Įsilaužimas į žaislinę kraną „Micro: bit“valdymui: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šiame žingsnis po žingsnio vadove mes jums pritaikysime žaislinį kraną, kad jį būtų galima valdyti naudojant „BBC micro: bit“, naudojant „Kitronik Motor Driver Board“, skirtą „BBC micro: bit“ir „BBC micro: bit“integruotai. akselerometras, leidžiantis nustatyti posūkio ir posūkio judesius.

Naudodami akselerometrą „BBC micro: bit“, norėdami nustatyti, kuria kryptimi jis pasviręs (x arba y ašis), mes galime perduoti šią informaciją krano varikliams. Jei „BBC micro: bit“laikomas plokščias, o šviesos diodai nukreipti į viršų, X ir Y bus rodomi kaip nulis: X ir Y tampa didesni arba mažesni (neigiami), priklausomai nuo to, kuria kryptimi jis pasviręs.

Sužinokite, kaip:

• Koduokite „BBC micro: bit“, kad valdytumėte kraną per įmontuotą akselerometrą.
• Konvertuokite žaislinį kraną į BBC mikro: bitų valdomą kraną.

Dalių sąrašas:

Norėdami pritaikyti kraną, jums reikės šių elektroninių komponentų:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x žaislinio krano komplektas. (Pastaba: jei naudojate kitą kraną, laidai ir variklio valdymas gali skirtis).
• 1 x „BBC micro: bit“variklio plokštė.
• 1 x 4xAA baterijų dėžutė su jungikliu ir laidais.
• 4 x AA baterijos.

Norėdami gauti valdiklio korpuso parinktis, galite naudoti mūsų lazeriu supjaustytą šabloną:

• Lazerinio pjovimo korpuso failai (.dxf).
• 8 x M3 6 mm mašinos varžtai.
• 4 x M3 12 mm mašinos varžtai.
• 4 x M3 veržlės.
• 4 x 6 mm plastikiniai tarpikliai.

Arba, jei norite rasti sprendimą iš lentynos:

• Permatoma dėžutė.
• 8 x M3 6 mm mašinos varžtai.
• 4 x 6 mm plastikiniai tarpikliai.

Jums taip pat reikės šios įrangos:

• Vielos nuėmikliai.
• Mažas atsuktuvas plokščia galva.
• Phillips atsuktuvas.
• Gręžkite 3,3 mm grąžtu.
• Kompiuteris su atsarginiu USB prievadu ir prieiga prie interneto.
• USB - mikro USB kabelis.

1 žingsnis: pastatykite kraną

Sukurkite žaislinį kraną, kaip aprašyta su juo pateiktose instrukcijose.

2 veiksmas: nuimkite valdiklį

Nuimkite tiekėjo valdiklį nukirpdami kabelį. Padarykite tai netoli valdiklio, kad liktų kuo daugiau kabelio.

3 žingsnis: Paruoškite laidus

Pašalinkite juodos izoliacijos dalį ir nuimkite izoliaciją nuo kiekvieno iš keturių vidinių laidų galo, palikdami atvirą varinę vidinę vielą.

4 žingsnis: prijunkite laidus

Prijunkite mėlyną ir geltoną laidą prie „Motor 1“įvesties „Kitronik Motor Driver“plokštėje ir raudoną ir baltą laidą prie „Motor 2“įvesties.

5 veiksmas: prijunkite maitinimą

Įdėkite baterijas į baterijų laikiklį ir prijunkite prie „BBC micro: bit“variklio plokštės maitinimo lizdo. Akumuliatoriuje yra įjungimo/išjungimo jungiklis, skirtas įjungti maitinimą.

6 žingsnis: parašykite kodą

Programuokite „BBC micro: bit“naudodami krano valdymo programą. Kodą galite atsisiųsti šiuo adresu:

Dabar išbandykime kodą! Paspauskite kompiliuoti* ir po kelių akimirkų kodas turėtų būti rodomas kaip atsisiunčiamas jūsų naršyklėje. Jei prijungsite „BBC micro: bit“prie USB prievado, jis bus rodomas kaip saugojimo įrenginys. Tiesiog nuvilkite ką tik atsisiųstą.hex failą į BBC micro: bit. Failas gali būti nerodomas „BBC micro: bit“failų naršyklėje, bet jis yra! Kai failas bus perkeltas („BBC micro: bit“lemputė nustos greitai mirksėti), pašalinkite „BBC micro: bit“iš savo kompiuterio.

7 žingsnis: išbandykite kodą

Įdėkite savo koduotą „BBC micro: bit“į „Kitronik Motor Driver“plokštės jungtį ir pakreipkite „Motor Driver Board“, kad išbandytumėte!

8 žingsnis: korpusas (neprivaloma)

„BBC micro: bit“laikėme paprastame lazerio pjovimo dėkle, tačiau yra daug tinkamų korpuso variantų arba jis gali būti naudojamas be jo. Čia galite atsisiųsti.dxf failų ZIP kopiją.

9 veiksmas: pritaikykite esamą korpusą

Šiame pavyzdyje kaip dėklą naudojome „Hammond Blue“permatomą dėžutę 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Tiesiog dėžėje išgręžkite 5 skyles (4 dėžutės šone, skirtoje „BBC micro: Bit“variklio vairuotojo plokštės tvirtinimui ant dėžutės šono) ir vieną skylę vielai įkišti iš krano. Pažymėkite penkias skyles, naudodamiesi lentos rašikliu dėžutės išorėje, kad žinotumėte, kur gręžti. Įsitikinkite, kad vielos anga yra kitoje dėžutės pusėje, nei toje vietoje, kur montuojate „BBC micro: bit“variklio plokštę.

Tada išstumkite laidą per skylę, kurią padarėte dėžutės viduryje, kad galėtumėte įsukti laidus į „BBC micro: bit“variklio tvarkyklės plokštę.

Sumontuokite „BBC micro: bit“variklio vairuotojo plokštę dėžutės šone, naudodami 8 mm plastikinius tarpiklius ir 6 mm M3 mašinos varžtus.

Prijunkite akumuliatoriaus dėžutę ir prijunkite „BBC micro: bit“ir pirmyn!