidurį.
3. Atsargiai sulygiuokite dešinįjį variklį su krepšiu ir prispauskite variklio putų juostą prie plokščio daikto. Ašis turi būti centre angoje.
4. Pakartokite 1 ir 2 veiksmus kairiajam varikliui. Jūsų robotas turėtų atrodyti panašiai kaip dvi paskutinės nuotraukos.
5. Atsargiai pritvirtinkite ratus prie variklio ašių.

4 žingsnis: pritvirtinkite akumuliatoriaus laikiklį

Norėdami pritvirtinti akumuliatoriaus laikiklį prie žalios spalvos krepšelio, atlikite šiuos veiksmus:

1. Kadangi žalias krepšelis yra per platus, kad akumuliatoriaus laikiklis tilptų virš dviejų variklių, turite nupjauti dvi amatų lazdas, kad jos tilptų virš variklių. Naudojau parodytas žirkles, nes jos turi dantymą, kuris sugriebia medieną pjaunant amatų lazdeles.
2. Karštai klijuokite nupjautus amatus ant abiejų variklių.
3. Nuimkite apsauginį popierių nuo akumuliatoriaus laikiklio putplasčio tvirtinimo juostų.
4. Atsargiai sulygiuokite akumuliatoriaus laikiklį ant amatų lazdelių ir prispauskite laikiklį prie lazdelių.

Norėdami pritvirtinti akumuliatoriaus laikiklį prie raudono krepšelio, atlikite šiuos veiksmus:

1. Nuimkite apsauginį popierių nuo akumuliatoriaus laikiklio putplasčio tvirtinimo juostų.
2. Atsargiai centruokite akumuliatoriaus laikiklį tarp variklių ir prispauskite laikiklį prie krepšio apačios.

5 veiksmas: pritvirtinkite „STEAMbot“valdiklį

Norėdami prijungti „STEAMbot“valdiklį, atlikite šiuos veiksmus:

1. Naudodami karšto klijų pistoletą, priklijuokite valdiklio laikiklį prie plokščio elemento viršaus. Laikiklis yra atspausdintas 3D naudojant PLA, todėl būkite labai atsargūs, jei naudojate aukštos temperatūros klijus.
2. Padėkite „STEAMbot“valdiklį ant laikiklio. Maitinimo jungiklis turi būti kairėje pusėje.
3. Naudodami mažą plokščią atsuktuvą, pritvirtinkite raudoną laidą iš akumuliatoriaus laikiklio prie + gnybto varžto.
4. Pritvirtinkite juodą laidą iš akumuliatoriaus laikiklio prie gnybto varžto.
5. Įstumkite laidus iš kairiojo variklio į kairę jungtį, pažymėtą MTRA.
6. Įkiškite laidus iš dešiniojo variklio į dešinę jungtį, pažymėtą MTRB.

6 žingsnis: ritininio rato pritvirtinimas

Norėdami pritvirtinti ritininį ratą, atlikite šiuos veiksmus:

1. Apverskite automobilį su robotu.
2. Padėkite ritininį ratą šalia automobilio roboto galo ir sucentruokite.
3. Karštai klijuokite ritininį ratą prie automobilio roboto apačios.

7 žingsnis: pritvirtinkite ultragarso jutiklį

Norėdami prijungti ultragarso jutiklį, atlikite šiuos veiksmus:

1. Jei dar nėra laikiklyje, atsargiai stumkite ultragarso jutiklį ant laikiklio.
2. Karštai klijuokite laikiklį su ultragarso jutikliu prie automobilio roboto priekio. Žaliam krepšeliui pabandykite klijuoti laikiklį vertikaliai. Raudonam krepšeliui aš išpjoviau du plyšius, kad ultragarso jutiklis galėtų atrodyti.
3. Pritvirtinkite 4 laidų laidą prie ultragarso jutiklio, būkite atsargūs, kad nesulenktumėte kaiščių.
4. Kitą 4 laidų laido galą pritvirtinkite prie „STEAMbot“valdiklio P5 jungties, taip pat būkite atsargūs, kad nesulenktumėte kaiščių ir nesukryžiuotumėte laidų.

8 žingsnis: įjunkite robotą automobilį

Norėdami įjungti savo roboto automobilį, atlikite šiuos veiksmus:

1. Įsitikinkite, kad maitinimo jungiklis yra išjungtoje padėtyje (link roboto galo).
2. Įdėkite 4 AA šarmines baterijas. NiCd arba NiMH baterijos neveiks, nes įtampa per žema.
3. Įjunkite maitinimo jungiklį į įjungimo padėtį (automobilio priekio link). Maitinimo šviesos diodas turi užsidegti raudonai, o RGB šviesos diodas mirksi ir keičia spalvas. Per sekundę ar dvi turėtumėte išgirsti pyptelėjimą.
4. Šiuo metu jūsų automobilis robotas yra paruoštas valdyti naudojant programėlę mobiliesiems arba būti užprogramuotas.

9 veiksmas: nuotolinio valdymo režimas

Numatytasis „BasketBot“režimas (pirmą kartą įjungus) bus nuotolinio valdymo režimu. Norėdami nuotoliniu būdu valdyti savo robotą automobilį, „Bluetooth LE“suderinamame įrenginyje įdiekite programą „My STEAMbotmobile“. Jei naudojate „iOS“įrenginius, gaukite programą čia. „Android“įrenginiams programą rasite čia.

10 žingsnis: katės režimas

Antrasis integruotas „BasketBot“režimas yra „Cat Mode“. Nors vaizdo įrašas yra apie „STEAMbot“robotą, jūsų robotas automobilis elgsis taip pat. Norėdami įjungti savo roboto automobilį į katės režimą, atlikite šiuos veiksmus:

1. Padėkite savo robotą automobilį ant grindų.
2. Vienu metu paspauskite RUN ir STOP mygtukus (jie yra STEAMbot valdiklio gale).
3. Kai išgirsite du pyptelėjimus ir pradės mirksėti RGB šviesos diodas, padėkite ranką ar kitą daiktą prieš automobilį robotą. Tam tikru atstumu (apie 20 cm) jūsų robotas automobilis judės į priekį. Bet jei ranką (ar kitą objektą) priartinsite prie savo automobilio roboto, jis atsitrauks.
4. Norėdami grįžti į numatytąjį nuotolinio valdymo režimą, vienu metu paspauskite RUN ir STOP mygtukus.

11 veiksmas: savo automobilio roboto programavimas naudojant „Blockly“(neprivaloma)

Norėdami užprogramuoti savo robotą automobilį naudodami „Blockly“, nukreipkite „Chrome“naršyklę (iš „Chromebook“ar „Mac“kompiuterio) į puslapį „STEAMbot“programuotojas. Jūsų robotas turi būti nuotolinio valdymo režime.

12 žingsnis: Roboto automobilio programavimas naudojant „Arduino IDE“(neprivaloma)

Galite užprogramuoti savo robotą automobilį naudodami C ++ kalbą ir nemokamą „Arduino IDE“. Norėdami užprogramuoti savo robotą automobilį naudodami „Arduino IDE“, atsisiųskite „STEAMbot“vartotojo vadovą (bet kuri versija veiks) ir vykdykite vadove pateiktas programinės įrangos diegimo instrukcijas.