Turinys:
- 1 žingsnis: U tipo kronšteino surinkta platforma
- 2 žingsnis: sumontuokite U formos laikiklį ir variklio laikiklį
- 3 žingsnis: Įdiekite šešių nuolatinės srovės variklį
- 4 žingsnis: sumontuokite vario stulpelį ant apatinės važiuoklės
- 5 žingsnis: amortizatoriai ant važiuoklės ir kartu aukštyn ir žemyn važiuoklė
- 6 veiksmas: įdiekite ratus ir perjunkite, kad užbaigtumėte diegimą
- 7 žingsnis: Aparatūros dalys
Video: 6WD amortizacinis robotas „Arduino“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Nauja 6WD mobiliosios platformos konstrukcija, automobilis naudoja 2 mm aliuminio lydinį, aliuminio purškimo paviršių. 6 greitaeigiai nuolatinės srovės varikliai (originalus 17000 aps./min.) Su 1:34 pilnai metaline pavarų dėže, kad automobilis pasiektų puikias važiavimo bekele savybes.
Amortizacinis dizainas yra automobilio akcentas, 6 amortizatorių, tvirtai prijungtų prie kėbulo prie automobilio, naudojimas, kad platforma užtikrintų geresnį važiavimą, ypač kai kuriuose sudėtinguose nelygiuose keliuose.
6WD mobiliosios platformos gali būti montuojamos su įvairių tipų valdymo plokštėmis arba valdikliais, tokiais kaip „Arduino“arba „Raspberry Pi“. Viršutinėje važiuoklėje naudojama 3 mm tvirtinimo skylė, horizontalus 12 mm, vertikalus 14 mm žingsnis gali būti platus įvairių jutiklių montavimo diapazonas arba papildomas kitų funkcijų išplėtimas, pvz., Roboto montavimas. Viršutiniame aukšte rezervuota „Arduino“platforma, aviečių pyrago platformos montavimo angos.
1 žingsnis: U tipo kronšteino surinkta platforma
Važiuoklė su dviguba konstrukcija, ant važiuoklės sumontuotas U tipo laikiklis. Reikia tik sumontuoti tris, atidarymo kryptį į abi puses.
Tokiu būdu sumontuokite likusius 2 laikiklius taip, kad laikančioji skylė būtų apskritimo padėtyje
- M3x8mm varžtas X 12
- M3 veržlės X 12
2 žingsnis: sumontuokite U formos laikiklį ir variklio laikiklį
Jei norite sumontuoti įtempimo spyruoklę, dešinėje pusėje esančioje nuotraukoje įdiekite raudoną apskritimo skylę, o tada įkelkite U formos laikiklį, pirmiausia įdiekite įtempimo spyruoklę, kad vėl sumontuotumėte laikiklį; guolis sumontuotas laikiklio viduje, varžtas yra veržlėje.
Varžtai, veržlės ir guoliai už vieną sumą, iš viso 3 grupės.
- M3x10mm varžtas X 4 (12)
- M3 fiksavimo veržlė X 4 (12)
- Flanšo guolis X 4 (12)
3 žingsnis: Įdiekite šešių nuolatinės srovės variklį
Variklio kronšteino tvirtinimo angoje yra srieginė skylė, pritvirtinta varžtais, prieš montavimą prašome gerai suvirinti variklio liniją, vidurys trumpas, 2 šonų ilgio
Sukabinimo įtaisai sumontuoti ant variklio veleno, varžtai pritvirtinti platformos šone, raudonas apskritimas šono spalvos
- JGA25-370 didelio greičio variklis X 6
- Sukabinimas X 6
- M3x6mm varžtas X 4 (12)
4 žingsnis: sumontuokite vario stulpelį ant apatinės važiuoklės
Prieš montuodami variklį, turite suvirinti teigiamus ir neigiamus variklio polius, kad būtų lengviau prijungti laidus.
- M3x30 mm variniai stulpai X 8
- M3x 6 mm varžtas X 8
5 žingsnis: amortizatoriai ant važiuoklės ir kartu aukštyn ir žemyn važiuoklė
- Amortizatorius X 6
- M2,5x16 mm varžtas X 6
- M2.5 fiksavimo veržlė X 6
Važiuoklė pritvirtinta prie varinės kolonos, smūgis pritvirtintas prie variklio laikiklio
- M2,5x14 mm varžtas X 6
- M2.5 fiksavimo veržlė X 6
- M3x6 mm varžtas X 8
6 veiksmas: įdiekite ratus ir perjunkite, kad užbaigtumėte diegimą
- Jungiklis X 1
- M3x6 mm varžtas X 8
7 žingsnis: Aparatūros dalys
Prie 6WD roboto pridėjau PS2 ir robotą, tačiau nepadariau gero darbo, kai naudojau robotus tam tikriems dalykams atlikti, nes man vis dar trūko akių. Aš jau nusipirkau vaizdo perdavimo modulį ir prijungiau jį tiesiai prie telefono. Dabar naudoju savo PS2 rankenėlę, kad valdyčiau savo 6WD robotą, kad galėčiau jį judinti pirmyn ir atgal. Žinoma, tai tik mobilioji platforma, galite pridėti keletą kitų jutiklių, kurie padės pasiekti kai kurias funkcijas.
Kadangi naudokite didelės spartos variklį, todėl mums taip pat reikia didelių srovės pavarų ir Li - Po, pasirinkite ribinę srovę 23 a variklio tvarkyklę, šiam moduliui reikia dviejų, mes būsime vienpusis variklis, gautas M + teigiamas, neigiamas atsakymas M - (3 grupė variklis), todėl patogu valdyti savo robotą.
Pagrindinė valdymo plokštė pasirenka „Arduino UNO R3“, o jei jums reikia daugiau sąsajų, galite naudoti „Mega 2560“arba „Raspberry Pi“.
Jei norite valdyti robotinę ranką, galite ją valdyti per UNO nuoseklųjį prievadą; žinoma, jums reikia 6 v maitinimo šaltinio jūsų vairo mechanizmui. Galite pridėti robotų rankos programą prie PS2 ir valdyti su rankena, kad patrauktumėte tai, ko norite.
MD04:
- Darbinė įtampa: 5,9-30V
- Darbinė srovė: 23A
- Loginė įvestis: 1.8v, 3.3v, 5V (maks.)
- PWM dažnis: 100 kHz
- SLP: HIGH (+5V) Naudokite laiką, kad pakiltų
- PWM: variklio greičio valdymas
- DIR: valdykite kryptį
- GND: GND
- GND: GND
- M-: variklis
- M+: variklis
- VM: 6-12V (2s arba 3s) Pasirinkite įtampą pagal variklį, iki 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Rekomenduojamas:
Arduino - Labirinto sprendimo robotas („MicroMouse“) Sieninis robotas: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
Arduino | Labirinto sprendimų robotas („MicroMouse“) Sienų sekimo robotas: Sveiki, aš esu Izaokas ir tai yra mano pirmasis robotas „Striker v1.0“. Šis robotas buvo sukurtas paprastam labirintui išspręsti. Konkurse turėjome du labirintus ir robotą sugebėjo juos identifikuoti. Dėl bet kokių kitų labirinto pakeitimų gali prireikti pakeisti
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas!: 18 žingsnių (su nuotraukomis)
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas !: Pirmasis prizas „Instructables Wheels“konkurse, antrasis prizas „Instructables Arduino“konkurse ir antras „Design for Kids Challenge“. Ačiū visiems, kurie balsavo už mus !!! Robotai sklinda visur. Nuo pramoninės paskirties iki
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: Šis projektas paremtas animaciniu serialu „Rikas ir Mortis“. Viename iš epizodų Rikas sukuria robotą, kurio vienintelis tikslas yra atnešti sviesto. Kaip studentai iš Bruface (Briuselio inžinerijos fakultetas), mes turime užduotį mecha
Nuotoliniu būdu valdomas 6WD visureigis robotas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
Nuotoliniu būdu valdomas 6WD visureigis robotas: Dauguma iki šiol sukurtų robotų buvo keturių ratų robotai, kurių keliamoji galia siekė kelis kilogramus. Šį kartą nusprendžiau sukurti didesnį robotą, kuris lengvai įveiks įvairias kliūtis savo kelyje ir galės judėti ne mažesne kaip