Pakelkite RC automobilį su „Arduino“lenta: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com). „4X4 RC Car“valdymas su „Arduino“lenta buvo pagamintas iš 3-D spausdintų dalių.

1 žingsnis: dalys

Šiam projektui reikalingos dalys:

• DC varikliai x2
• 4 ratai (kaina 14,99 USD+mokesčiai už 4 ratus ir 4 DC variklius)
• Arduino UNO x1
• Maža duonos lenta x1
• Laidai
• 3 LED žibintai
• 4 #8-32 x 3/4 varžtai ir veržlės.

2 žingsnis: dalys atspausdintos 3-D formatu

Buvo 6 dalys atspausdintos 3-D formatu. Viršuje matome matmenis (mililitrais), kuriuos pasirinkau savo projektui, šie brėžiniai buvo padaryti naudojant programinę įrangą „Solid Works“.

• Pirmasis brėžinys rodo trikampio formos dėžutės, kurią nusprendžiau atspausdinti, matmenis.
• Antrasis brėžinys rodo trikampio dėžutės viršelį, kad būtų paslėpti visi komponentai.
• Paskutiniame piešinyje matome kojas, kurias sukūriau, norėdamas pakelti RC automobilį, kad jis be jokių trukdžių galėtų įveikti mažas kliūtis.
• Paskutiniame piešinyje matome galutinį surinkimą, kuriame visos 3D dalys yra sujungtos.

Kojoms tvirtinti naudojami varžtai buvo #8-32 x 3/4 colių su tinkamomis veržlėmis.

3 žingsnis: valdybos prijungimas

Pridėkite „Arduino“prijungimo schemą, atkreipkite dėmesį, kad tai parodyta duonos lentelėje, tačiau galutiniame projekte aš lituosiu kai kuriuos laidus, kad būtų daugiau vietos. Čia matome, kad prie RC automobilio prijungiau 3 žibintus. Balta šviesa buvo naudojama po RC automobiliu, žalia - kai RC automobilis važiuoja priekine kryptimi, o raudona - kai automobilis važiuoja atgal.

4 žingsnis: „Arduino“kodas

Viršuje yra „Arduino“kodas su aprašymais.

5 veiksmas: galutinė sąranka

1. Gręžkite 2 skyles, po vieną kiekviename trikampio dėžutės gale
2. Įdėkite po vieną šviesos diodą į kiekvieną gręžimo angą, naudokite karštus klijus, kad lemputės neprarastų.
3. Įkelkite kodą į „Arduio UNO“
4. Įdėkite visas jungtis į trikampę 3D spausdintą dėžutę su „Arduino UNO“ir nešiojama baterija
5. Gręžkite nedidelę skylę ant dangtelio, kad įdėtumėte IR imtuvą, kad jis galėtų nuskaityti valdymo pultą
6. Kiekviename dangtelio gale išgręžkite dar 2 skyles, kad dangtį būtų galima prisukti prie trikampio dėžutės
7. Varžtus ir veržles #8-32 x 3/4 užsukite taip, kad kojos būtų X padėtyje, kaip parodyta
8. Įdėkite visus 4 ratus į kiekvieną kojų galą
9. Pridėkite vieną variklį prie vieno rato dešinėje ir vieną į kairę. (Norėdamas geriau subalansuoti, vieną įdėjau į priekį ir užpakalį)
10. Aš išgręžiu 12 skylių į trikampio dėžutės šoną, kad įdėčiau dekoratyvines dalis (tai priklauso nuo kiekvieno žmogaus)
11. Mėgaukitės savo naujuoju RC automobiliu.